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<로봇 이동 및 조작 학습 모듈>

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2026. 08.

<인간중심로봇연구부문>

<한국생산기술연구원>

<담당><사양 및 과업><인간중심로봇연구부문><표동범><TEL: 031-8040-6725><입찰 및 계약><구매자산실><담당자><TEL : 041-589-8546>

<I>< >< 규격 개요 >

1. 납품요구 기간

○ 계약체결일로부터 60일 이내

2. 용도

○ Physical AI 및 자율작업 지능 실증

- 실제 환경의 불확실성과 변동성에 능동적으로 대응할 수 있는 Physical AI 기반 자율작업 지능 개발

- 강화학습, 모방학습, VLA 모델 등 AI 기반 의사결정 및 행동 생성 알고리즘의 실제 환경 성능 검증

- 시뮬레이션 환경에서 학습된 정책의 실제 물리 환경 전이 성능 및 일반화 능력 검증

- 제조·물류·서비스 환경에서의 이동, 파지, 양팔 협업, 도구 사용 등 복합작업 수행능력 평가 및 실증

- 대규모 실세계 데이터셋 구축 및 로봇 파운데이션 모델 개발을 위한 학습 데이터 확보

3. 주요 구성품

○ Loco-Manipulation Platform Body

○ Battery Charging Adapter

○ Remote Controller

○ Battery Pack

○ Safety Crane

○ Basic Motion Control Software Algorithm

○ Robot Control Interface

○ Imitation Learning Data Acquisition Device

4. 성능 및 규격

○ Loco-Manipulation Platform Body

- 본체 기구/성능

⦁외형 (Stand) : 1320(H) × 450(W) × 200(D) mm 이상

⦁외형 (Fold) : 690 × 450 × 300 mm 이하

⦁중량 (배터리 포함) : 35 kg 이하

⦁총