인공지능 예지보전을 위한 시계열 드론 및
공간정보 데이터셋 구축
2026. 07.
목 차
Ⅰ. 제안 개요
1. 일반사항············································································································ 1
2. 추진배경 및 필요성························································································ 1
3. 사업범위············································································································ 1
4. 기대효과 ·········································································································· 2
5. 지원절차 ·········································································································· 2
6. 사업 보고 및 성과물 제출············································································ 2
7. 보안 사항·········································································································· 4
8. 저작권················································································································ 4
Ⅱ. 제안 일반사항
1. 입찰참가자격···································································································· 5
2. 유의사항··············································································································6
3. 제안서 제출 및 접수························································································6
4. 제안서 평가 및 기준························································································7
5. 협상 및 계약체결····························································································10
Ⅲ. 제안 요구사항
1. 과업범위·········································································································· 12
2. 요구사항 명세································································································ 12
3. 세부 요구사항··································································································13
4. 참여인력 관리··································································································18
5. 용어의 해석···································································································· 18
6. 과업 수행 결과에 대한 책임········································································18
7. 보고서 및 성과 제출······················································································18
8. 과업완료 후의 보완 요청 및 협조요청······················································19
9. 보안대책············································································································19
10. 계약변경 및 해지························································································ 20
11. 회계처리··········································································································20
12. 기타사항··········································································································21
13. 산출물 제출과 지식재산권에 관한 사항··················································21
Ⅳ. 제안서 작성 안내
1. 제안서 목차···································································································· 22
2. 제안서 작성 방법····························································································23
3. 제안서 규격 및 형식(권장사항)···································································23
4. 제안서의 효력··································································································24
5. 보안유지············································································································24
Ⅴ. 제안 관련 제출서식
1. 제안 관련 제출서식······················································································ 25
Ⅰ 1. 제안 개요
1. 일반사항
가. 사 업 명 : 인공지능 예지보전을 위한 시계열 드론 및 공간정보 데이터셋 구축
나. 사업기간 : 계약일로부터 ~ 120일 이내
다. 사업금액 : 금90,000,000원(금구천만원) (VAT 포함)
라. 입찰방식 : 제한경쟁입찰(기술평가 90% + 가격평가 10%)
마. 계약방식 : 협상에 의한 계약
2. 추진배경 및 필요성
가. 미래 모빌리티(드론, UAM) 사고 방지를 위한 '예지보전(Predictive
Maintenance)' 기술의 중요성 대두
나. 실제 비행 환경에서 수집된 신뢰성 높은 다차원(자세, 진동, 소음, 배터리 전압
등) 복합 데이터셋 확보 필요
다. 드론 및 자율주행 실증 테스트베드 활용을 위한 캠퍼스 정밀 지형 기반 '디
지털 트윈' 인프라 수요 증가
3. 주요 사업 내용
가. 고정밀 디지털트윈 구축
⭘ 국립금오공과대학교 캠퍼스 전역(0.73㎢) 지형 정밀 모델링
공간 해상도(GSD) 1m 이하의 정밀 3D 데이터 구축 ⭘
⭘ Unity/Unreal 등 시뮬레이터 연동을 위한 메쉬 최적화 및 객체화
나. 예지보전용 AI 학습 데이터셋 구축
⭘ 다차원 복합 데이터 5종 이상 수집 (자세, 진동, 프로펠러 소음, 배터리 전압 등)
⭘ 정상 및 비정상 상태를 포함한 800건 이상의 데이터셋 확보
⭘ 이기종 센서 간 정밀 시계열 동기화(Time-sync) 및 표준 포맷(HDF5/Parquet)
적용
4. 기대효과
가. 현실성 높은 AI 학습 데이터 → 탐지·식별 성능 향상
나. 정량 검수 기준 적용으로 신뢰성 높은 데이터 구축
- 1 -
다. 디지털 트윈 환경에서 반복 테스트·검증 가능
라. 향후 자동 기체 분류, 다중 드론 식별, 3D 상황 인지, SLAM·경로 예측
등 고도화 기술 연구 기반 확보
5. 지원절차
신청기업 사업단 선정위원회 사업단/선정위원회
수혜기업
서류적격성 ▶ ▶ ▶
신청서 작성 및 평가(현장실사결과 사전컨설팅
심사/신청기업
서류제출 반영) 및 선정/통보 및 지원비용·내용
계획 발표
확정
▼
전문(공급)기업 사업단/전문(공급)기업 RISE사업단
◀ ◀
지원프로그램 지원프로그램 수행 전문기업 선정 및
완료보고서 제출 및 결과보고 매칭 협약
※ 상기 사업추진 일정은 사정상 변경될 수 있음.
