조달물자(내자) 구매입찰공고

내자 공고 제 R26BK01638862-000 호

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규격 착오 또는 규정의 미숙자 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고

불이행하는 경우 관계법령에 의거 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등

불이익을 받으실 수 있사오니, 본 입찰공고서의 규격서 및 계약관련규정을 철저히 숙지하신 후

입찰에 참가하여 주시기 바랍니다.

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1. 입찰에 부치는 사항

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입찰공고번호 : R26BK01638862-000

수 요 기 관 : 에이치디현대로보틱스 주식회사

계 약 방 법 : 일반경쟁

계 약 유 형 : 총액계약

낙찰자선정방법 : 협상에의한계약

품 명 : 레이저용접기

수 량 : 1

단 위 : 1

분 할 납 품 : 불가

입찰(개찰) 일시 : 2026/07/31 18:00

납 품 기 한 :

사 업 금 액 : 49,500,000원

추 정 가 격 : 45,000,000원 (* 부가세별도)

입 찰 건 명 : 레이저 용접 및 영상촬영 시스템

입 찰 방 법 : 전자입찰

전자입찰서접수개시일자 : 2026/07/20 17:00

전자입찰서마감일시 : 2026/07/31 17:00

인 도 조 건 : 현장설치도

납 품 장 소 : 경북 경주시 외동읍 문산공단길 84-250, 명성공업 내 측정 공장

하자담보책임기간 : FAC 후 '28.12.31 까지

하자담보비고내용 : FAC 하자보증이행증권 제출 조건(계약가의 10%(VAT 포함) 보증

문서번호

I3J0-POS-0002

편철번호

구 매 사 양 서 (PURCHASE ORDER SPECIFICATION)

결 재

작 성

검 토

승 인

박성배

추정훈

전자 결재

W/O №

작성일

2026.07.10

공사명

I2025046_ HD건설기계 국책과제

작성자

박성배 엔지니어

품 명

자동 클램핑 레이저 용접&비전시스템

POR NO.

품명내역

품 목

사 양

수 량

비 고

1. 제작(기계,전기)

유첨 세부사항 참조

1 식

2. 현장설치

유첨 세부사항 참조

1 식

작업범위

ⓥ

설계

ⓥ

제작

ⓥ

조립

ⓥ

도장

ⓥ

자체검사

ⓥ

포장

ⓥ

운반

ⓥ

Shop Test(국내)

ⓥ

설치(SITE)

ⓥ

용접 품질 테스트

ⓥ

검사

ⓥ

매뉴얼

○

생산소모품

ⓥ

교육

○

LINE KEEPING

검수조건

당사 QM의 검수 조건에 따라 Shop Test 합격 및 고객 검수 완료 후 설치 현장 투입 완료가 입고(납품)기준 임. (검수불합격에 따른 납품 일정지연으로 발생한 손해에 대하여 배상하여야하며 납품 후 하자 발견시 문제 조치 완료 시 까지 전표처리를 보류한다.)

