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<파이프 내면 용접 장비용 용접헤드 및 회전구동장치>

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2026. 07.

<극한공정제어그룹>

<한국생산기술연구원>

<담당><사양 및 과업><극한공정제어그룹><김철민><TEL: 051-309-7422><입찰 및 계약><구매자산실><김예진><TEL : 041-589-8545>

<I>< >< 규격 개요 >

1. 납품요구 기간

○ 계약체결일로부터 120일이내

2. 용도

○ 파이프 내면 용접장비용 주행 구동 모듈

- 고위험 고난이도 파이프 제작 공정 대응 원격 제조 시스템 개발에서 24인치 이상의 파이프 내면용접을 위한 자동화 용접장비의 용접헤드와 회전 구동장치를 제작함

- 위험환경으로 이동 가능한 이동형 로봇 기술, AI기반 용접/가공 뿌리기술과 작업자의 직관적 인지향상에 도움을 주는 가상환경과의 융합기술 개발을 위한 시스템임

- 향후 디지털 트윈 기술을 접목하여 실제 가공과 모니터링, 그리고 센서 데이터간의 데이터를통해 용접 공정 변수와 용접 품질에 대한 학습을 진행하여 최적화하는 시스템을 구성할 수 있도록 함

3. 주요 구성품

○ 용접헤드 시스템 구성

- 메인 body, 용접 토치, 용접 위빙 슬라이드 유닛, 용접 AVC(높이조절) 슬라이드 유닛, 와이어 송급 유닛, 용접 모듈로 구성

- 용접헤드는 총 2축으로 구성. 각 180°회전하며 파이프 내면을 용접

- 용접 시 센서 측정을 통해 용접 토치의 높이를 자동으로 조절

○ 용접헤드가 구성된 플레이트 회전을 위한 회전구동장치

- Rail Guide(Rack & Pinion)방식

- 웜기어 박스, 하우징, 회전 가이드 유닛, 회전 기어 유닛으로 구성

○ 단차 확인 및 형상 측정을 위한 스마트 프로파일 센서

- 측정범위 : 60~85mm

- 분해능 : x axis 30 ~ 40㎛, z axis 5㎛

○ 기존 제작된 이동모듈에 설치되어 운용이 가능하며, 향후 파이프 내면 고정 모듈과의 결합