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<로봇용 포지셔너 테이블>

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2026. 07.

<대경실용화본부 모빌리티.로봇부품그룹>

<한국생산기술연구원>

<담당><사양 ><대경실용화본부 모빌리티.로봇부품 그룹><홍명표><TEL: 010-3504-3458><입찰 및 계약><구매자산실><이소정><TEL: 041-589-8542>

<I>< >< 규격 개요 >

1. 품명 : 로봇용 포지셔너 테이블

2. 수량 : 1 set

3. 특성 및 용도

가 . 장비 특성

본 장비는 산업용 로봇과 연동하여 공작물의 위치 및 자세를 정밀하게 제어하는 2축 로봇용 포지셔너 테이블로서, 대형 구조물 및 복잡한 형상의 용접·적층 공정에서 최적의 작업 자세를 구현하기 위한 자동화 장비이다.

고하중 공작물의 회전 및 틸팅 기능을 제공하여 용접 토치와 공작물 간의 상대 위치를 일정하게 유지할 수 있으며, 로봇 및 용접기와 동기 제어를 통해 연속적인 자동 운전이 가능하다. 또한 반복 정밀도가 우수하여 장시간 운전 시에도 안정적인 위치 제어와 높은 공정 재현성을 확보할 수 있다.

나. 용도

본 장비는 WAAM 기반 금속 적층제조 공정에서 공작물의 위치와 자세를 자동으로 제어하여 최적의 적층 조건을 유지하기 위한 로봇용 포지셔너이다.

WAAM 공정에서는 적층 방향 및 용접 자세에 따라 비드 형상, 용융풀 안정성, 열 축적 및 적층 품질이 크게 영향을 받는다. 본 장비는 공작물을 원하는 각도로 회전 및 기울임 제어하여 로봇이 항상 최적의 자세에서 적층 작업을 수행할 수 있도록 지원한다.

또한 로봇 및 용접기와 동기 제어를 통해 공작물의 위치를 자동으로 변경하면서 연속 적층이 가능하도록 구성되며, 작업자의 개입을 최소화하여 공정 자동화 수준과 생산성을 향상시킬 수 있다.

본 장비는 향후 구축 예정인 WAAM 연구 시스템과 연계하여 공정 최적화, 대형 금속 구조물 적층 기술 개발, 적층 품질 향상, 공정 재현성 확보 및 자동화 기술 개발에 활용된다.

또한 본 장비는 다음과 같은 연구 및