제출서류

승인용 서류

제안서, 제작도 및 일정표

3부

모든 서류는 표준 양식 및 규격사용 ACAD 2010 호환 될 것

입고용 서류

현장입고완료확인서(제작설치시운전공사 완료보고서) 1부

3부

납품일자

설계

2026.07.30

제작,이설 및 현장설치

2026.07.30

FAT

당사와 일정 협의

인도조건

설치 시운전 완료는 최종 당사 지정 Site에서 정상작동(용접 작업 포함) 확인 후 완료 하는 것으로 한다

하자보증

FAC 발급 완료 후 지정일로 부터 국책과제 마지막 년차 종료일인 28년 12월 31일까지

주 요 사 항

1) 본 사양서는 자동클램핑 레이저 용접&비전시스템 설계/제작/설치/시운전/인터페이스 건에 관한 건임 2) 설계, 제작, 운반, 설치, 시운전, 로봇SW/AI와의 인터페이스 및 관련 기술지원까지 포함임 3) 일반사양 (1) 본 구매사양서 항목기준에 따르되, 본 사양서에서 다루지 않는 항목에 대해서는 협의후 진행하도록 한다 (2) 취급 및 유지관리가 용이하고, 안전/환경보호 준수도록 각각 설계, 제작한다. (3) 제작 시 시중 표준품이 아닐 경우 별도 승인을 득하고 사용하여야 한다. 4) 발주범위 : 설계, 제작, 운반, 설치, 시운전, 로봇 SW/AI와의 인터페이스 및 관련 기술지원 - 첨부의 사양서에 따름 5) 공사범위 (1) 설계, 제작, 운반, 현장 설치, 시운전, 용접 TEST 등 전체 업무 포함 일식 임. ※ 보안-주의사항 6) 책임범위 본공사용으로배포된는모든기술자료 (문서,사진,도면,CAD dwg)는HD현대로보틱스 (1) 납품설비의 설치, 시운전 완료시까지 발생되는 설계 및 제작결함 조치. 담당의서면승인없이본공사용도외무단복사, 배포를금지하며, 용도목적이완료된 (2) 공사범위내(설치 및 시운전)의 동MAKER의 고의/실수에 따른 누락, 결함 및 파손 조치. 기술자료는당사담당자에게반납할것. (3) 납품설비의 PL법에 저촉되는 범위 일식. (4) 모든 문제 발생(설계, 제작, 시운전) 부분에 대해 FAC발행 후 1년간 무상 A/S 실시 ※ 안전-주의사항 공사현장작업시작업자는고객사및 HD현대로보틱스의안전규정을필히 준수하여야하며,안전규정위반으로인한사고 발생시법적,금적적책임은 귀사(공사수행업체)에게있음을유의바랍니다.

※ 안전-주의사항 공사현장작업시작업자는고객사및 HD현대로보틱스의안전규정을필히 준수하여야하며,안전규정위반으로인한사고 발생시법적,금적적책임은 귀사(공사수행업체)에게있음을유의바랍니다.

구매팀

1

품질팀

1

공사팀

1

유 첨

첨부항목 참조

기 타

HSEF-I130-023(R0) HD현대로보틱스 A4(210mm x 297mm)

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목 차

1. 개 요

2. 견 적 조 건

3. 공급 및 공사 범위구분

4. 작업내역-상세

5. 작업내역-일반조건

5.1 설 계

5.2 승 인

5.3 제 작

5.4 도 장

5.5 포 장

5.6 운 송

5.7 설 치

5.8 납품 납기 및 운반

6. 검 수

7. MANUAL 제작

8. 하 자 보 증

9. Accessory 제작 취부

10. 기타

11. 설치 조건

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1. 개 요

본 공사는 박판 레이저 용접 시스템 상에서, 레이저 용접시 자동 부재 클램핑 및 용접 품질 확인용 비전 시스템의 효용성을

검증하기 위함 이며, 시스템의 최종 목적은 로봇+레이저 용접 + 비전 + 부재 클램핑 + AI와의 연동한 통합 용접 시스템 이다.

본 POS는 자동 클램핑 레이저 용접&비전 시스템 설계, 제작, 운반, 현장 설치, 로봇 및 AI와의 인터페이스 관련

기술지원 및 교육 등 전체 시스템 시운전까지를 포함 한다.

본 사양서는 자동 클램핑 레이저 용접&비전 시스템에 대한 사양서로 본 사양서 및 상세 기술 협의에서 결정되는 사양에

준하여 설계, 제작 및 설치 등을 실시하며, HD현대로보틱스의 요구 일정 계획에 준하여 시공한다.

(설치 완료: 2026년 7월 말 까지) (본 사양서에서 누락되는 부분은 협의에 의해 결정 하되 상호 협의 된 내용은

서신 교환함을 원칙으로 한다.)

(본 사양서상의 회사명 "HDR", "당사"라는 용어는 모두 HD현대로보틱스를 의미한다.)

☞ 주의 :

1) 구매품(용접기, 센서류, 공압품 등)에 대해서는 상세설계 및 구매 전에 충분히 HDR과 협의하여

공사 담당자의 승인을 받을 수 있도록 한다.

2) 본 공사용으로 배포 되는 자료(도면 포함)는 타사 유출이 불가하며, 공사 종료 후 영구 폐기 할 것.

이를 준수하지 않아서 발생되는 문제점은 본 공사 수행(수주처) 협력사 귀책임.

2. 견적조건

1) 제조물 책임(PL)법에 따라 각 제품을 제작 공급하는 당사협력 Maker는 본 법규정에 따라 납품 전후의

제반 책임을 진다.

2) 기본적으로 설계, 제작, 운반용 포장, 운반, 현장설치, AI 인터페이스 기술지원/교육, 시운전 등 운영에 필요한 모든

구성품을 포함한다.

3) 상세사항은 공급 및 공사 범위구분 참조할 것

4) 본 공사에 관련 된 최종 관리용 도면을 제출해야하며, HDR에서 소유권을 가지는 조건임.

