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<이동형 로봇 생산시스템>

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2026. 7.

<산업전환기술부문>

<한국생산기술연구원>

<담당><사양 ><산업전환기술부문><송경은><TEL: 041-589-8344><입찰 및 계약><구매장비관리실><><TEL: 041-589-85XX>

<I>< >< 규격 개요 >

1. 납품요구 기간

ㅇ 계약체결일로부터 90 일 이내

2. 용도

ㅇ 공정보조 이동형 로봇 생산시스템으로, 기존 공정 보조 목적을 유지하면서 다양한 제조 환경에 대한 대응성과 연구 확장성을 확보하기 위한 장비임.

ㅇ 보행 기반 이동 구조를 통해 단차, 협소 공간, 비정형 작업 구간 등 기존 이동형 로봇의 적용이 제한적인 환경에서도 이동이 가능하며, 공정 내 접근성 향상 및 작업 구간 확장을 지원하는 이동형 플랫폼으로 활용 가능함.

ㅇ 또한 센서 기반 환경 인지 및 자율 이동 기능을 통해 공정 모니터링 및 데이터 수집 수행이 가능하며, 외부 시스템과의 연동을 통해 자율제조 관련 확장 연구 수행이 가능한 구조의 장비임.

3. 주요 구성품 : 1set

ㅇ 이동형 로봇 생산시스템 1세트 (이동형 로봇 1대, 협동 로봇 1대)

4. 성능 및 규격

[이동형 로봇]

ㅇ 모델/형태 : 4족 보행형 자율 이동 플랫폼 (12 DoF)

ㅇ 크기 (Standing): 820 × 440 × 570 mm

ㅇ 중량 (배터리 포함): 37 kg

ㅇ 최대 관절 토크: 180 N·m

ㅇ 최대 가반하중 (보행 시): 25 kg 이상 (최대 100 kg)

ㅇ 등판 능력: 약 45°

ㅇ 계단 등반 능력: 300 mm

ㅇ 최대 등반 높이: 약 500 ~ 1,000 mm

ㅇ 최대 속도: 3.7 m/s (Up to 5 m/s)

ㅇ 배터리 운용시간: 5시간 (25 kg 부하 시 3시간)

ㅇ 배터리 용량: Single 9,000 mAh / Dual 18,000 mAh

ㅇ Power Computing Module: 8-Core High-Performance CPU