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<자동공구교환 스핀들 유닛 및 공구 홀더 모듈>

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2026. 8.

<구매요구부서명>

<한국생산기술연구원>

<담당><사양 및 과업><구매요구부서명><양기동><TEL: 010-3645-2377><입찰 및 계약><구매자산실><담당자><TEL : 041-589-85XX>

<I>< >< 규격 개요 >

1. 납품요구 기간

○ 계약체결일로부터 60일이내 또는 ~ 2026. 10. 16.까지

2. 용도

○ 6축 산업용 로봇에 장착하여 자동차 금형 및 자유곡면 부품의 폴리싱 공정을 자동화하기 위한 로봇용 연마 엔드이펙터에 관한 것

○ 연마 공정에 다양한 공구를 적용할 수 있도록 스핀들 유닛 및 공구 교환이 가능한 홀더 모듈로 구성

○ 스핀들 구동부는 3.5 kW급 이상의 서보모터를 적용하고, 연마 공정에 필요한 회전속도 제어가 가능하며 홀더와 연계하여 모터의 정격 RPM에서 최대 회전속도 6,000 rpm 성능을 확보하여야 함, 모터 드라이버 케이블 포함해야 함

○ 스핀들 구동 시 회전 안정성 및 내구성을 확보할 수 있도록 고속 회전용 베어링 및 동력전달 구조를 적용하여야 함

○ 연마공구의 반복적인 탈·부착 및 교환이 가능하도록 BT30 타입의 공구 체결 구조를 적용하고, 공압을 이용하여 공구의 체결 및 해제가 가능하여야 함, 이를 위해 스핀들 원점 복귀 필요.

○ 연마 시 금형 표면과 공구 사이의 안정적인 접촉상태를 유지할 수 있도록 저마찰 실린더를 이용한 가압 및 순응 구조를 적용

○ 공구 교환, 스핀들 구동 및 가압부의 동작은 로봇 폴리싱 공정과 연계할 수 있는 구조로 구성

○ 연마 공정에서 발생하는 분진 및 이물질이 스핀들, 구동부 및 공구 체결부에 유입되는 것을 최소화할 수 있도록 보호 커버 및 방진 구조를 적용하여야 함, 또한 산업용 로봇에 체결 가능한 브라켓 구조 구성

3. 주요 구성품

○ Spindle Unit

- 3.5 kW급 J5 Series Servo Motor