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<정밀 칭량 시스템 구축을 위한 협동로봇>

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2026. 08.

<지역산업혁신부문(제조로봇)>

<한국생산기술연구원>

<담당><사양 및 과업><지역산업혁신부문(제조로봇)><최성현><TEL: 010-7168-7369><입찰 및 계약><구매자산실><담당자><TEL : 041-589-8546>

<I>< >< 규격 개요 >

1. 품명 : 정밀 칭량 시스템 구축을 위한 협동로봇

2. 수량 : 1set

3. 특성 및 용도

○ 본 시스템은 정밀 칭량 공정 자동화 시스템의 구성요소로써 고정밀 위치제어와 힘 기반 접촉 제어가 가능한 7축 협동로봇임

○ 작업자 시연 및 시뮬레이션 데이터를 기반으로 정밀 칭량 작업을 자율적으로 수행하는 Physical AI 로봇 행동정책을 개발하고 이를 검증하는데 활용하고자 함

4. 주요 구성품

○ 조인트 토크 센서를 내장한 7축 협동로봇 1set- 7축 로봇암- Franka Hand 평행 2지 그리퍼- Master controller- Cable 2.5m- FCI 3 제어기- 기타 정상 가동을 위한 모든 제반 유틸리티, 소프트웨어 및 부대품 등

5. 성능 및 규격

○ 협동로봇 스펙

- Franka robotics FR3

- DOF : 7

- Payload : 3kg - 작업 반경 : 855mm

- 위치 반복정밀도 : 0.1mm

- 관절토크센서 내장 - 저수준 제어주기 : 1kHz

- IP등급 : IP30

- Mounting flange : DIN ISO 9409-1-A50

6. 납품 조건

○ 납품장소 : 경기도 안산시 상록구 항가울로 143, 한국생산기술연구원

인간중심생산기술연구소, A동 109호

○ 납품기한 : 계약일로부터 30일 이내

○ 납품방법 : 납품장소 입고도

○ 하자보증기간 : 납품 완료일로부터 12개월

7. 설치 및 검수

○ 계약상대자는 납품 기일 내에 납품장소(지정장소