OCEANLIGHTAI | PROCUREMENT
PINON LINE 계측·안전설비 및 AI 기반 품질관리
시스템 구축
과 업 지 시 서
| 발주기관 | 주식회사 오션라이트에이아이 |
| 대표자 | 박해광 |
| 과업명 | PINON LINE 계측·안전설비 및 AI 기반 품질관리 시스템 구축 |
| 구축대상 | 계측·취급·안전·제어·연동·데이터·AI 시스템 1식 |
| 수행기간 | 계약 체결일부터 최종 검수 완료일까지 |
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목차
| 번호 | 내용 |
| 1 | 과업 개요 |
| 2 | 적용범위 및 문서 우선순위 |
| 3 | 착수·현장조사·상세설계 |
| 4 | 세부 구축 과업 |
| 5 | 성능·품질·안전 기준 |
| 6 | 수행조직·보고·변경관리 |
| 7 | 단계별 수행절차 및 일정 |
| 8 | 시험·검수 및 운영전환 |
| 9 | 납품 산출물 |
| 10 | 교육·기술지원·하자보수 |
| 11 | 보안·데이터·지식재산권 |
| 12 | 계약이행 일반조건 |
| 별첨 | 최종 검수 체크리스트 |
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1. 과업 개요
1.1 과업명
PINON LINE 계측·안전설비 및 AI 기반 품질관리 시스템 구축
1.2 추진 목적
기존 PINON LINE의 CNC 가공설비 및 산업용 로봇과 연계하여 제품 투입·취출, 정밀 계측, 양품 배출,
불량 격리, 안전관리, 데이터 저장·송출 및 AI 기반 이상 탐지·불량 예측 기능을 통합 구축함으로써
품질관리의 정확성, 추적성 및 현장 운영 안정성을 확보하는 것을 목적으로 함.
1.3 기본정보
| 구분 | 내용 |
| 대상 제품 | INPUT PINION-LHD 외 18종(INPUT PINION SHAFT) |
| 기준자료 | 나라장터 규격서, 제품 도면, 측정 부위 도면, 마스터 측정 기준, LAY OUT, AI 모델 후보자료 |
| 수행장소 | 발주기관이 지정하는 수요기업 PINON LINE 현장 |
| 수행기간 | 계약 체결일부터 최종 검수 완료일까지. 세부 일정은 착수계획 승인 시 확정 |
| 핵심 성능 | 각 측정항목 기준값 대비 반복 측정 편차 ±0.001 mm 이하 |
| 하자기간 | 최종 검수 완료일로부터 12개월 |
1.4 과업 기본원칙
○기존 CNC 설비와 산업용 로봇은 신규 납품·교체 대상에서 제외하되 신규 설비와의 인터페이스,
운전 시퀀스 및 통합 시운전은 포함함.
○설계·제작·설치·제어·데이터·AI·시운전·검수·교육을 단일 책임체계로 수행함.
○현장 안전, 기존 생산설비의 안정적 운영, 제품 손상·혼입 방지 및 유지보수성을 우선함.
○세부 성능과 시험방법은 규격서의 최소기준을 하향하지 않는 범위에서 제작승인 단계에 확정함.
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2. 적용범위 및 문서 우선순위
2.1 구축 포함·제외 범위
| 구분 | 포함 범위 | 제외·제한 범위 |
| 설비 | 계측기, 지그·착좌, 투입, 취출·양품 배출, 불량 격리, 안전펜스, 프레임·커버 | CNC 본체·제어기·척·주축, 로봇 본체·제어기·티칭펜던트 신규 공급 |
| 제어 | PLC·HMI·제어반·안전회로·센서·액추에이터, 기존 설비 I/O·통신 연동 | 기존 CNC·로봇 오버홀, 정밀도 복원, 주요부품 교체·대규모 개조 |
| 데이터·AI | 수집·저장·조회·송출, 이상탐지·불량예측·영향변수 분석, 재학습·버전관리 | 발주기관 승인 없는 외부반출·클라우드 전송·목적 외 활용 |
| 현장 | 실측, 승인도, 제작, 반입, 설치, 배선·배관, 시운전, 검수, 교육, 하자보수 | 사전승인 없는 기존 설비·생산조건 변경 |
2.2 계약문서와 해석
계약이행에는 최종 계약서·특수조건, 입찰공고문, 본 과업지시서, 규격서, 계약상대자의 제안서,
협상결과, 제작승인도·변경승인서 및 서면 회의록을 적용함. 문서 간 상충 시 최종 계약서와 협상결과를
우선하며, 기술적 해석이 필요한 경우 발주기관의 서면확인을 받아 수행함.
