<건설장비 2D 영상 분석>

2026. 07.

<대경기술실용화본부 모빌리티·로봇시스템그룹 건설기계기술센터>

<한국생산기술연구원>

<담당><사양 및 과업><모빌리티·로봇시스템그룹 건설기계기술센터><오주영><TEL: 053-580-0383><FAX : 053-580-0310><입찰 및 계약><구매자산실><이소정><TEL: 041-589-8542><FAX: 041-589-8540>

<<><><><><목 차><><><><> Ⅰ. 과업안내 3 1. 과업개요 3 2. 추진배경 3 3. 추진목적 4 Ⅱ. 과업내용 5 1. 과업내용 5 2. 추진체계 및 일정 6 3. 산출물 6 Ⅲ. 과업수행 일반사항 6 Ⅳ. 제안 일반사항 14 1. 입찰참가서류 및 제안서 제출 14 2. 제안서 작성 요령 14 3. 제안서 목차(안) 14 4. 제안서 관련 기타사항 16 Ⅴ. 제안서 평가 18 1. 협상절차 및 낙찰자 결정 방식 18 2. 평가표 및 배점 19 제안서 작성 관련 양식 23>

과업개요

용역명 : 건설장비 2D 영상 분석

과업기간 : 계약체결일로부터 90일 이내

배정예산 : 39,500,000원 (부가세 포함)

낙찰방식 : 협상에 의한 계약 체결

추진배경

건설 현장에서는 다양한 건설장비와 작업자가 동일한 공간에서 작업하므로, 장비의 주행·선회 및 작업 장치 이동 과정에서 충돌·협착 사고가 발생할 수 있음.

사고 당시의 CCTV 영상은 건설장비와 작업자의 움직임을 확인할 수 있는 주요 자료지만, 육안 판독만으로는 장비 자세, 작업 범위, 작업자 이동 경로 및 거리 변화를 정량적으로 분석하기 어려움.

기존 영상 데이터를 통해 단일 카메라 영상에서 건설장비와 작업자를 검출하고, 장비 자세와 작업 범위 및 작업자와의 거리를 분석할 수 있는 자료를 확보함.

다만 실제 현장 영상에서는 객체 가림, 원근 왜곡 및 영상 품질 저하 등이 발생하므로,