(도면 제출 범위는 HD현대로보틱스 담당자와 협의 후 제출한다.)

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3. 공급 및 공사 범위구분

3-1. 공급범위 구분

● : 공급표시

수량 공급구분

NO. 품 명 사 양 비 고

式 HDR 공급사

설계/제작 A

1 로봇 및 제어기

로봇 HDR80-22 1 ● 1-1

제어기 Hi6-N60 1 ● 1-2

자동 클램핑 레이저 용접&

2

비전시스템 구성품

Process Fiber connector(QBH)

2축 스캐너(용접선 수직방향 5mm, Max 2000mm/s)

광학계(Focal length 300mm, Focusing Lens F300)

2-1 2축 워블 헤드 Cover glass 1 ●

에어나이프

동축 카메라 포트(Compact type C-mount, NIR 카메라

포함)

Max 2kW 파이버 레이저(λ=1080nm), core 25μm

2-2 2kW 레이저/ 코어 25um Wobble length : ~5mm 1 ●

주파수: ~200Hz

Working distance = 헤드 Focal length 300mm

2.3Megapixels

Field of view : 렌즈 및 작업거리에 따라 조정 가능

최대 프레임 1920 x 1200 @90fps

2-3 NIR 동축 카메라 1 ●

조명 : 936nm Low-coherence Laser

센서 : 1/2.6 inch CMOS

알고리즘 : Arc-flash suppression algorithm

자체 SDK 제공

가압력 20kg 이상

클램프 상항방향 스트로크 15cm 이상

2-4 오토 클램핑 지그 1 ●

클램프 부재 여유 깊이 35cm 이상

로봇 엔드이펙터 장착용 마운트 제작 포함

워터 칠러 수냉, 설정수온 22±1℃, 유량 1.7~2.0L/min 1 ● 2-5

레이저 출력, 워블 파라미터, 오토클램핑 지그 제어

NIR 카메라 모니터링 시스템

2-6 제어 시스템 1 ●

안전 인터락 및 비상정지 신호 연동

외부 I/O 구성

모니터링 대형 스크린 60인치 1 ● 2-7

Wire feed rate : 5~300cm/min

2-8 와이어 피더 Wire feeding mode : continuous mode, pulse mode 1 ●

Maximum load of damping shaft : 20kg

3 운반/설치

3-1 설치 및 시운전 작업인원 1 ●

3-2 기타비용 공구 및 기타 자재 1 ●

4 로봇 및 AI와 인터페이스

인터페이스 및 기술지원 I/O 구성 및 AI비전 연동 1 ● 4-1

- 시방서 및 관련 도면,

승인 요청 사양서 및 도면

B 자료 제출 - Spare part list, Operating manual, 1 ● 1. 제출자료 일람표 참조

Maintenance manual, 완성도면,

Safety Document,작업완료보고서

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3-2. 공사구분

● : 공급표시

공사구분

NO. 공사내용 비 고

HDR 공급사

1 설계

1.1 기본 Concept 설계 - 자동클램핑 레이저 용접 & 비전 시스템 ●

1.2 상세 설계 (2D,3D Drawing,Design) ●

2 제작 ●

2.1 공급범위의 사급품 일체에 대한 조립 및 관련 제작품 ●

2.2 TEST용 소재 수급 ● 테스트 시편

3 운반

3.1 운반 (당사 지정장소) ●

4 현장 설치 및 시운전

4.1 1차측 UTILITY 공급 (전기, 에어) ●

4.2 장비 설치(로봇 마운트 설치) ●

4.3 UTILITY 연결, Cable 포설 ●

4.4 전기, 전장 및 시스템 INTERFACE ●

5 시운전(레이저 용접)

5.1 시스템 Set-Up ●

5.2 시스템 시운전 ●

5.3 로봇 셋업 및 시운전 ●

6 교육

6.1 설비운전 요령 ●

6.2 설비보수정비요령 ●

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4. 작업내역 상세

4.1 전체 공정

계약 설계및승인 제작 조립

Laser Welding

운반 설치 시운전

Test

AI인터페이스 교육및기술지원

4.2 제작 목적

본 설비는 자동 클램핑 장치를 이용하여 용접 대상물을 안정적으로 고정한 상태에서, 고출력 레이저를 조사하여

카홀(Keyhole) 방식의 정밀 용접을 수행하기 위한 실시간 용접풀 모니터링 기능이 자동 클램핑 키홀 레이저 용접 시스템이다.

