[붙임]

<><안전하고 지속가능한 미래 모빌리티 시대를 열어갑니다 We will open a Safe, Sustainable and Future Mobility Era>

<「자동차검사 자동화 로봇 개발」 사양서 및 제안요청서>

2026. 7.

<Ⅰ><>< 과업개요>

1. 사업명 : 자동차검사 자동화 로봇 개발

2. 추진배경 및 목적

가. (배경) 자동차검사 항목 중 관능검사는 검사원의 육안 및 경험에 의존하고 있어 검사 환경이나 컨디션에 따라 일관된 검사 품질 확보에 어려움 발생

나. (목적) 자동차검사 자동화 로봇을 개발하여 객관적인 자료를 바탕으로 일관된 검사품질 확보 및 결과 설명 시 시각화된 자료 제공으로 대국민 신뢰도 향상 추구

3. 과업기간

ㅇ 기술개발 난이도, 소요기간을 고려하여 `27년까지 계약 진행

- (1차년도) 계약일로부터 2026. 12. 20.까지

- (2차년도) 2027. 1. 4. ~ 2027. 12. 20.까지

4. 사업예산 : 358,958,833원(부가세 포함, 원가계산 용역에 의거 산정)

ㅇ 1차년도 : 189,087,489원

ㅇ 2차년도 : 169,871,344원

5. 과업범위

가. 본 과업은 자동차검사 업무 중 검사원의 육안 확인에 의존하는 검사 항목과 전조등 검사에 대해 로봇을 활용하여 자동 촬영, 측정, 데이터 저장 및 전송이 가능한 자동차검사 자동화 로봇을 개발하는 것을 범위로 한다

나. 과업은 1차년도와 2차년도로 구분하여 수행하며, 연차별 과업범위는 다음과 같다.

<구분><과업범위><주요 내용>

<1차년도><자동차검사 자동화 로봇 기본 플랫폼 개발><·(AMR) 자율이동 플랫폼 구성 및 검사 위치 이동 기능 개발 ·(로봇암) 촬영 대상 부위 접근 및 촬영 자세 제어 기능 개발 ·(카메라 및 조명장치) 외관, 타이어, 엔진룸 등 검사 대상 부위의 영상 데이터 취득 기능 개발 ·(엔드이펙터) 카메라 및 조명장치 장착 구조 개발 ·(통>