책임 원칙 발주기관의 검토·입회·승인은 계약상대자의 성능, 품질, 안전, 납기 및 기존 설비 연동 책임을
면제하지 않음.
3. 착수·현장조사·상세설계
3.1 착수계획
○수행조직, 역할분장, 비상연락망, 세부 WBS와 마일스톤을 제시함.
○품질·안전·보안·데이터·위험·변경·검수·교육 및 하자보수 계획을 제시함.
○발주기관 승인 필요사항, 제출 산출물과 제출시기를 포함한 문서목록을 제시함.
○PLC·제어 기술인력, 유사실적, 3시간 현장 대응 및 대구·경북권 거점 증빙을 제출함.
3.2 현장조사 및 요구사항 확정
○설치공간, 기존설비 위치, 제품흐름, 작업자동선, 반입경로, 전원·통신·공압 및 유지보수 공간을
실측함.
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○대상 19종의 제품도면, 측정부위, 기준면, 허용공차, 마스터·기준시편 및 품종전환 조건을 확인함.
○기존 CNC·로봇의 I/O, 통신방식, 운전 준비·완료·이상·안전 신호와 제어권한 범위를 확인함.
○데이터 식별체계, 계측·공정 데이터 구조, 양품·불량 라벨과 외부 송출대상을 확인함.
○요구사항 추적표를 작성하여 확정·미결·변경·조치상태를 관리함.
3.3 제작승인도
계약상대자는 다음 자료를 포함한 제작승인도를 제출하여 발주기관 승인을 받은 후 제작에 착수함.
승인 이후 변경은 영향분석과 함께 재승인받아야 함.
| 분야 | 승인도 포함내용 |
| 배치·기계 | 최종 LAY OUT, 외형·간섭, 프레임·베이스, 지그·착좌, 투입·취출·배출·격리, 커버·가드 |
| 계측 | 제품별 측정항목·방식·기준면, 센서·측정기 배치, 반복시험·마스터 점검방법 |
| 전장·제어 | 전장 구성, 전기·통신·공압 도면, 부품사양, PLC·HMI, I/O, 시퀀스, 알람·인터락 |
| 안전 | 펜스·출입문·인터락·비상정지·재기동 방지·위험부 보호·유지보수 접근 |
| 데이터·AI | 데이터 흐름·스키마·송출, 화면, 전처리·학습·검증·추론·재학습·버전관리 계획 |
| 시험 | 반입 전 시험, 현장 단독·통합·생산 시운전 및 최종 검수계획 |
4. 세부 구축 과업
4.1 시스템 구성 및 기준 흐름
공정 흐름 제품 투입 → 기존 CNC 가공 및 기존 로봇 이송 → 계측기 착좌·측정 → 계측/AI 판정 → 양품
배출 또는 불량 격리 → 결과 저장·송출
○공정별 제품 유무와 완료신호를 교차 확인하고 이전 공정 미완료 또는 안전조건 미충족 시 다음
공정을 제한함.
○측정·AI 판정과 실제 제품 분기결과가 일치하도록 제품식별정보를 전 공정에서 유지함.
○오류 발생 시 안전상태 유지, 원인표시, 복구·리셋 및 재처리 절차를 제공함.
4.2 제품 계측설비
항목 요구사항
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| 항목 | 요구사항 |
| 대상 | 도면상 외경, 길이, 단면부, 기준면 대비 치수 및 형상공차 등 대상 19종의 관리항목 |
| 구성 | 대상 제품에 적합한 전용 또는 특수 제작 계측설비 1식 |
| 측정방식 | 제품도면과 측정부위에 적합한 접촉식 또는 비접촉식 방식 |
| 반복 정밀도 | 동일 마스터·기준시편을 동일조건에서 10회 이상 반복 측정하며 각 항목 기준값 대비 ±0.001 mm 이하 |
| 착좌·고정 | 기준면 안정 확보, 측정 중 움직임 방지, 오장착·품종오류 방지 |
| 설정·표시 | 제품별 기준값·상하한 공차·판정조건 설정, 측정값·공차·OK/NG·이상 표시 |
| 교정·데이터 | 마스터 영점·반복성 확인, 제품식별·측정일시·항목·기준·측정값·판정 저장·송출 |
4.3 투입·취출·양품 배출
○제품을 정해진 위치와 방향으로 안정적으로 공급하고 가이드·스토퍼·지그로 픽업·인계 위치를
반복 유지함.
