용도설명 및 구매사양서

(국문) 협동로봇 A0912

1. 품 명

(영문)

2 . 수 량 / 단 위 3 . 금 액 원

5 . 품 목 번 호

4. 연 구과 제명

( H S K N o . )

6. 제 작회 사명

( 국 명 )

7 . 국 내 제 작

8.기기의 중복 보유여부

가 능 여 부

9. 사용용도/

내구년수

10. 품명 및 세부사양 단위 수량

A.기본구성사양

1.A0912 EA 1.

- A0912

- 작업반경 1200mm

제조사 : 두산 로보틱스

가반하중 9kg

중량 : 31kg

반복정밀도 : 0.05mm

축 구성 : 6축 이상

본체중량 : 약 27kg

티칭 펜던트 포함

B.기타사양

- 납품업체는 로봇 본체, 제어기, 케이블, 전원부, 비상정지장치, Teach Pendant, 티칭/운영 프로그램,

라이선스 및 관련 설정 파일 등 로봇 운용에 필요한 구성품을 누락 없이 일괄 납품하여야 함.

- 납품업체는 설치, 배선, 초기 설정, 시운전, 기본 동작 확인 및 사용자 교육을 포함하여 납품하여야

함.

- 상기 로봇팔을 운용하기 위한 티칭/운영 프로그램, 라이선스 및 관련 설정 파일과 로봇 운전, 티칭,

상태 확인, 작업 프로그램 작성 및 유지보수를 위한 운영에 필요한 프로그램이 포함되어야 함.

- 로봇운영에 필요한 프로그램의 경우 업데이트를 지원해야 함.

- 향후 장비 점검, 수리, 부품 교체, 소프트웨어 재설치 및 설정 복원 시 납품 당시의 하드웨어 구성,

소프트웨어 버전, 설정값 및 운용 환경을 기준으로 기술지원을 제공하여야 함.

① 현장 납품(O), ② 현장 설치(O), ③ A/S필요(O), ④ 기타()

한국기초과학지원연구원