< 과업지시서 교각 자동승강 로봇 고도화 및 다중 비파괴시험 장비 제작 2026. 6. 구조연구본부 >

<과업지시서>

제1장 과업의 개요

과업명

교각 자동승강 로봇 고도화 및 다중 비파괴시험 장비 제작

과업의 목적

본 과업은 한국건설기술연구원 구조연구본부에서 수행하는 「다중 비파괴시험 장비를 탑재한 교각 자동승강 로봇의 실검증 연구」와 연계하여, 고교각 및 접근이 어려운 교각의 비파괴시험을 보다 안전하고 효율적으로 수행하기 위한 교각 자동승강 로봇 고도화 및 강도측정 모듈, 초음파탐상 모듈을 제작하는데 목적이 있음.

본 연구는 교각 표면에 밀착하여 상·하 방향으로 이동 가능한 로봇 플랫폼에 강도측정 모듈 및 초음파탐상 모듈을 탑재함으로써, 기존 인력 중심 점검 방식의 접근성 한계와 작업자 안전 문제를 보완하고, 교각 콘크리트 상태를 정량적으로 확인할 수 있는 실검증 기반을 마련하고자 함.

이에 본 과업에서 상기 연구목표 달성을 위하여 ① 로봇 구동장치의 고도화, ② 강도측정 모듈 제작, ③ 초음파 탐상 모듈 제작, ④ 모듈 이동용 레일 제작을 통해, 제작된 시작품으로 고교각 등에 대한 비파괴시험을 실증하고자 함.

과업의 범위

로봇 구동장치 고도화

강도측정 모듈 제작

초음파탐상 모듈 제작

모듈 이동을 위한 레일 제작

과업기간

계약일로부터 60일이내

예산

다중 비파괴시험 장비를 탑재한 교각 자동승강 로봇의 실검증 연구/직접비/ 연구재료비/시제품시작품설비제작비

49,946,501원(부가세 포함)

납품 장소

한국건설기술연구원 본원 윤하중실험동

자산 등록

비자산

검수

감독원 : 진원종 연구위원

검사원 : 김영진 선임연구위원

준공시 제출서류

준공도서는 설치과정 중 감독원의 승인을 득하여 변경된 사항 등을 포함하여 설계된 대로 제작하여 검사한 자료를 제출한다.

<구 분><수 량><비 고>

<과업범위에 제시한 시작품 준공도서(준공서류) 기타 감독원이 필요하여 요구하는 서류><각 1점 1부 1부>