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<산업용 로봇 작업교시 용역>

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2026. 05.

<국가엔지니어링센터>

<한국생산기술연구원>

<담당><사양 및 과업><국가엔지니어링센터><김승욱><TEL: 010-6296-0931><FAX : 031-8040-6760><입찰 및 계약><구매자산실><권세운><TEL: 041-589-8532><FAX: 041-589-8540>

<I>< >< 과업안내>

1. 과업개요

ㅇ 용역명 : 산업용 로봇 작업교시 용역

ㅇ 과업기간 : 계약체결일로부터 ~ 2026. 07. 31.

ㅇ 배정예산 : 12,650,000원(부가세 포함)

ㅇ 낙찰방식 : 협상에 의한 계약 체결

2. 추진배경

ㅇ 산업용 휴머노이드 로봇의 작업교시를 위한 데이터 수집

- 데이터 수집을 위한 하드웨어 및 소프트웨어 설치 필요

3. 추진목적

ㅇ 산업용 휴머노이드 로봇의 작업교시를 위한 디바이스 통합 SW 설치

- VR 디바이스 및 로봇 연동 및 제어

- 플랫폼을 활용한 에피소드 녹화 및 오픈소스 데이터 전처리/후처리 지원

<Ⅱ>< >< 과업내용>

1. 과업내용

ㅇ 주요내용 1(고객사 맞춤형 개발 SW)

- 직접교시를 위한 3rd Pary 디바이스 연동 지원

- 데이터 수집을 위한 에피소드 녹화

- 카메라 스트림 + 로봇 Task 좌표 녹화 기능 지원

- 오픈소스 기반 수집 데이터 로봇 전처리 및 후처리 기능 지원

- 디바이스 내 실시간 스트리밍 기능 지원

2. 추진체계 및 일정

<Bridge 연동><><연격 제어 구현><><스트림 서버><><데이터 파이프라인><><최종 통합>

<(Day 3)><(Day 4~5)><(Day 6~7)><(Day 8~11)><(Day 11~14)>

<구분><2026년><D1><D7><D14>

<ㅇ Bridge 연동><><><>

< - 로봇 통신 인프라 및 프로파일 설정><><><>

<ㅇ 원격제어 구현><><><>

< - VR/컨트롤러기반 텔레오>