물품구매사양서

□ 장비명: 자율운영 및 관리시스템 실습장비

□ 수량: 1SET

□ 사양내용

1. 장비의 특성 및 품질

가. 본 시스템은 수요측의 장비와 연동 실습이 이루어져야 하며, 스마트팩토리 전체 공정을 전반적으로 감시하고 제어하는 SCADA 연동 시스템이어야 한다.

나. 하나의 시스템에서 각 모듈 스테이션별 공정제조 실행시스템이 대시보드(Dashboard)로 표시되어야 하며, 각각의 스테이션 모니터에 개별 Dashboard가 실행되어 통합적으로 관리 및 운영되어야 한다.

다. 데이터 취득은 RTU, PLC 및 PC 제어 시스템에서 이루어지며, Dashboard를 통해 누적된 자료들은 데이터 분석 및 연구/감시에 사용되어야 한다. 이를 기반으로 스마트팩토리 구축을 위한 예방진단 시스템, 생산 현황 모니터링, 창고관리시스템(WMS), 생산관리시스템(MES)이 실제 구동되어야 한다.

라. 스마트팩토리 구축을 위한 MES 모니터링 및 SCADA 시스템이 상호 연동되어야 하며, 각 스테이션별 구동 상태 및 에러 알림 정보를 실시간으로 확인할 수 있어야 한다.

마. 수요측의 다양한 공정과 연동하여 필요한 생산 정보, 물류 이송 정보, 제조공정 알림, 다관절 로봇에 대한 모션 정보를 종합적으로 확인하고 관리할 수 있어야 한다.

바. 수요측 실습실의 레이아웃 구성에 맞춤형 설치 및 프로그램 제어(Control)가 가능하여야 하며, 백엔드는 MS-SQL Server 데이터베이스 기반으로 구성되어야 한다.

사. 시스템 화면 구성 및 데이터 수집 정보, 관련 태스크와 관리 데이터를 사용자에게 모두 투명하게 제공하여야 한다.

아. 본 장비는 NVIDIA Jetson Nano 기반 ROS 2 제어 시스템과 연동·통합 운용이 가능하도록 설계되어야 한다.

자. 이기종 장비와 토픽(Topic)/서비스(Service)/액션(Action) 인터페이스를 통해 상호 운용이 가능해야 한다.

차. 상위 통합 제어기에서 궤적 제어, 상태 모니터링 및 통합 제어/운영