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과업지시서
“이동식 콘크리트 레트리보 제작”
2026. 06.
구조연구본부
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과업지시서
1. 과업명
○ 이동식 콘크리트 레트리보 제작
2. 과업의 목적
○ 주요사업 “차세대 원전 격납구조물용 초고밀도 저방사화 콘크리트 및 기후변화 대응 시공기술 개발”의 과업에서 콘크리트의 온도 및 시간에 따른 유변학적 특성 변화를 연구 중임
○ ‘이동식 콘크리트 레트리보’는 과제 관련하여 콘크리트의 점도와 항복 응력을 측정하여, 혼합물의 흐름 특성을 분석하며, 콘크리트 펌핑 시 파이프 벽면에 형성되는 윤활층의 특성을 평가하고 분석하기 위한 목적으로 제작하고자 함
○ 현장에서 직접 콘크리트의 물성을 확인하고 이송특성을 예측하며, 이를 통해 굳지 않은 콘크리트의 특성과 품질을 실시간으로 관리하기 위한 용도로 활용 하기 위한 장치를 제작하고자 함
3. 과업의 범위
○ 이동식 콘크리트 레트리보 제작의 범위는 다음과 같음
- 고점성 재료 및 고유동 재료 대상 측정방식 설계 및 측정 메커니즘 선정
- 모터(서보모터/BLDC 모터)의 적용 적정성 검토 및 토크센서 연계방안 설계
- 메인프레임 및 구동부 제작
- 제어시스템 및 데이터수집(DAQ) 구축
- 캘리브레이션 및 테스트 검증
4. 과업수행기간
○ 과업기간은 계약일로부터 3개월 까지로 함
○ 단, 천재지변, 발주기관의 계획 변경 또는 관급 자재(제공 장비) 지급 지연 등 불가피한 사유 발생 시 발주기관의 승인을 득하여 기간을 연장할 수 있음
5. 과업내용
가. 고점성 재료 및 고유동 재료 대상 측정방식 설계 및 측정 메커니즘 선정
1) 측정방식 선정
- 콘크리트용으로 자갈이 회전 날개와 용기 벽면 사이에 끼어 오차가 발생하는 '벽면 미끄러짐(Wall slip)' 현상을 방지하기 위해 수직으로 12방위 이상의 수직형 날개를 설치하며, 베인형(Vane-자날 형태) 시스템 적용, 세부사항은 발주처와 논의함
2) 시료 용기 규격 선정(20리터 기준)
- 굵은 골재의 걸림 현상을 방지하고 고른 전단 유동을 유도하기 위해 용기의 재질은 스테인레스 스틸로 제작
- 용기의 형태는 원통형으로 상부가 열려있는 상태로 내부에 재료 회전 방지를 위한 날개를 부착하여야 하며 용기의 크기는 규격을 320*320*660을 기준으로 제작
- 용기 크기 변동 필요시 발주처와 논의
3) 측정 메커니즘 선정
- 콘크리트의 유변학적 특성치를 산정하기 위해 Bingham model, Herschel-Berkley model을 적용하여 산출이 가능한 수치 측정과 해석 기법 적용하는 연산 방식 선정
나. 모터(서보모터/BLDC 모터)의 적용 적정성 검토 및 토크센서 연계방안 설계
1) 구동 모터 선정
- 구동모터 선정을 위해 회전속도, 측정가능한 최대 토크, 최대 축력의 기준은 아래와 같이 제시된 값을 검토하여 해당하는 모터를 사용하여 제작
- Rotational velocity : 0.02 ~ 0.8 RPS
- Max maesuring torque : 50 N-m
- Max. Axial force : 300 N
2) Tribometer 측정
- Tribometer의 측정을 위해서는 관내 윤활층 측정 및 예측을 위해 cylindrical spindle을 제작하여야 하며, 윤활층을 충분히 측정할 수 있는 직경과 높이로 구성
3) 센서 및 신호 변환 모듈
- 모터의 회전에 필요한 토크값을 측정하기 위한 토크센서와 데이터를 수집하기 위한 데이터 수집, 연산, ADC 모듈을 포함한 신호변환 모듈 설치
다. 메인프레임 및 구동부 제작
1) 메인프레임 body
- Body는 경량화를 위해서 알루미늄 재질로 제작하며 크기는 400x110x370 mm 크기로 제작
- 회전축은 강성을 확보하기 위해 스테인레스 스틸로 제작
2) 구동부 연결방식
- 구동부에는 모터, 감속기, 디지털표시기, 토크센서가 부착되어야 하며 하단부에 용기 설치가 용이하도록 제작
- 전원은 220V를 사용하며, 측정시 전류에 의한 노이즈를 제거하기 위해 노이즈필터를 설치
3) 거치대 및 캐리어
- 용기를 body 하단부에 결속할수 있도록 거치대를 370x370x450 mm 크기로 제작
- 베인회전날개는 알루미늄 재질로 130x130x240 mm 크기로 제작
- 본체를 보관할 수 있는 이동식 캐리어, 시료통 캐리어를 포함하여야 하며, 회전날개를 분리 보관할 수 있는 회전날개 고정틀을 포함
라. 제어시스템 및 데이터수집(DAQ) 구축
1) 콘크리트 레오미터 및 트라이보미터 기능 모듈 설계 및 개발
- 메인 프로그램 프레임워크 설계
- 개별 시험별 측정 프로세스 및 계산 알고리즘 개발
- 임베디드 소프트웨어 구현 : 측정 및 통신
2) 콘크리트 레오미터 및 트라이보미터 인터페이스 구현
- 무선통신 인터페이스 구현
- 실시간 그래프 및 계산 기능 구현
마. 캘리브레이션 및 테스트 검증
- 운영(사용자) 매뉴얼 제작
6. 과업수행 예정공정표
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과업내용
비율
예정공정 (계약일로부터 3개월)
%
1개월
2개월
3개월
가. 고점성 재료 및 고유동 재료 대상 측정방식 설계 및 측정 메커니즘 선정
10
10
-
-
나. 모터(서보모터/BLDC 모터)의 적용 적정성 검토 및 토크센서 연계방안 설계
30
10
20
다. 메인프레임 및 구동부 제작
30
10
20
라. 제어시스템 및 데이터수집(DAQ) 구축
30
-
20
10
과업진도(월계,%)
100
30
60
10
과업진도(누계,%)
100
30
60
10
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7. 보고서 작성 및 성과품 제출
○ 사업종료 이전에 시작품과 시작품 운영(사용자) 매뉴얼을 사업종료 7일 이전에 최종 제출
○ 시작품 매뉴얼은 발주처(한국건설기술연구원)와 협의를 통해 양식을 선정 후 작성하여 제출
○ 용어는 국어사용을 원칙으로 하되 전문용어 또는 뜻이 혼동되어 불명확한 경우에는 영문, 한문 등으로 표기하며, 교육부 제정 한글 맞춤법, 외래어 표기법에 따름
○ 숫자는 아라비아 숫자를 사용하고 기호는 로마자로 함.
