2026. 05

<동남기술실용화본부>

<한국생산기술연구원>

<담당><사양 ><해양로봇센터><홍승민><TEL: 010-3587-3087><입찰 및 계약><구매자산실><김예진><TEL: 041-589-8545>

1. 품명 : 다물체 동역학 모델링, 시뮬레이션 및 데이터 취득을 위한 S/W

2. 수량 : 1 set

3. 특성 및 용도

ㅇ 수치해석과 프로그래밍 환경을 제공하는 소프트웨어

ㅇ 공학, 과학, 수학 분야에서 사용되며, 데이터분석, 시뮬레이션, 시각화, 알고리즘 개발 등 다양한 작업에 활용

ㅇ 수학 함수라이브러리와 사용자 친화적인 프로그래밍 언어를 제공

ㅇ OHT 및 로봇 물류장치의 다물체 동역학 모델링, 정상/비정상 데이터 생성, 이상/고장 진단 알고리즘 검증 및 기 알고리즘과 성능 비교

4. 규격

ㅇ Products Renewals & Reinstatement

- MATLAB

- Simulink

- Statistics and Machine Learning Toolbox

- Depp Learning Toolbox

- Reinforcement Learning Toolbox

- Statistics and Machine Learning Toolbox

- System Identification Toolbox

ㅇ Predictive Maintenance Tooblox

- Predictive Maintenance Toolbox는 모터, 기어박스, 베어링, 배터리 및 기타 응용 분야에 대한 상태 모니터링 및 예측 정비 알고리즘을 설계하기 위한 함수와 앱을 제공

ㅇ Signal Processing Toolbox

- 균일하게 그리고 비균일하게 샘플링된 신호를 관리, 분석, 전처리하고, 특징을 추출할 수 있는 함수와 앱을 제공합니다. 또한 필터 설계 및 분석, 리샘플링, 평활화,