○제품 유무, 위치이탈, 방향오류와 필요한 경우 중복투입을 감지하고 오투입 충돌을 방지함.
○측정 완료제품을 손상 없이 취출하고 OK 제품을 지정 위치로 배출·임시적재함.
○제품간 충돌·낙하·긁힘·혼입을 방지하고 도착·취출완료·만재 상태를 감지함.
4.4 불량 격리
○NG 제품을 양품과 다른 경로의 보관함·슈트·트레이 등으로 자동 분기하여 물리적으로 격리함.
○실제 격리위치 도착을 센서 등으로 확인하고 분기실패·미도착·만재 시 다음 제품 자동운전을
제한함.
○불량발생 시각, 제품식별, 측정값, 불량사유 및 회수상태를 저장함.
○불량품 회수는 자동운전 구역과 분리하거나 안전하게 접근할 수 있도록 함.
4.5 안전펜스 및 안전제어
| 구분 | 요구사항 |
| 구획 | 기존 로봇 동작영역과 신규설비 위험부를 작업자동선과 분리하는 안전펜스 설치 |
| 출입문 | 점검·유지보수 출입문과 안전 인터락 적용 |
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| 구분 | 요구사항 |
| 인터락 | 문 개방·안전조건 해제 시 위험동작 개시 방지 또는 안전정지 |
| 재기동 | 문 닫힘만으로 재기동 금지, 위험구역 확인 후 별도 리셋·운전조작 |
| 비상정지 | 접근 쉬운 위치 배치, 기존설비와 필요한 안전정지 신호 연계 |
| 상태·보호 | 자동·대기·이상·비상 표시, 협착·끼임·낙하·구동부 접촉부 커버·가드 |
| 유지보수 | 전원·구동원 차단과 의도하지 않은 동작 방지 |
4.6 제어·HMI 및 기존 설비 연동
| 구분 | 구축내용 | 확인기준 |
| 제어반 | 전원, PLC, 안전기기, 릴레이, 통신장치, 단자대, 배선·배관 | 부품·라벨·도면과 현장 일치 |
| HMI | 모드, 상태, 계측, 판정, 알람, 수동조작, 설정·이력 | 권한구분과 조작·복구 확인 |
| 운전준비 | 기존·신규 설비 준비완료와 자동운전 가능 | 불일치 시 공정개시 제한 |
| 공정완료 | 가공·인계·착좌·측정·취출 완료 | 신호와 제품감지 교차 확인 |
| 판정 | OK·NG·측정이상·AI 상태 | 분기·화면·저장결과 일치 |
| 이상·정지 | 설비이상·비상정지·인터락·복구·리셋 | 안전정지와 임의 재기동 방지 |
| 통신 | 디지털 I/O, 산업용 통신, 파일·DB 등 협의방식 | 오류검출·재연결·로그 확인 |
4.7 데이터 관리
| 항목 | 요구사항 |
| 수집·저장 | 제품식별, 측정일시·항목·기준·측정값, OK/NG, 알람, 공정데이터, AI 결과를 제품·작업단위 저장 |
| 조회 | 기간, 제품, 판정, 측정항목, 불량사유 기준 검색·조회 |
| 송출 | CSV, Excel, DB, API 또는 협의방식으로 지정시스템 송출 |
| 권한·이력 | 관리자·작업자 권한구분, 주요 설정·작업·접속 이력 |
| 신뢰성 | 저장·통신 실패 식별, 재처리·복구, 중복·누락 최소화 |
| 백업·복구 | 백업주기·위치·보관기간과 장애복구 절차 |
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4.8 AI 모델
| 구분 | 수행내용 |
| 목적 | 계측·CNC 공정·센서·양불이력 기반 정상패턴 이탈, 공정이상, 불량가능성 분석 |
| 데이터 | 정의·품질점검·결측·이상치·정규화, 학습·검증 분리, 라벨·버전 관리 |
| 후보 | AutoEncoder, AutoEncoder-Classification, LSTM, Transformer, SVM, Random Forest, XGBoost 등 |
| 선정 | 데이터 규모·라벨·시계열·설명가능성·속도·재학습·운영성 고려 |
| 기능 | 이상탐지, 불량예측, 정상/이상 분류, 영향변수 분석, 결과 시각화 |
| 운영 | 모델 버전, 재학습·업데이트·배포·복구, 성능모니터링 |
AI 검수 원칙 정량지표는 확보한 검증 데이터셋으로 협의 확정함. 신뢰성 있는 정량평가가 어려우면
데이터 구축, 학습 파이프라인, 추론결과, 재학습·버전관리·분석보고서로 대체 검수함.