본 시스템은 용접 공정 중 발생할 수 있는 모재의 위치편차, 들뜸 및 간극 변화를 최소화하고, 일정한 가압 및 고정 조건을

유지함으로써 용접 품질의 재현성과 공정 안정성을 확보하는 것을 목적으로 한다.

또한 키홀 레이저 용접 방식을 적용하여 좁은 용접 폭에서도 깊은 용입을 형성할 수 있으며, 열 변형을 최소화하고

고속, 고품질 용접이 가능하도록 구성한다. 이와 함께 용접풀 모니터링 시스템으 ㄹ통해 용접 중 용융풀 상태를 실시간으로

관찰하고, 용접 품질 및 공정 이상 여부를 확인할 수 있도록 한다.

본 설비는 레이저 발진기, 레이저 용접 헤드, 자동 클램핑 지그, 용접풀 모니터링 시스템, 냉각 시스템, 보호가스 공급부,

제어 시스템 및 안전 인터락 장치를 포함하며, 반복 생산에 적합한 자동화 용접 공정 구현과 생산성 향상, 품질 균일화 및

작업 안전성 확보를 목적으로 한다.[참조1]

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[참조1]

4.3 제어부 상세 사양

4.3.1 레이저 출력 및 용접 제어

① 레이저 출력 제어

•레이저 출력은 설정된 용접 조건에 따라 제어되어야 한다.

•출력 On / Off, 출력 크기, 용접 시간 및 출력 패턴은 제어부에서 설정 가능해야 한다.

•레이저 출력은 클램핑 완료, 보호가스 공급, 냉각 정상, 안전 인터락 정상 조건이 모두 만족된 경우에만 가능해야 한다.

•비상정지, 인터락 이상, 냉각 이상 또는 클램핑 이상 발생 시 레이저 출력은 즉시 차단되어야 한다.

② Keyhole 용접 제어

•고출력 레이저를 이용하여 키홀 용접이 가능하도록 용접 조건을 설정할 수 있어야 한다.

•용접 중 안정적인 용입과 균일한 비드 형성을 위해 레이저 출력 및 용접 시간을 제어한다.

•필요 시 Wobble 기능을 적용하여 용접 폭 및 용접 안정성을 조정할 수 있어야 한다.

③ Wobble 제어

•Wobble 폭 및 주파수는 제어부에서 설정 가능해야 한다.

•용접 조건에 따라 Wobble 동작을 On / Off 할 수 있어야 한다.

•용접 중 설정된 Wobble 조건이 안정적으로 유지되어야 한다.

4.3.2 자동 클램핑 제어[참조2]

① 클램핑 동작

•자동 클램핑 지그는 용접 대상물을 정해진 위치에 안정적으로 고정할 수 있어야 한다.

•클램핑 동작은 제어부의 시작 신호 또는 외부 I/O 신호에 의해 수행된다.

•클램핑 완료 신호가 확인된 후에만 레이저 용접이 가능하도록 구성한다.

② 클램핑 상태 확인

•클램핑 완료, 클램핑 해제, 클램핑 이상 상태를 제어부에서 확인할 수 있어야 한다.

•클램핑 미완료 또는 압착 이상 발생 시 레이저 출력은 차단되어야 한다.

•반복 생산 시 일정한 고정 조건을 유지하여 용접 품질의 재현성을 확보해야 한다.

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[참조2] 오토클램핑지그헤드예시

4.3.3 용접풀 모니터링 제어

① 모니터링 시스템 구성

•용접풀 모니터링 카메라, 광원, 모니터 또는 PC 기반 영상 확인 장치를 포함한다.

•용접 중 용융풀, 용접 비드 및 용접부 상태를 실시간으로 확인할 수 있어야 한다.

•모니터링 시스템은 용접 시작 전 또는 용접 시작 신호와 연동하여 동작할 수 있어야 한다.

② 영상 확인 및 활용

•작업자는 실시간 영상을 통해 용접풀 상태, 용입 안정성, 스패터, 용접부 이상 여부를 확인할 수 있어야 한다.

•필요 시 용접 영상은 품질 확인 및 공정 분석을 위해 저장 가능하도록 구성한다.

•모니터링 영상은 용접 조건 최적화 및 불량 원인 분석에 활용될 수 있어야 한다.

③ 카메라 연동

•카메라 및 광원은 제어부 또는 별도 전원부를 통해 안정적으로 동작해야 한다.

•용접 중 발생하는 강한 아크광, 스패터, 연기 등의 환경에서도 용접풀 관찰이 가능하도록 설치한다.

