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<이동형 양팔로봇>

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2026. 7.

<인간중심로봇연구부문>

<한국생산기술연구원>

<담당><사양 및 과업><인간중심로봇연구부문><양기훈><TEL: 031-8040-6389><입찰 및 계약><구매자산실><담당자><TEL : 041-589-8546>

<I>< >< 규격 개요 >

1. 납품요구 기간

○ 계약체결일로부터 60일이내

2. 용도

○ Physical AI를 위한 휴머노이드형 로봇의 데이터 취득 및 자율 작업을 위한 플랫폼으로 그리퍼와 결합하여 상지의 동작을 구현하기 위한 여유자유도 기반 양팔 7축 매니퓰레이터와 이동 및 상체 움직임을 위한 모바일 플랫폼

- 휴머노이드형 로봇의 상체 동작 구현을 위해서 모방 학습 및 데이터 취득을 위한 여유 자유도 형 7축 매니퓰레이터 및 그리퍼가 필요함

- 기 개발된 사용자 중심 마스터 인터페이스 모듈의 실험을 위한 팔로워 로봇으로 활용되며, 추후 양팔 휴머노이드형 로봇의 원격 제어 및 자율 제어 시스템의 플랫폼으로 활용

3. 주요 구성품

○ 이동형 여유자유도 동작이 가능한 양팔 로봇 본체 – 1 set

- RB-Y1 양팔로봇 본체(상부) - 정밀 구동 포함, F/T 센서 내장 -1EA

- RB-Y1 양팔로봇 본체(하우) - 모바일로봇(메카넘 휠 타입) - 1EA

- RBY 고속 그리퍼 – 2EA

4. 성능 및 규격

○ 이동형 양팔 로봇 성능 사양

◯ 크기: 600 x690 x1,400 mm(WxDxH)

◯ 무게 : 131kg 이하, 상체:38kg(팔 11kgx2, 몸통 16kg)

◯ 팔 가반하중 : 3kg (한팔 당)

◯ 반복 정밀도: +-0.05 mm(ISO 9283)

◯ 팔 도달 범위: 600(to wrist)+hand (mm)

◯ 주행 운용 속도팔 도달 범위: 600(to wrist)+hand (mm)