물품구매사양서

□ 장비명: 산업용 Robot

□ 수량: 3대

□ 사양내용

1. 장비의 특성 및 품질

가. 본 장비는 교육생의 자동화제어기술 역량강화 및 실무능력 향상을 위하여 제작되어야 한다.

나. 본 장비는 산업용로봇을 이용한 티칭교육 및 실무형교육이 가능하여야 한다.

다. 본 장비는 HRScript 기반 로봇언어 및 OLP 소프트웨어 연계를 지원하여야 한다.

라. 본 장비는 TCP 속도, Power, Momentum, 정지시간 및 거리기반 안전모션제어가 가능하여야 한다.

마. 본 장비는 16단계 TCP 속도설정기능을 지원하여야 한다.

바. 본 장비에 활용되는 산업용로봇은 국내에서 제조·판매·유통되고 있으며, 공식 A/S 지원이 가능하여 장기간 안정적인 교육·실습환경 제공이 보장되어야 한다.

사. 본 장비는 구, 캡슐, 플레이트 형상의 툴모델링을 지원하여야 한다.

아. 본 장비는 8방향 툴방향설정기능을 제공하여야 한다.

자. 본 장비는 내·외부 Safety Sensor 기반 Replan 기능을 지원하여야 한다.

차. 본 장비는 철저한 사후관리를 보장받을 수 있도록 설계에서부터 개발, 제조, 검사, 서비스가 가능한 교육용로봇(6010621401)의 직접생산인증업체에서 제작 및 납품되어야 한다.

2. 대표규격 및 구성

가. 매니퓰레이터 : 1ea

1) 구조 : 다관절형

2) 자유도 : 6축

3) 가반중량 : 12kg

4) 최대 작업반경 : 1,430mm

5) 위치 반복정도 : ±0.03mm

6) 본체 중량 : 136kg

7) 사용 주위 온도 : 0 ~ 45°C

8) 축별 동작 범위(HDR12-14)

가) S축 : ±172°

나) H축 : +180° ~ -76°

다) V축 : +180° ~ -82°

라) H/V Interference : +8° ~ +270°

마) R2축 : ±182°

바) B축 : ±135°

사) R1축 : ±360°

9) 축별 최대