5. 성능·품질·안전 기준
5.1 핵심 성능 및 기능 검증
| 검증항목 | 기준 | 방법 |
| 반복 정밀도 | 각 항목 기준값 대비 ±0.001 mm 이하 | 동일 마스터·기준시편 10회 이상 반복 |
| 측정·판정 | 도면 기준값과 OK/NG 정상 표시 | 기준품·샘플로 공차·판정 확인 |
| 제품 분기 | OK 양품배출, NG 불량격리 | 조건별 반복운전·실제도착 확인 |
| 오류 인터락 | 미도착·실패·만재 시 알람·자동운전 제한 | 오류조건 모의시험 |
| 안전 | 문·비상정지·조건미충족 시 위험동작 제한 | 조건별 작동과 별도 리셋 확인 |
| 데이터 | 식별·측정·판정·알람·AI 저장·조회·송출 | 샘플 생성·검색·복구 시험 |
| AI | 협의 지표 또는 대체 검수기준 충족 | 검증데이터 또는 학습·추론·재학습 시연 |
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5.2 품질·안전관리
○설계·구매·제작·조립·설치·시험·변경이력을 추적하고 부적합·결함을 재검증함.
○계측장치와 마스터·기준시편 상태를 확인하고 필요한 교정·점검자료를 제출함.
○접촉·이송·격리 구조는 제품 변형·흠집·낙하·혼입을 방지함.
○배선·배관·라벨·단자·센서·체결부를 정리하고 준공도면과 일치시킴.
○현장 작업계획·위험요인을 공유하고 발주기관 안전수칙과 작업허가를 준수함.
○기존 설비 변경·정지·시험은 사전승인 일정에 수행하고 훼손 시 즉시 원상복구함.
6. 수행조직·보고·변경관리
6.1 수행조직
| 분야 | 주요 책임 | 확인자료 |
| 총괄 | 일정·품질·위험·협의·변경·산출물·검수 총괄 | 조직도·역할·비상연락 |
| 기계·계측 | 배치·구조·지그·계측·투입·취출·분기 설계·제작 | 경력·실적 |
| PLC·제어 | PLC·제어반·인터페이스·안전회로·시운전·장애조치 | 재직·경력·4대보험 |
| 데이터·AI | 스키마·저장·조회·송출·학습·추론·재학습·분석 | 기술계획·경력 |
| 현장지원 | 설치·시운전·교육·복구·하자보수 | 3시간 대응·거점 증빙 |
6.2 보고 및 회의
| 구분 | 주요 내용 | 시점 |
| 착수 | 조직, 일정, 범위, 품질·안전·보안, 검수·교육·하자계획 | 계약 후 지정기한 |
| 정기 | 진척, 수행내역, 이슈·위험, 의사결정, 변경, 차기계획 | 협의주기 |
| 설계 | 승인도, 인터페이스, 안전·계측·데이터·AI 검토 | 제작 전 |
| 시운전 | 시험조건·기준·결과·결함·조치상태 | 시험 전·후 |
| 완료 | 최종구축, 검수, 산출물, 교육, 미결, 운영전환 | 최종검수 전 |
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6.3 변경·형상·위험관리
○승인된 범위·도면·부품·프로그램·스키마·모델·일정 변경 전 사유와 비용·일정·성능·안전 영향 및
검증방법을 제출하여 승인을 받음.
○PLC·HMI·알람·인터페이스·데이터 스키마·AI 모델은 버전과 적용일자를 관리함.
○위험목록에 발생가능성·영향·담당자·예방·대응·상태를 기록하고 중대위험은 즉시 보고함.
○최종 준공자료에는 모든 승인변경을 반영하여 실제 현장상태와 일치시킴.
