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<WAAM 적층제조 시스템용 로봇 인터페이스 및 CMT 용접 공정제어 장치>

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2026. 06.

<대경실용화본부 모빌리티.로봇부품그룹>

<한국생산기술연구원>

<담당><사양 ><대경실용화본부 모빌리티.로봇부품 그룹><홍명표><TEL: 010-3504-3458><입찰 및 계약><구매자산실><이소정><TEL: 041-589-8542>

<I>< >< 규격 개요 >

1. 품명 : WAAM 적층제조 시스템용 로봇 인터페이스 및 CMT 용접 공정제어

장치

2. 수량 : 1 set

3. 특성 및 용도

ㅇ 다양한 용접 프로세스는 로봇과 시스템을 통합하여 용접 자동화 기술 개발을 위한 테스트 베드 장비로 구축되며, 다양한 용접 공정 및 자동화 연구개발에 활용

- WAAM, 항공기 기체 및 일반 구조물의 자동 용접을 위해 정밀한 제어가 가능한 로봇과 통합되는 인터페이스 및 용접기가 요구되며, 복잡한 형상에서도 안정적인 용접 공정을 구현하기 위한 핵심 장비로 활용

ㅇ 용접 공정 설계 및 제어기술 개발에 활용

- 용접 공정 연구개발에 활용되며, 다양한 형상의 용접 패스를 생성하는 공정 설계(CAM) 및 엔드이펙터 연동 제어기술 개발, 용접 품질 향상을 위한 모니터링·보정 기술 개발 등에 활용

ㅇ 복잡 형상 구조물의 수리 및 보수 공정에 활용

- 기존 기계 가공으로는 어려운 복잡 형상의 국부 보수 및 보강 공정을 자동화하기 위해 로봇 기반 용접기의 정밀 용접 기능이 요구되며, 항공·자동차·플랜트 분야의 수리 공정 자동화 기술 개발에 활용

ㅇ 금속 적층제조(WAAM: Wire Arc Additive Manufacturing) 기술 개발에 활용

- 로봇 기반 용접기의 용접·적층 기능을 활용하여 금속 3D 프린팅 공정을 구현할 수 있으며, 금속 재료 기반 대형 적층 및 맞춤형 부품 제조 기술 개발에 활용

- WAAM 공정 최적화를 위해 열·변형 제어기술, 적층경로 설계, 모니터링 기반의 적층 품질 관리 기