6. 사업 보고 및 성과물 제출
가. 사업 보고
⭘ 제안사는 사업 착수에서 종료까지 각 단계에 대하여 프로젝트 관리 등을 사용한
적절한 세부일정 계획을 제출하여야함
⭘ 제안사는 사업의 목표관리, 진도관리, 변경관리, 진행계획 등의 승인, 제안,
사업수행 과정상의 문제점 및 위험요소 등을 위해 정기 또는 비정기적으로
수행하는 보고체계를 계획하고 제시하여야함
⭘ 사업수행기관은 발주기관 또는 수혜기업에서 정하는 양식을 준용한
주간·월간보고 등을 정기적으로 실시하여야함
| 보고유형 | 보고횟수 | 주요내용 | 비고 | |
| 착수보고 | 1회 | 과업 추진계획 등 보고 | ||
| 최종보고 | 1회 | 사업수행 결과 보고 | ||
| 이슈보고 | 필요시 | 주요 현안 및 의사결정 사항 발생 시 |
- 2 -
나. 성과물(산출물) 제출
⭘ 사업수행기관은 최종 결과보고서를 포함한 본 사업 수행 결과물로 발생되는
모든 자료 (각종 보고서 등)을 일정계획에 의거하여 제출하여야함
| 보고유형 | 제출시기 | 산출물 | 비고 | |
| 착수보고 | 착수보고 시 | 착수보고서 및 착수계 등 관련서류 일체 | ||
| 최종보고 | 최종보고 시 | 최종결과보고서 각 과업별 수행결과 포함 산출물 일체 | ||
| 이슈보고 | 필요시 즉시 | 주요 현안 및 의사결정 사항 발생 시 |
- 3 -
7. 보안사항
□ 사업수행기관 및 참여인력은 사업수행과 관련하여 취득한 모든 자료를 대외비로
취급해야함(사업수행기관, 수혜기업, 발주기관이 비밀유지계약서(NDA) 체결)
□ 발주기관 및 수혜기업의 승인 없이 외부에 유출 또는 다른 용도로 사용할 수 없음
□ 사업에 투입되는 참여인력은 모두 보안서약서를 제출해야함
8. 저작권
□ 제안사는 타인(또는 타기관)이 개발한 자료(그림, 동영상, 서체 등)의 활용시,
저작권, 초상권 또는 사용권을 해결하여 활용하여야 하며, 이에 따른 모든 비용은
제안사의 부담으로함
□ 또한, 저작권이 걸려있는 자료의 경우 저작권 허락동의서를 문서로 확보 후
제출하여야함
□ 사업수행 또는 그 결과와 관련하여 발생하는 제3자의 저작권, 특허권, 기타 모든
권리에 관한 분쟁과 문제에 대하여 그 시기에 관계없이 용역사가 일체의 책임을 짐
- 4 -
Ⅱ 제안 일반사항
1. 입찰참가자격
□ 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제12조 및 동법 시행규칙
제14조의 규정에 의한 자격요건을 갖춘 사업자
□ 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제76조 규정에 의한 제한을 받지
아니한 자
□ 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격 등록규정에 따라 조달청에 입찰참가자격
등록을 한 업체
미등록업체는 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격 등록규정에 따라 조달청
국가종합전자조달 시스템 홈페이지(http://www.g2b.go.kr)의 이용자 등록 안내에
따라 등록하여야 함
□ ｢국가종합전자조달시스템 입찰참가자격 등록규정｣에 의하여 반드시 나라장터
(G2B)에 입찰서 제출 마감일 전일까지의 소프트웨어업자(컴퓨터관련서비스업
업종코드 : 1468)의 입찰참가자격을 등록한 자
□ 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 제9조 및 동법시행령 제10조의
규정에 의거 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 아래의
직접생산확인증명서를 소지한 기업
세부품명 : 정보시스템개발서비스(8111159901) 또는
세부품명 : 패키지소프트웨어개발 및 도입서비스(8111159801) 또는
세부품명 : 인터넷지원개발서비스(8111219901)
□ ｢중소기업기본법｣ 제2조에 따른 소기업자 또는 ｢소상공인 보호 및 지원에 관한
법률｣ 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에
따라 발급된 소기업·소상공인 확인서를 소지한 업체
※ 중소기업확인서가 중소기업제품공공구매종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서
확인이 안될 경우 입찰참가자격이 없음
□ 입찰공고일 전일부터 입찰일까지 해당분야 사업기간이 2년 이상 경력을 보유한 업체
2. 유의사항
□ 제출된 제안서는 일체 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은
입찰참가자가 부담함