○ 시작품 매뉴얼의 규격 및 작성방법은 발주처와 협의를 통해 수정할 수 있음
○ 매뉴얼 제출 시, 그 내용을 워드프로세스(한글 2005 이상, Microsoft Word 2007 이상) 또는 pdf 혀식으로 저장하여 같이 제출
8. 성과품 제출
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성과품 종류
제출일자
비고
운영(사용자) 매뉴얼
준공 시
이동식 콘크리트 레트리보 시작품 1식
준공 시
납품
○ 작업단계별 산출물
- 본 과업의 각 작업 단계 및 산출물 목록은 감독원과 협의하에 조정될 수 있다.
- 모든 산출물은 감독원의 검토 및 승인을 받아야 한다.
9. 기타사항
1) 착수계 및 용역세부추진계획서 제출
○ 위탁용역기관은 과업수행을 위한 착수계를 계약 체결일로부터 7일 이내에 연구원에 제출해야 한다.
○ 과업 착수 후 7일 이내에 시스템 개발 방법, 세부 일정, 업무 분장 등에 관한 세부추진계획을 감독원에 보고한다.
2) 설계변경조건
○ 천재지변 등 불가피한 사항으로 정상적인 과업의 수행이 불가능한 경우
○ 연구원의 방침에 따라 과업이 중단되었을 경우
○ 계획의 변경으로 과업내용 및 물량이 증감되었을 경우
○ 기타 연구원의 사정으로 변경이 불가피한 경우
3) 보안대책
○ 용역수행자는 과업 착수와 동시에 본 용역에 종사하는 인원으로부터 보안관리 서약서를 징수하여 착수계와 함께 연구원에 제출하여야 하며, 과업수행에 참여한 인원이 교체될 시는 인수인계를 철저히 하여 자료의 외부유출을 방지한다
○ 용역성과 보고서 등 관련문서는 사전 보안성을 면밀히 검토하여 내용의 중요도에 따라 적정 등급의 비밀 또는 대외비로 분류, 연구원에서 정한 보안관계 제규정을 준수한다.
○ 용역수행에 관련된 모든 자료는 별도 보관하여 보안관리 책임자를 지정하여 관리하며, 지정된 장소에서만 보관한다.
○ 과업 전반에 걸쳐 보안상 이상이 없도록 하며, 과업수행으로 취득한 사실에 대하여는 철저한 보안을 유지한다.
○ 용역수행과정에서 각종 회의시 본 과업내용이 포함된 경우에는 배포할 부수를 감안하여 필요한 부수만 생산하되 회의 종료 후 회수하여 파기한다.
○ 용역계약자는 용역수행과정에서 발생한 각종자료와 용역성과품은 용역완료시에 전부 납품토록 하고, 성과품은 추가로 인쇄하여 보관하지 말아야 한다.
○ 모든 용역 성과품은 연구원의 사전서면 승인 없이 타목적을 위해 사용할 수 없다.
4) 기타
○ 용역추진과정에서 과업지시서에 명기되지 않았거나 중요한 결정, 판단이 요구되는 사항이 있을 경우에는 연구원과 사전 협의하여 방침을 받은 후 시행하여야 한다.
○ 과업수행계획서에서 참여하기로 한 당초 과업책임자 및 참여자는 본 과업이 완료될 때까지 원칙적으로 변경할 수 없다. 다만, 변경이 불가피한 경우에는 당초 과업책임자 및 참여자와 자격, 경력 등이 동등하거나 그 이상인 자로서 연구원과 사전 협의하여 승인을 득하여야 한다.
○ 본 과업수행 중 과실로 인한 일체의 책임은 도급자 부담으로 한다.
○ 기타 본 과업지시서 내용에 대한 해석상의 이견 및 경미한 사항에 대하여는 연구원의 해석 또는 지시에 따른다.
○ 하자보수기간은 과업 종료 후 1년까지로 하며, 이 기간 중에 발생되는 제반 문제에 대해서는 성실히 처리하여야 한다.
○ 이 사업과 관련하여 발생하는 분쟁 조정은 국가계약법 제28조2에 따라 동법 제29조에 따른 국가계약분쟁조정위원회 조정결정에 따라 해결하는 것으로 정함(동법 제28조에서 정한 이의신청 대상에 해당하는 경우로 한정한다).
10. 납품장소
○ 한국건설기술연구원
※ 문의처: 구조연구본부 이호재 수석연구원(031-910-0390)