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<로봇기반 디버링 가공기>

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2026. 6.

<산업전환기술부문>

<한국생산기술연구원>

<담당><사양 ><산업전환기술부문><송경은><TEL: 041-589-8344><입찰 및 계약><구매장비관리실><><TEL: 041-589-8557>

<I>< >< 규격 개요 >

1. 품명 : 로봇기반 디버링 가공기

2. 수량 : 1세트

3. 특성 및 용도

ㅇ 로봇기반 디버링 가공기는 6축 협동로봇 매니퓰레이터, 고속 소형 스핀들 및 로봇 오프라인 프로그래밍 소프트웨어로 구성된 자동 디버링 시스템으로, 기존 수작업 위주의 디버링 공정을 로봇 기반으로 자동화하기 위한 장비임.

ㅇ 6축 협동로봇 말단부에 고속 스핀들을 장착하여 금속, 복합재 및 경량소재 부품의 버 제거, 모서리 정리, 국부 후가공 등을 수행할 수 있으며, 반복 작업에 따른 작업자 부담과 품질 편차를 줄이는 데 활용 가능함.

4. 규격

[로봇 매니퓰레이터]

ㅇ 모델/형태 : 6축 다관절 협동로봇 매니퓰레이터

ㅇ 가반하중(Payload) : 30 kg 이상

ㅇ 작업반경(Reach) : 1,300 mm 이상

ㅇ 자유도(DoF) : 6축

ㅇ 반복정밀도(Repeatability) : ±0.1 mm 이하

ㅇ TCP 최대 속도 : 4 m/s 이상

ㅇ 본체 중량 : 65 kg 이하 또는 동등 수준

ㅇ 설치 방향(Mount Position) : 바닥, 벽, 천장 등 다양한 방향 설치 가능

ㅇ 보호등급 : 로봇 암 IP65 이상

ㅇ 제어장치 보호등급 : IP44 이상

ㅇ 조작장치 보호등급 : IP54 이상

ㅇ 동작 온도 : 0 ~ 50 ℃ 범위 지원

ㅇ 소음 : 65 dB(A) 이하 또는 동등 수준

ㅇ 전원 : AC 100~240 V 또는 AC 115/230 V, 50/60 Hz 대응 가능

ㅇ 소비전력 : 평균 300 W 이하, 최대 750 W 이하

ㅇ 조작장치 : 터치스크린 기반 그래픽 사용자 인터페이스 제공

ㅇ 안전 기능 : 협동로봇 운용을 위한 안전기능