•카메라의 초점은 실제 용접 위치를 기준으로 조정 가능해야 한다.

4.3.4 보호가스 제어

① 보호가스 공급

•보호가스는 Argon, Nitrogen 또는 혼합가스를 사용할 수 있도록 구성한다.

•보호가스 공급은 용접 시작 전 선행 동작하고, 용접 종료 후 일정 시간 후가스 동작이 가능해야 한다.

•보호가스 압력 및 공급 상태는 작업자가 확인할 수 있어야 한다.

② 이상 상태 처리

•보호가스 공급 이상 또는 압력 이상 발생 시 알람을 발생시킬 수 있어야 한다.

•보호가스 이상 상태에서는 레이저 출력이 제한되거나 차단될 수 있도록 구성한다.

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4.3.5 냉각 시스템 제어

① 냉각 시스템 운전 조건 및 냉각수 관리 기준

•냉각 시스템의 설정 수온은 **22±1℃**를 기준으로 운전한다.

•출력 케이블 냉각을 위한 냉각수 유량은 1.7 ~ 2.0 L/min 범위로 유지한다.

② 냉각 대상

•냉각 시스템은 레이저 발진기 및 레이저 용접 헤드를 안정적으로 냉각할 수 있어야 한다.

•냉각수 온도 및 유량 상태는 제어부에서 확인 가능해야 한다.

③ 냉각 이상 처리

•냉각수 온도 이상, 유량 부족 또는 칠러 알람 발생 시 레이저 출력은 즉시 차단되어야 한다.

•냉각 시스템이 정상 상태로 복귀하기 전까지 레이저 출력이 재개되지 않도록 구성한다.

4.3.6 안전 제어

① 비상정지

•비상정지 버튼 동작 시 레이저 출력, 클램핑 동작 및 주요 구동부는 즉시 정지되어야 한다.

•비상정지 해제 후에도 작업자의 재확인 및 리셋 조작 없이는 장비가 자동 재가동되지 않아야 한다.

② 안전 인터락

•도어, 커버, 클램핑 상태, 냉각 상태, 보호가스 상태 및 레이저 Enable 조건을 인터락 회로와 연동한다.

•인터락 이상 발생 시 레이저 출력은 차단되어야 하며, 이상 상태가 HMI 또는 표시부에 표시되어야 한다.

③ 레이저 안전

•레이저 출력은 모든 안전 조건이 만족된 상태에서만 가능해야 한다.

•장비 운전 중 작업자의 오조작을 방지하기 위해 Key Switch, EMO, Interlock 및 Laser Enable 신호를 적용한다.

4.4 기타

① 제어부는 레이저 발진기, 레이저 용접 헤드, 자동 클램핑 지그, 용접풀 모니터링 시스템, 냉각 시스템, 보호가스 공급부

및 안전 인터락 장치를 통합 제어할 수 있도록 구성한다.

② 각 장치 간 배선 및 결선은 공급업체에서 수행하며, 유지보수 및 점검이 용이하도록 구성한다.

③ 장비는 수동 운전 및 자동 운전이 가능하도록 구성하며, 작업 조건에 따라 용접 조건을 저장 및 호출할 수 있어야 한다.

④ 본 사양서에 명시되지 않은 세부 제어 방식, 통신 방식, I/O 구성 및 안전 회로 구성은 발주처와 공급업체 간 협의에 따른다.

[참조3] 제품구성도

4.5 목표 일정

No	항목	일정	목표 일정
1	계약		2026월 7월 內
2	도면/ 승인	계약후 +3주 內	2026월 7월 內
3	제작	승인후 +4주 內	2026월 8월 內
4	설치	제작 +1주 內	2026월 8월 內
5	교육	계약후 +8주 內	마감 전

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5. 작업내역 일반조건

5.1 설계

1) 설계 일반제약

- 설계 및 제조상의 치명적 구조 결함 문제 발생 시 하자보증기간에 상관없이 문제를 해결하여야 한다.(보증기간 없음)

- 안정성 : 장비조작 및 보전시 작업자 및 주요장비의 안전대책을 충분히 강구할 것.

- 장비는 내충격 대책이 충분히 강구될 것.

- 확장성 : 외부의 타 장비와 연결조작이 용이하게 시스템에 반영해 놓는다

- 작업 및 조작성 : 단순 작업자가 쉽게 운전, 조작 및 보전을 할 수 있을 것.

- 신뢰성 : 해당 장비의 고장을 최소화시키고 오작동이 없을 것.

