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[과업지시서]
교량 하면 점검을 위한 와이어 윈치 시스템 개선 및 윈치 설치용 마운트 제작
2026. 5.
漠杳
과업명
○ 교량 하면 점검을 위한 와이어 윈치 시스템 개선 및 윈치 설치용 마운트 제작
과업의 목적
○ 본 과업은 한국건설기술연구원에서 수행 중인 ‘기반시설 첨단관리(Total care) 기술 개발’ 과제의 일부로서, 교량 하면 상태 점검을 위한 와이어 윈치 시스템 개선 및 윈치 설치용 마운트 제작을 주목적으로 하며, 제작된 시스템을 현장에 설치·운용 지원하는 것을 포함함
氠瑢
漠杳
<그림 1. 와이어 기반 교량 하면 점검 시스템 개념도>
과업의 범위
○ 본 용역의 과업 범위는 아래와 같으며, 이와 관련된 제반 사항을 총괄적으로 포함하는 것을 원칙으로 함
- 와이어 윈치 시스템 개선 제작
- 윈치 설치용 마운트 제작
- 시스템 현장 시험 적용 지원
○ 본 과업에 대한 구체적인 사항은 본 과업지시서 5장(과업의 세부내용)을 따르며, 별도로 지정하지 않은 사항에 대해서는 우리원 담당자와 논의하여 결정하도록 함
과업기간
○ 계약일로부터 4개월 이내
○ 단, 계약 후 익일부터 과업이 시작됨을 원칙으로 함
과업의 세부내용
□ 와이어 윈치 시스템 개선 제작
○ 본 용역에서는 기존 제작된 와이어 윈치 시스템의 기본 구조를 바탕으로 전체 시스템을 개선 제작하고자 함
- 총 4기의 와이어 윈치 및 제반 시스템을 개선 제작함
○ 여기서, 와이어 윈치 시스템은 다중 와이어를 동시 제어하여 목적물의 위치를 정밀 제어하는 시스템을 통칭하며, 와이어, 와이어 윈치(모터, 보빈, 감속기 등 포함), 쉬브(Sheave), 센싱부 및 제어용 S/W를 포함함
○ 본 개선 제작의 주목적은 목적물(횡방향 트러스)의 안정적인 위치 제어를 하기 위함이며, 이를 위해 시스템 운용시 즉각적인 와이어 공급·회수가 가능하고, 올바른 권선이 이루어질 수 있도록 개선 제작하고자 함
漠杳
<그림 湯慴 . 와이어 윈치(시작품) 개념도>
○ 와이어 윈치 시스템은 다음 조건에서 작동 가능토록 개선 제작되어야 함
- 와이어 종류: 폴리머 계열 와이어
- 와이어 최대 장력: 10 kN
- 와이어 공급/회수 속도: 3⁓6 m/분
- 와이어 공급 길이: 70 m 이상 (교량 길이 50 m 대응 가능한 수준)
- 전기 공급 조건: 인력 운반 가능한 발전기(또는 배터리)
- 와이어 윈치 중량: 인력에 의해 운반 가능한 수준
- 권선 방법: 다층 권선 허용하나, 난권 비허용
- 설치 위치: 윈치 설치용 마운트(하단)에 조립 및 고정
○ 특히, 와이어 윈치는 윈치 설치용 마운트에 탈부착(조립) 가능한 구조를 가져야 하며, 드럼(보빈) 및 제반 시스템의 제원은 윈치 설치용 마운트의 높이를 고려하여 설정하도록 함
- 필요시「건설기계 안전기준에 관한 규칙」등에 따라 드럼 폭, 직경, 형식 등이 변경될 수 있으며, 와이어 윈치의 세부적인 기능과 위에 기술된 조건의 변경이 필요한 경우에는 연구진과 협의하도록 함
○ 와이어 윈치 시스템은 다음 운용 방법을 고려하여 개선 제작하도록 함
- 위치 제어 방식: 보빈 회전수(길이 제어) 및 상대 거리 센싱 조합
(단, 위치 제어 방식은 협의를 통해 변경될 수 있음)