7. 단계별 수행절차 및 일정
전체 수행기간은 계약조건에 따르며 계약상대자는 아래 절차를 기준으로 상세 WBS를 착수계획서에
제시함.
| 단계 | 주요 수행 | 완료기준 |
| 1. 착수 | 조직·일정·품질·안전·보안·검수계획 | 착수계획 승인 |
| 2. 조사·설계 | 실측·요구확정·인터페이스·상세설계·승인도 | 제작승인도 승인 |
| 3. 제작·개발 | 계측·취급·안전·제어 제작, HMI·데이터·AI 개발 | 반입 전 시험 완료 |
| 4. 설치 | 반입·조립·정렬·앵커링·전기·통신·공압·펜스 | 설치확인 |
| 5. 시운전 | 단독기능, CNC·로봇 연동, 시퀀스·안전·반복생산 | 결함조치 완료 |
| 6. 검수·전환 | 성능·기능·안전검수, 산출물, 교육, 지원체계 | 최종검수 승인 |
8. 시험·검수 및 운영전환
8.1 시험·검수 원칙
○승인된 규격서, 과업지시서, 제안서, 승인도, 변경승인 및 시험계획을 기준으로 검수함.
○계약상대자는 시험인력, 장비, 기준시편, 소모품, 기록 및 안전조치를 준비함.
○발주기관은 시험방법·결과가 불충분하면 재시험·추가자료·보완을 요구할 수 있음.
○결함은 시정 후 재검증하며 모든 결함이 조치된 시점을 검수 완료로 함.
○산출물 제출만으로 검수가 완료되지 않으며 설치상태·성능·기능·안전·운영가능성을 종합 확인함.
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8.2 시운전
| 구분 | 확인내용 |
| 반입 전 | 제작상태, 부품·도면, 단독기능, 프로그램·화면, 사전 결함 |
| 설치 | 배치, 정렬·앵커, 전원·통신·공압, 펜스·가드, 배선·라벨 |
| 단독 | 계측, 투입·취출, 양품배출, 불량격리, 안전, 데이터, AI |
| 통합 | 기존 CNC·로봇 I/O·통신, 시퀀스, 판정·분기, 안전정지·복구 |
| 생산 | 지정 제품·샘플 반복운전, 계측 재현성, 제품손상·혼입, 데이터 추적 |
| 운영전환 | 매뉴얼·백업·교육·비상연락·거점·하자보수 개시 |
9. 납품 산출물
| 구분 | 산출물 | 수량·시점 |
| 설비 | 계측기·지그·투입·취출·양품배출·불량격리·안전펜스·구조물·전장제어 | 각 1식 |
| 시스템 | 데이터 수집·저장·조회·송출 및 AI 학습·추론·시각화 | 1식 |
| 착수 | 착수계획, 조직·인력, 비상연락, 품질·안전·보안·검수·하자계획 | 각 1부 |
| 설계 | 실측보고, 최종 LAY OUT, 제작승인도, 전기·통신·공압, 데이터·AI 설계 | 제작 전 각 1부 |
| 인터페이스 | I/O·통신·시퀀스·알람·인터락 목록 | 1부 |
| 준공 | As-built 도면, 부품목록, 라벨·배선·배관, 교정·점검 자료 | 각 1부 |
| 시험 | 설치확인, 반입 전·단독·통합·생산 시운전 및 검수결과 | 각 1부 |
| 매뉴얼 | 사용자·관리자·유지보수·안전·장애복구 매뉴얼 | 각 1부 |
| AI | 입출력·전처리·알고리즘·성능·버전·재학습·운영 설명 및 분석보고 | 각 1부 |
| 백업 | 협의범위의 PLC·HMI 설정·프로그램, 시스템 배포·복구, 모델·설정 백업 | 1식 |
| 교육·지원 | 교육자료·결과, 비상연락, 거점, 장애대응·하자보수 계획 | 각 1부 |
문서 산출물은 편집 가능한 원본과 발주기관 지정 제출형식으로 제공하고 파일명·버전·제출일자를
식별함.
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10. 교육·기술지원·하자보수
10.1 교육
| 구분 | 내용 |
| 대상·횟수 | 현장 운영자와 관리자, 설치·시운전 완료 후 1회 이상 |
| 내용 | 운전, 품종·기준 설정, 계측, 투입·취출, 불량회수, 안전, 알람복구, 데이터조회, AI 결과, 일상점검 |
| 방법 | 이론과 현장실습 병행, 매뉴얼·교육자료 제공, 참석·결과 기록 |
10.2 기술지원·하자보수
○긴급 장애 접수 후 3시간 이내 현장 방문이 가능하도록 비상연락, 담당인력, 단계별 조치절차를
운영함.
○대구·경북권 자체·협력 거점 또는 상주·출동 체계를 유지하고 변경 시 사전승인함.