- 보수성 : 지정 기간 이내 A/S조치가 가능할 것.

- 지정품 외에는 부품수배가 용이한 표준품을 사용, 부품 통일화, 간단구조화.

- 보수를 위한 분해,조립이 용이하며,

- 보수 및 점검공간이 충분하여 점검 및 확인이 용이할 것.

- CABLE 및 HOSE류의 교체가 용이할 것

- 내환경성 : 설치장소의 주변환경에 대해 충분한 내구성을 지닐 것. (IP54)

- 放熱, 防火, 防塵(SPATTER, 금속입자, 먼지등) 대책이 충분히 강구될 것.

- 주변온도( -15℃∼50℃), 습도, 진동 및 소음에 대한 대책을 수립할 것.

2) 기본 사양도 일반제약

- HDR에서 AUTOCAD 2010 DWG & 3D(IGES, STEP) 사양 도면으로 제공한다.

3) 상세 설계 일반제약

- 제조물 책임(PL)법에 따라 시스템을 설계 제작하여야 하며 본 법규정에 따라

납품 전,후의 책임을 일차적으로 져야 한다.

- 설계 및 제조상의 문제 발생 시 하자보증기간에 상관없이 문제를 해결하여야 한다.(보증기간 없음)

- 본 설비의 기능 및 품질미달 등의 사유로 장비 수정, 납기 지연 등으로 발생하는

제반 비용은 HDR가 추가로 인정하지 않는 한 Maker 자체 비용으로 처리하여야 하며

시중 표준 구매품이 아닌 제품의 경우 별도 도면을 작성 제출하여야 한다.

- HDR에서 제공하는 기본 사양도 및 구매사양서에서 준한 DETAIL 설계 일식

- 모든 부품은 KS 및 JIS 규격에 의하여 설계한다.

- 부품 제작에 필요한 모든 사항을 표기한다.

(형상,치수,재질,열처리,경도,가공 정도,수량,대칭,표면 처리,주기 사항 등)

* 특히, 열처리 검사 성적서는 반드시 준비한다.

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4) 기타 도면 일반제약

- 시스템 Layout, 설계계산서, 작동 순서도, 도면 List, Schematic

구매품 List 및 Spec, 각종 시스템 제작을 위한 모든 도면을 제출한다.

HD현대로보틱스(주) 양식에 의하여 작성한다.

5.2 승 인

1) 승인 협의

- LAYOUT 및 기타설비 ASS'Y

2) 제출 자료 - 1부

- 도면 표지

- 공사 일정표

- 도면 LIST

- 구매품 LIST 및 SPEC

- 장비 ASS'Y(전체 중량 표기)

- 장비 전장 작업도

- 장비 단품도 (표제란의 각각 제작품에 대하여 단위 중량 표기)

- AIR 회로도

* 모든 승인 및 검사용도면은 A3 용지-각3매, USB 1ea 로 제출한다.

3) 별도의 공문 지시가 없는 한, 승인을 득한 후 제작에 착수한다.

4) 승인 도면 작성시 당사 당부의 “도면 작업 표준서”에 의거 작성한다.

5.3 제 작

1) 설비 제작 범위

- 장비 기계, 전기, 프로그램 등 공급범위와 공사구분에 기재 된 전체 작업을 포함한다.

2) 설비 제작

- 시스템 운영을 위한 모든 Part 일식이다.

- 설계 도면과 동일하게 제작한다.

- 제작 범위 일체를 고객사 지정장소에서 Maker가 직접 조립, 설치, 시운전(용접 Test) 후 인계하여야 한다.

5.4 도 장

1) 최종 결정은 KICK-OFF MEETING 및 승인협의시 결정한다.

2) 표준 구매품은 도장하지 않는다.

5.5 포 장

1) 파손 또는 분실되기 쉬운 부품은 별도로 포장한다.

2) 단위포장별로 PACKING LIST를 부착하여 식별이 용이하도록 한다.

3) 제품의 포장은 운반 및 보관이 용이한 상태로 한다.

5.6 운 반 장 소

1) HDR 국책과제 POC 시스템 : 경북 경주시 외동읍 문산공단길 84-250, 명성공업 내 측정 공장

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5.7 설 치

1) SHOP TEST 및 출하검사 : HDR 지정 공장 또는 MAKER 공장 내 설치

2) 현장 설치 :

- UTILITY 포함 제품 동작에 필요한 모든 요소를 설치 및 공장단과 연결한다.

