[별지 제2호서식] 과업지시서 (2018.03.02.)(2019.12.31개정)

< 과업지시서 “AI 기반 자율주행 환경 모니터링 로봇 플랫폼 개발” 2026. 07. 한국건설기술연구원 >

<과업지시서>

1. 과업명

○ AI 기반 자율주행 환경 모니터링 로봇 플랫폼 개발

2. 과업의 목적

○ 우리원에서 수행하고 있는 “스마트 건설기술 실‧검증 연구 지원사업”과제 『AI 기반 자율주행 환경 모니터링 로봇 플랫폼 개발」관련임.

○ 본 과업은 위 과제의 성과목표인 'AI 기반 자율주행 환경 모니터링 로봇 플랫폼 개발' 을 위하여 자율주행 환경 모니터링 로봇의 하드웨어 및 자율주행 소프트웨어를 설계·제작 건임.

○ 기후변화로 인해 폭염·미세먼지·오존 등 환경 위험이 빈번해지고 있으나, 기존 고정형 기상관측소는 설치 지점이 제한적이어 호수공원·도시숲 등 시민 이용 빈도가 높은 공공공간의 미시적 환경 변화를 실시간으로 파악하기 어려움. 이동형 로봇 기반 모니터링은 공간 커버리지가 넓고 위험 구간을 능동적으로 탐지할 수 있으나, 이동 중 진동·풍속에 따른 센서 측정 정확도 저하 및 공원 내 보행자 혼재 환경에서의 안정적 자율주행 검증 기준이 미확립된 상태임.

○ 4WD 자율주행 지상로봇 플랫폼을 공원 환경 전용으로 고도화하고, 다종 환경 센서와 On-device AI 분석 시스템을 탑재하여 환경 이상 감지 정확도 90% 이상을 확보하고, 공원 이용 시민에게 실시간 환경 위험 알림을 제공하는 시제품을 제작·납품함.

3. 과업의 범위

○ 본 과업은 자율주행 지상로봇 플랫폼의 하드웨어 설계·제작, 환경 센서 통합 시스템 구축, On-device AI 환경 이상 감지 알고리즘 개발, 실외 환경 테스트베드 현장 실증에 관한 것임.

○ 본 과업의 성과물은 AI 기반 자율주행 환경 모니터링 로봇 시제품 1식 및 개발 보고서이며, 구성은 다음과 같아야 함.

<[그림 1] 시제품 외관 예상도 (안)>

< AI 기반 자율주>