< 과업지시서 “다중센서 기반 자율주행 무빙 베이스 시스템 시작품 제작” 2026. 7. 한국건설기술연구원 >

1. 과업명

○ 다중센서 기반 자율주행 무빙 베이스 시스템 시작품 제작

2. 소요기간 및 납품장소

○ 소요기간 : 계약일로부터 2026년 11월 30일 이내

○ 납품장소 : 계약상대자가 연구원의 승인을 득하고 과업지시서에 명시된 정량적 목표항목에 합격으로 판정된 후 연구원이 지정한 장소에 납품하여야 한다.

3. 예산

○ 128,236,000원(부가세 포함)

4. 과제명

○ 모빌리티 기술 검증을 위한 센서 융합형 자율주행 무빙 베이스 시스템 개발

5. 과업 일반사항

○ 용어정의

- ‘발주처’라 함은 한국건설기술연구원(이하, 연구원)을 말한다.

- ‘계약상대자’라 함은 발주처와 계약을 체결한 자를 말한다.

- ‘감독관’이라 함은 본 건의 수행에 있어 감독 및 조정 권한을 가진 관계자를 말한다.

○ 일반사항

- 본 과업지시서는 ‘다중센서 기반 자율주행 무빙 베이스 시스템 시작품 제작’ 전반에 관한 사항으로서 지켜야 할 기술적 사항을 규정한다.

- 본 과업지시서는 발주처와 계약상대자 간의 계약 일반사항에 관하여 규정한다.

○ 적용 범위

- 본 과업을 통해 제작하고자 하는 ‘다중센서 기반 자율주행 무빙 베이스 시스템 시작품 제작’은 아래 사항을 범위로 한다.

· 다중센서 탑재형 무빙베이스 하드웨어 제작

· 다중센서 기반 데이터 수집 시스템 제작

· 실시간 제어·관제 플랫폼 구축

<구 분><과업 내용 및 범위>

<다중센서 탑재형 무빙베이스 하드웨어 제작><실도로 환경(Proving Gournd)에서 안정적인 주행이 가능한 시험용 무빙베이스의 차체, 구동계, 조향계 및 제동계 하드웨어를 설계·제작 · 주행 안정성, 구조 강성, 하중 분산 및 내환경성을 고려한 플랫폼 구조를 적용하여 반복 시험이 가능한 하드웨어 기반 확보 다중 센서의 설치 및>