- 장비설치 및 시운전 문제 발생 항목에 대하여 수주처에서 수정 조치한다.

5.8 납품 납기 및 운반

1) 장비납품은 HDR 검사원(QA & 담당PM)의 납품 전 검사지적사항을 완료하고

USER 입회하에 선별장비의 SHOP TEST에 합격한 후 USER 설치 현장에

납품된 시점으로 한다.

2) 시운전납기는 HDR와 MAKER간에 체결된 계약서에 명기된 목적물이 USER측 현지에서 공사

현장에 설치 시운전 완료된 후 HDR의 공사 완료확인서를 인증 받은 날짜로 한다.

3) 모든 제품은 완전 조립된 상태로 납품함을 원칙으로 한다.

단, 완전 조립된 상태로 운반 및 설치가 불가능한 제품의 분해, 운반 시에는 승인용

도면에 명기하고, MAKER측에서 책임 하에 재조립한다.

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6 검수

№	검사구분	검사시기	검사자	검사 장소	검사중점	검사방법	제출서류	비고
1	설계승인	승인도 제출시	솔루션신사업팀	Maker	1.LAYOUT 구성 확인 2. ASS'Y 설계공법 3. 구매사양 준수여부 4. 설계요구사항반영여부	1.도면 2.서류	1.LAYOUT 2. ASS'Y 3.주요 단품도(도면표기) 4.구매품 LIST(도면표기)
2	제작검사	필요시	QM	Maker	1.공사 일정 준수여부 2.소재검사	현장확인	1.구매품 발주현황서 2.가공품 공정진척표 3.소재성적서
3	반입검사 (SHOP TEST)	제작완료	QM 솔루션신사업팀	Maker	1.외관검사 2.소재검사 3.치수검사 4.도장검사 5.가공정도검사 6.조립검사	1.검사성적서 2.샘플측정 3.기타방법	1.반입검사 신청서 2.PACK'G LIST 3.총 도면 각 1부 4.자체검사 성적서 5.제작과정 사진 각2매/장비 (디지털 사진) 6.Shop Test 설치 계획서
4	P.A.T	ShopTest 종료 후 시운전	솔루션신사업팀	HDR	1.간섭검사 2.성능검사 3.설치 조립검사 4.치수검사 5.소음검사 6.배관,배선검사 7.SHOP지적사항 조치여부 8.기타 검사	1.단동구동 2.육안검사	1.PACKING LIST 2.검사 신청서 3.구매품 LIST 4.기타 검사관련 지시서류	2일이상 TEST
5	F.A.T	현장설치후 전후라인 연동상태 에서 시험.	QM 솔루션신사업팀	HDR	1.성능검사 2.치수검사 3.명판 부착상태 4.마무리 상태 5.기타 상세 검사	1.전후라인 연동구동 2.실작업 (용접적용) 3.육안검사	1.매뉴얼 1부 2.검사 신청서 3.수정된 총도면 (센서배치,공압회로,주요 설치도 등 포함) 4.구매품 LIST 5.전산 DATA 1COPY 6.기타 검사관련 지시서류

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7 MANUAL 제작

1) 최종도 편집 내용으로 하여 A4(단, ASS'Y DWG는 A3)로 제본/표준 FLIE철로 BINDING 한다.

* 현장 설치 시운전시의 수정사항은 깨끗이 수기재로 표기 또는 신규로 그릴 것.

2) MANUAL 작성 TOOL : EXCEL2000(이상), 글꼴: 돋움 /중고딕, 크기: 10/15/20 POINT

ACAD 2010, 글꼴: 영문-ROMANS.SHX, 한글-WHGTXT.SHX

3) 기구부 매뉴얼 제본법 및 제출수량

NO	구 분	구성내용	제출 수량	비 고
1	현장 배치용	인쇄물 제본책자	1 부	* 작성 전 공사 담당과 협의 요함
2	보전 관리용	상동	1 부	* 전체 공사 자료 모두 포함 할 것
3		전산 DATA	1 COPY	* 납품 전 제작도 1 COPY/ 매뉴얼 1 COPY

4) 제출 시기

- 최종 REVISION된 내용으로 현장 설치, 시운전 완료전 20일 이내 제출되어야하며 시운전 완료 후 보완도면에 대해서는

조치 완료후 7일 이내 제출되어야 한다.