- 시스템 제어 수단: 통합 제어용 S/W 및 개별 윈치 수동 컨트롤러
○ 제어용 S/W는 다음 기능을 갖도록 개선 제작함
- 교축과 평행 선상에 위치한 두 와이어 윈치를 한 세트로 정의하며, 이 두 와이어 윈치로부터 공급되는 와이어 접점의 위치를 제어하도록 제작함. 단, 두 세트(총 4기의 윈치)를 동시 제어 가능하도록 제작하도록 함
- 두 세트의 윈치에 의해 이동하는 목적물(횡방향 트러스)의 양 절점의 이동 목표 위치에 따라 각 윈치의 와이어 공급/회수 조정
- 두 세트의 윈치에 의해 이동하는 목적물의 양 절점이 동일한 속도로 이동
- 횡방향 트러스가 높이를 유지한 상태에서 교축 방향으로 이동
- 와이어 장력(윈치 모터의 토크), 와이어 공급 속도(윈치 모터의 회전속도), 윈치별 와이어의 길이, 횡방향 트러스와 교량 하면과의 거리(별도의 변위계로부터 계측) 등을 모니터링함
- Standalone 프로그램 및 라이브러리(API포함)로 제작함
- 별도의 센서 설치를 위한 상세는 연구진과 협의하여 결정하며, 제어용 S/W의 세부 기능 변경이 필요한 경우에는 연구진과 협의함
漠杳
<그림 湯慴 . 윈치 개선품 설계도(안)>
□ 윈치 설치용 마운트 제작
○ 본 용역에서는 와이어 윈치가 교량 상부에 고정되어 안정적으로 와이어를 공급/회수할 수 있도록 하는 윈치 설치용 마운트를 제작하고자 함
- 총 4기의 윈치 설치용 마운트를 제작함
○ 여기서, 윈치 설치용 마운트는 수직 트러스(트러스 기둥) 형식이며, 끝단은 교량 외측(교축 직각 방향)으로 뻗는 켄틸레버 형식임
- 와이어가 낙하물 방지망 등을 넘어서 공급되는 형태로 제작
○ 이와 함께, 와이어가 와이어 윈치로부터 안정적으로 공급될 수 있도록 돕는 도르래 및 쉬브(Sheeve)의 제작도 본 용역 범위에 포함됨
○ 윈치 설치용 마운트는 인력 운반이 가능한 크기로 모듈화하여 제작되며, 현장에서 조립 및 교량용 방호 울타리(교량 내측 방향)에 설치됨
- 와이어 윈치는 윈치 설치용 마운트의 하단부에 설치되도록 제작
○ 윈치 설치용 마운트는 다음 조건을 만족하도록 제작되어야 함
- 설치 대상: 교량용 방호 울타리(반강성, 강성, 혼합형) 내측
- 제작 방법: 인력 운반 가능한 형태로 분리 제작(모듈화) 후 현장 조립
- 와이어 최대 장력 : 0.5154 tonf
- 모듈 길이: 최대 2m/모듈
- 제작 재료: 알루미늄 합금
- 전체 중량: 각 모듈을 인력에 의해 운반 및 현장 조립 가능한 수준
漠杳
<그림 湯慴 . 교량용 방호 울타리 형식>
○ 도르래 및 쉬브(Sheeve)의 구동부 정밀 가공을 통한 와이어 송급 안정성 확보 필요
○ 교량용 방호 울타리 형식에 모두 적용할 수 있도록(콘크리트 방호벽, 강재 방호 울타리 등)에 모두 설치할 수 있도록, 압축 접지부와 앵커 설치 위치의 지그를 각각 제작하도록 함
- 다양한 제원의 교량용 방호 울타리에 적용 가능한 유니버셜 지그 제작 필요
○ 윈치 설치용 마운트의 기본 구조는 연구진에서 제안하되, 제작과 설치를 위한 세부적인 내용을 연구진과 협의함
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<그림 湯慴 . 윈치 설치용 마운트 설계(안)
漠杳
※ 기타 사항 : 모든 제작품의 크기 및 형태는 협의하에 조정될 수 있음
□ 시스템 현장 시험 적용 지원
