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물품규격서

□ 규격문의: 02-970-7267

□ 요청부서명: 공과대학 메카트로닉스실

氠瑢

물품분류번호

물품식별번호

품명

용도

단위

수량

60106214

23348578

교육용로봇

실험실습용

대

18

1. 규격(성능, 재료, 형태 및 그 밖의 사항)

○ 최대 이동 속도: 0.22 m/s

○ 최대 회전 속도: 2.84 rad/s (162.72 deg/s)

○ 최대 가반하중: 15 kgs

○ 크기(L*W*H): 140*180*195 (mm) 이하

○ 무게(본체, SBC, 배터리, 센서 총): 1 kg 이하

○ 배터리: 리튬폴리머 배터리 11.1 V/1,800 mAh

○ 사용 시간 및 충전 시간: 약 2시간 30분

○ 다이나믹셀: XL430-W250-T

○ SBC(싱글 보드 컴퓨터): Raspberry Pi 4 (4GB)

○ 임베디드 컨트롤러: OpenCR (32-bit ARMⓇ CortexⓇ-M7)

○ 센서: 360° LiDAR, 9축 IMU 센서(3축 자이로, 3축 가속도, 3축 지자계 센서)

2. 부속품

○ 조립용 프레임 세트, OpenCR 1.0, Raspberry Pi 4 (4GB)

○ 리튬폴리머 배터리, 배터리 차저, 파워 코드(SMPS, AC 코드 포함)

3. 기타

○ A/S 기간은 1년으로, 무상수리 지원

○ 교육자료 및 매뉴얼 제공

○ 납품기한: 최대 60일(계약 후)

납기일: 계약 후 60일 이내

기타 위 규격과 동등 이상