5)매뉴얼 편집 --- 상세는 HDR 매뉴얼 작성 표준서 참조 : 계약후 별도 송부

구분	세부항목	용지	색상	설 명	비 고
1. 표지 1) 측면표지: 공사명/공정명 2) 정면표지: 젙체 표기
	1) 측면표지: 공사명/공정명	A3	하늘색	1)표지회손이 없도록 보호필름적용	*OWNER/공사명/라인명/
	2) 정면표지: 젙체 표기	A3		2)하늘색 색지, 흑색글씨	*일자/수행처:HD현대로보틱스㈜ 솔루션신사업팀
2. 목차		A3			*매뉴얼 구성내역 목차기재
3. 일반사항		A3
(간지)			황색
4. 도면 (보전용)  1)도면 LIST (BOM) A3 *도명/도번/규격/비고 2) SYSTEM LAYOUT DWG A3 *HDR제공 3)AIR BLOCK DWG A3 *사양일괄 표기 *사양일괄 표기 4)센서 배치도 A3 협의요 *센서명판 LIST도면표기  5) ASS'Y 조립도 A3 *SYSTEM LAYOUT도의 명세표에 〃 조립도 1 A3 표기된 번호순서따라 〃 조립도 2 A3 *000 ASS'Y도의 명세표에 표기된 〃 조립도 3 A3 번호순서따라 (간지) A3 하늘색 6) 부품도 A3 〃 부품도 1 A3 〃 부품도 2 A3 〃 부품도 3 A3 (간지) A3
	1)도면 LIST (BOM)	A3			*도명/도번/규격/비고
	2) SYSTEM LAYOUT DWG	A3			*HDR제공
	3)AIR BLOCK DWG	A3			*사양일괄 표기
	4)센서 배치도	A3		협의요	*사양일괄 표기 *센서명판 LIST도면표기
	5) ASS'Y 조립도	A3			*SYSTEM LAYOUT도의 명세표에 표기된 번호순서따라 *000 ASS'Y도의 명세표에 표기된 번호순서따라
	〃 조립도 1	A3
	〃 조립도 2	A3
	〃 조립도 3	A3
	(간지)	A3	하늘색
	6) 부품도	A3
	〃 부품도 1	A3
	〃 부품도 2	A3
	〃 부품도 3	A3
	(간지)	A3
(간지)		A3	황색
5.구매품리스트		A3			*사양 정확하게 기재 *부품의 구입처 상호 및 전화번호 기재
6.구매품 카타로그 1)공압품류 A3 *공압회로도에 표기된 품목등 2)센서류 A3 3)기타 A3
	1)공압품류	A3			*공압회로도에 표기된 품목등
	2)센서류	A3
	3)기타	A3
(간지)		A3	하늘색
7.뒷표지		A3

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8. 하자 보증

1) 검수 합격 기준 : 본 시방서에 의하여 최종(F.A.T.) 검수를 완료시 완료 조치한다.

2) 하자 보수 조치 기간 : F.A.T. 완료 조치 후 국책과제 마지막 년차 28년 12월 31일까지

3) 정비보수체제

- MAKER측은 시스템의 문제발생으로 긴급 연락이 오면 신속하게 대응 조치를 취한다.(4시간 이내)

- 긴급 대응 불가 및 대응 불가시 현장에 방문 후 조치를 취한다.

현장 방문은 24시간 이내

9. ACCESSORY 제작 취부

1) 제공하는 당사LOGO 도면에 의거 SERIAL 명판 제작후 지정 부위에 부착한다.

2) 각사는 공급장비의 안전위험 부위에 안전규정에 따른 표식 또는 명판을 부착한다.

(부착부위 및 표식은 PL법 기준으로 추후 협의)

3) 각 장비별 기기 명판(장비명, 공정명 등) 제작 및 부착해야 되며, 상세 사양은 별도 협의한다.

10. 기 타

1) 모든 사항은 도면 및 본 시방서에 준하여 시공한다.

2) 당사 납품時 AIR로 분진 등을 말끔히 청소하고, 청소用 청정 보루로 깨끗이 한다.

3) 구매품 中 STEEL계의 가공 원면이나 BOLT, NUT등의 부위는 방청유를 충분히 도포 한다.

4) 제작 및 조립 완성 사진을 지정 FILING 책자화하고, FILM은 솔루션신사업팀으로 제출한다.

11. 설치조건

1) 설치 시 주의

로보트 안전수칙, 접지방법, 설치상의 주의 사항 등을 필히 확인하여 미리

검토 계획된 기초 및 로보트 적용 LAYOUT에 따라 하기 설치조건 및 설치 Site를 확인 후

설치 요령서에 준하여 설치한다.