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<인간 데이터 수집 글러브>

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2026. 07.

<인간중심로봇연구부문>

<한국생산기술연구원>

<담당><사양 및 과업><인간중심로봇 연구부문><김성은><TEL: 010-8633-8609><입찰 및 계약><구매자산실><담당자><TEL : 041-589-8546>

<I>< >< 규격 개요 >

1. 납품요구 기간

○ 계약체결일로 부터 10일이내

2. 용도

- 사용자의 손가락 관절과 손끝의 미세 움직임을 정밀하게 측정하여 인간 시연 데이터를 수집하는 데 활용함.

- 수집된 손 동작 데이터를 로봇핸드 원격조작 및 모방학습·행동학습용 학습 데이터로 활용함.

- 햅틱 피드백을 통해 접촉 정보를 사용자에게 전달하여 보다 자연스럽고 품질 높은 시연 데이터 수집을 지원함.

3. 주요 구성품

<Manus Metagloves Pro Gloves ( M Size ) ><1><set>

<1xPairofMetaglovesProHapticSensorGloves 1xMetagloveProHapticTopCasting(Left,Right) 1xWirelessDongle(BlueTooth&License) 4xMetagloveProHapticBattery 1xQuickStartGuide 1xTravelCase ><　><　>

<MANUS Core 3 + Optical><1><copy>

<S.D.K. ><1><copy>

<Adapters for Optical tracking><1><set>

4. 성능 및 규격

ㅇ 손가락 움직임을 측정하는 장치

ㅇ 촉각센서 내장으로 햅틱 피드백 제공

ㅇ 손가락 마디 움직임, 손가락 끝부분의 작은 움직임 및 디테일도 캡처 가능

ㅇ 움직임을 무선으로 전송함

ㅇ 햅틱 센서 내장으로 촉각신호 전달 가능

ㅇ 탈착식 모듈로 작용 간편, 다른 장갑으로의 원활한 이동 가능

ㅇ 무선으로 데이터가 전달되기 때문에 넓은 반경에서의 자연스러운 움직임 수집 가능

ㅇ 밀리미