○원인분석, 긴급복구, PLC·제어 프로그램 수정, 납품부품 교체와 재발방지를 수행함.
○무상 하자기간은 검수완료일로부터 12개월이며 납품상 하자를 지원함.
○사용자 과실, 승인 없는 임의개조, 정상마모, 천재지변 등은 원인분석과 계약조건에 따라 제외할
수 있음.
11. 보안·데이터·지식재산권
○현장에서 수집된 계측·공정 데이터와 AI 분석결과는 발주기관에 귀속함.
○발주기관 승인 없이 데이터·학습결과·도면·공정정보를 외부 반출·공개·재사용하지 않음.
○운영자·관리자 권한을 구분하고 주요 설정·작업·접속이력을 관리함.
○발주기관의 내부망, 계정, 저장매체, 소프트웨어 반입 및 정보보안 정책을 준수함.
○과업 종료·요청 시 제공자료와 임시데이터를 반환·폐기함.
○계약상대자의 과업 전 보유 범용기술·도구는 계약상대자에 귀속하되, 발주기관은 납품시스템
운영·유지보수에 필요한 사용권을 가짐. 과업 특화 산출물의 권리는 최종 계약에서 정한 바에
따름.
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○제3자 지식재산권을 침해하지 않는 기술·부품·소프트웨어를 사용하고 분쟁 발생 시 책임 있게
조치함.
12. 계약이행 일반조건
12.1 계약상대자 의무
○과업 수행에 필요한 인허가, 운반, 안전조치, 설치, 시험, 교육 및 검수지원을 계약범위 내 수행함.
○핵심 계측·PLC·안전·데이터·AI 과업을 임의 재하도급하지 않으며, 협력업체 활용은 사전승인을
받음.
○발주기관·수요기업 시설과 제품 훼손 시 즉시 보고하고 계약상대자 책임으로 원상복구함.
○일정지연 또는 성능·안전·품질 미충족 우려가 있으면 원인·영향·회복계획을 즉시 보고함.
○발주기관 요구 시 실적, 기술인력, 부품, 소프트웨어 라이선스 및 유지보수 거점을 확인할 수
있도록 협조함.
12.2 대금·지연·계약해지
○대금은 계약서의 지급조건과 검수단계에 따라 지급하며 최종잔금은 최종검수와 산출물 제출
완료 후 지급함.
○정당한 사유 없는 납기지연에는 계약서에서 정한 지체상금과 손해배상 기준을 적용함.
○허위서류, 중대한 지연, 반복적 성능미달, 중대 안전위반, 무단 하도급 또는 데이터 무단반출 시
시정요구, 계약해지 및 손해배상 조치를 할 수 있음.
○천재지변 등 통제 불가능한 사유가 발생하면 즉시 통보하고 증빙과 영향 최소화 계획을 제출함.
○계약해지 시 계약상대자는 기성 산출물·도면·데이터·백업·현장상태를 발주기관 지시에 따라
인계·복구함.
12.3 기타
○명시되지 않은 사항은 현장조건과 발주기관·계약상대자 간 서면협의에 따름.
○일부 기능·부품 변경 시 동등 이상의 성능·안전·유지보수성을 입증하고 사전승인을 받음.
○계약 관련 분쟁은 우선 상호협의하며 해결되지 않으면 최종 계약서의 관할과 절차에 따름.
[별첨] 최종 검수 체크리스트
분야 체크항목 확인
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주식회사 오션라이트에이아이 | 과업지시서
분야 체크항목 확인
설치 승인 LAY OUT 일치, 간섭·작업·유지보수 공간, 배선·배관·라벨 □
계측 제품설정, 기준·공차, 반복 정밀도, 마스터·교정 점검 □
취급 투입 위치·감지, 취출, 양품배출, 제품손상·혼입 방지 □
격리 NG 분기, 도착, 만재·오류 알람, 자동운전 제한 □
안전 펜스, 출입문, 인터락, 비상정지, 재기동 방지, 위험부 보호 □
제어 자동·수동, HMI, 알람, 복구, CNC·로봇 인터페이스 □
데이터 식별·측정·판정·알람 저장, 조회·송출, 권한, 백업·복구 □
AI 학습·검증, 추론, 성능·대체검수, 재학습·버전관리 □
산출물 준공도면, 결과서, 매뉴얼, AI·백업, 교육·하자자료 □
운영전환 교육, 비상연락, 3시간 대응·거점, 하자보수 개시 □
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