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<계사 로봇 플랫폼 구조체(로봇팔 장착형 이동 플랫폼)>

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2026. 08.

<특수목적로봇그룹>

<한국생산기술연구원>

<담당><사양 및 과업><특수목적로봇그룹><김종탁><TEL : 063-920-1297><입찰 및 계약><구매자산실><김훈><TEL : 041-589-8573>

<I>< >< 규격 개요 >

1. 납품요구 기간

○ 2026. 11. 30.까지

2. 용도

○ 본 과업은 ‘동물복지형 산란계 스마트팜의 사육관리 및 무인집란 자율로봇 개발 및 실증’과 관련한 것으로, 계사내 무인집란을 수행하기 위한 자율로봇의 하부 이동형 로봇 플랫폼 구조체임.

○ 무인집란로봇의 자율주행 하위 플랫폼으로 계사 내 이동경로에 따라 자율주행을 수행할 수 있는 모듈이며, 향후 상부 플랫폼과 연결하여 계사내 방란 수거 및 운반을 수행할 수 있는 플랫폼 구조체로 구성됨.

3. 주요 구성품

○ 계사 로봇 플랫폼 구조체(로봇팔 장착형 이동 플랫폼)

4. 성능 및 규격

○ 파워트레인 시스템

• 구동시스템(인휠모터)

- 한국생산기술연구원 제공 모터 창작

• 구동시스템(장착브래킷)

- 재질(상부/하부):SM45C

○ 플랫폼 바디 규격

• 전장 X 전폭 X 전고(mm)

- 800 X 600 X 530

• 재질

- 메인프레임 : STKR400, 두께 1.5

- 바디스킨 : SGCC, 두께 1.0

- 제어기 브래킷 : SPHC 1.6T

- 후방범퍼 : STRM11A ⌀27.2, 두께 1.8

- 측면손잡이 : STKM11A ⌀19.1, 두께 1.5

• 실링 도장

- 방수 실링, 전착도장, 하도, 상도(2톤 도장)

○ 전기, 전장

• 배터리팩(48V)

- 크기 (L X W X H)

·258 mm X 194mm X 94mm

- 정격용량 : 11.6 Ah

- 공칭전압 : 51.8V

- 사용전압 : 42.0V ~ 58.8V

- 제품중량 : 약 4.0kg

• 배터리팩(12V)

- 12V