○ 본 과업은 시스템을 현장에 적용하는 과정에서 발생하는 하드웨어 및 제어 소프트웨어의 보완과 실험을 위한 기술적 지원 등의 현장 지원을 포함함
예정 공정표
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업무 내용(안)
추진 일정
M
M+2
M+3
M+4
도면 편집 및 재가공
와이어 윈치 및 제반 부품 가공
와이어 윈치 시스템 조립 및 시운전
윈치 설치용 마운트 및 부부재 가공
윈치 설치용 마운트 조립 및 시운전
전체 시스템 조립, 설치 및 운영 지원
성과품 제출
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구분
성과품 및 제출자료 종류
규격
수량
최종 성과품
와이어 윈치 시스템
(와이어 윈치 4기 및 제반 시스템)
set
1
윈치 설치용 마운트
기
4
- 납품기일 : 과업기간 내 성과품 제출
(※ 단, 상기 성과품에 대한 정보관 제출 해당사항 없음)
설계변경조건
(1) 천재지변 등 불가피한 상항이 발생하여 과업의 정상적인 수행이 불가능할 경우
(2) 연구원의 방침에 따라 과업이 중단되었을 경우
(3) 우리 연구원의 계획 변경으로 인하여 과업내용이 변경 또는 증감되었을 때
(4) 기타 연구원의 사정으로 설계변경이 불가피한 경우
보안대책
(1) 수급인은 감독원의 승인 없이 본 연구와 관련하여 취득한 사실을 외부에 공개 또는 제공하여서는 아니 된다.
(2) 수급인은 과업 수행에 참여한 인원이 교체될 시에는 인계, 인수를 철저히 하여 자료의 외부 유출 을 방지하여야 한다.
(3) 과업 수행에 관련된 모든 자료는 별도 보관하여 보안관리 책임자를 지정하여 관리하며, 지정된 장소에서만 보관해야 한다.
(4) 과업 전반에 걸쳐 보안상 이상이 없도록 하며, 과업수행으로 취득한 사실에 대하여는 철저한 보안을 유지해야 한다.
(5) 과업수행과정에서 각종 회의 시 본 과업내용이 포함된 경우에는 배포할 부수를 감안하여 필요한 부수만 생산하되 회의 종료 후 회수하여 파기하도록 한다.
(6) 수급인은 과업 수행과정에서 발생한 각종 자료와 과업 성과품은 과업 완료시에 전부 납품토록 하고, 성과품은 추가로 제작 또는 인쇄하여 보관하지 않도록 한다.
(7) 모든 과업 성과품은 사전 연구원의 서면 승인 없이는 타목적을 위해 사용할 수 없다.
(8) 위 1)∼7)의 사항을 위반하여 발생하는 모든 문제는 수급인의 책임으로 한다.
기타사항
(1) 용역추진 과정에서 과업지시서에 명기되지 않았거나 중요한 결정 또는 판단이 요구되는 사항이 있을 경우에는 당 연구원과 사전 협의하여 방침을 받은 후 시행하여야 함
(2) 용역추진 중 용역수행자 과실로 인한 일체의 책임은 도급자 부담으로 함
(3) 본 과업지시서 내용에 대한 해석상의 이견 및 경미한 사항에 대하여는 연구원의 해석 또는 지시에 따르도록 함
(4) 본 용역의 일부 과업 내용은 수행 과정 중 일부 수정될 수 있으며, 수급인은 제안서 제출 전 이를 충분히 숙지하여야함. 또한 계약 후 당 연구원의 과업수정 요청에 대해 적극적으로 협조하여 용역을 수행하여야 함
(5) 결과물에 대한 소유권은 연구원에 귀속하는 것을 원칙으로 함
납품장소
- 한국건설기술연구원 본원 본관 2동 3층 (구조연구본부)
검수자 및 확인자
- 검수자 : 김남규 수석연구원
- 확인자 : 이상윤 연구위원 (구성기술 책임자)