□ 제출된 서류의 기재내용이 허위·과장으로 판명된 경우 심사 제외, 입찰 무효 및
- 5 -
계약파기 할 수 있고, 제출기관은 이에 따른 손해배상의 책임이 있음
□ 발주기관이 필요시 제안 내용에 대한 확인 자료를 요청 또는 현지 실사를 실시할
수 있으며, 제안서 제출기관은 이에 응하여야함
□ 최종낙찰자로 선정된 제안업체는 계약에 응하여야 하며, 계약 불이행시 부적격
기관으로 인정되어 향후 입찰참가 자격을 제한할 수 있음
□ 입찰에 참가하고자 하는 자는 제안요청서, 입찰공고문, 「국가를 당사자로 하는
계약에 관한 법률」, 기획재정부 계약예규 등 기타 입찰에 필요한 모든 사항에
대하여 입찰 전에 완전히 숙지하여야 하며, 이를 숙지하지 못한 책임은
입찰자에게 있음
□ 제안서의 모든 기재사항은 객관적으로 입증할 수 있는 관련 증빙자료를
첨부하여야 하며, 제출된 자료 중 일부라도 허위가 있을 경우에는 계약체결
후라도 계약해지와 함께 민․형사상의 책임을 져야함
□ 제안서의 내용은 제안사가 사업자로 선정된 후 계약서에 명시되지 않더라도
계약서와 동일한 효력을 가짐. 단, 계약서에 명시한 경우는 계약서 사항이
우선하도록함
□ 제안요청서 및 입찰공고 등에 포함되지 않은 사항은 국가를 당사자로 하는
계약에 관한 법률, 협상에 의한 계약체결기준 등 국가계약 관련 법령을 준용함
□ 공동수급(공동이행방식) 및 하도급은 불허함
3. 제안서 제출 및 접수
□ 제출일시 : 입찰공고서 참조
□ 제출방법 : 국가종합전자조달시스템(e-발주시스템)을 통한 온라인 제출
⭘ 단, 입찰마감 이후 제안서(발표자료 포함) 7부와 제안서(발표자료 포함) 파일이
수록된 USB를 평가 당일 발주기관에 추가 제출
□ 제안서 평가 및 선정 : 입찰 마감 후, 별도 안내
□ 제안서 제출서류 (모든 서류는 전자문서(PDF) 제출)
⭘ 제안서 및 발표자료 (한글 또는 파워포인트로 작성)
⭘ 사업자등록증 사본 1부
⭘ 등기사항전부증명서 및 인감증명서 각 1부
⭘ 납세증명서 및 지방세납세증명서 각 1부
신용평가등급확인서 1부 ⭘
- 6 -
⭘ 대차대조표 또는 손익계산서 1부
실적증명서 1부 ⭘
⭘ 입찰대리인인 경우 이임장, 재직증명서 및 신분증 사본 각 1부
⭘ 제안 관련 제출서식의 제반서류(제안서에 별첨으로 포함)
제안업체 일반현황 및 연혁 (서식1)
재무현황 (서식2)
최근 3년간 주요사업 실적 (서식3)
사업수행 조직 및 참여인력현황 (서식4)
참여인력 이력사항 (서식5)
정략적 평가지표 자가진단표 (서식6)
청렴계약이행서약서 (서식7)
입찰서약서 (서식8)
개인정보 수집 및 활용 동의서 (서식9)
보안서약서 (서식10) ※ 사업착수 후 제출
4. 제안서 평가 및 기준
1) 평가 방법 및 기준
□ 기획재정부 계약예규 『협상에 의한 계약체결기준』 제7조 규정에 따라
평가하되, 서면 혹은 온라인으로 평가할 수 있음
□ 제안서 평가는 기술능력평가와 가격평가를 실시하여 종합평가점수로 산출
⭘ 평가비율 : 기술능력평가(90%), 입찰가격평가(10%)
⭘ 종합평가점수(100점) = 기술능력평가 점수(90점) + 입찰가격평가 점수(10점)
평가점수 동점시 처리 방침 ⭘
종합평가 점수가 동점인 경우 기술평가 점수가 높은 업체 선정
기술능력평가 점수도 동일한 경우 배점이 높은 평가항목에서 점수가 높은 업체 선정
□ 기술능력평가는 정량적 평가(10점), 정성적 평가(80점)을 합산(90점)하여 평가
⭘ 정성적 기술능력평가는 평가위원회를 구성하여 평가하며 평가위원 명단과 구성
방법은 비공개를 원칙으로함
평가위원은 해당 분야 전문성이 있는 산·학·연·관 관계자 5인 이상으로 구성
평가위원의 개별 평가 결과는 공개하지 않으며, 제안사는 평가결과에 대해 이의를 제기할 수 없음
⭘ 정성적 기술능력평가 점수는 세부 평가기준에 따라 평가위원이 평가한 점수 중
최고점수 1개와 최저점수 1개를 제외하고, 100점 기준으로 나머지 점수를 산술평균하여 평가
※ 최고점수 또는 최저점수가 2개 이상인 경우는 하나만 제외
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※ 평균 점수 산정결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우에는 소수점 5자리에서 반올림하여 산정
⭘ 정량적 기술능력평가 점수는 제안사(입찰참가자)의 제출자료를 근거로 발주기관에서 산정
□ 입찰가격평가는 가격제안서 개찰 후 입찰가격 평점산식에 의해 산정 평가
□ 제안서류 접수 및 공개
⭘ 발주기관은 제안서 평가에 필요한 서류가 첨부되지 않았거나 제출된 서류가
불명확하여 인지할 수 없는 경우, 제안내용에 변경이 없는 경미한 사항에 한하여
보완을 요구할 수 있고, 제출마감 시간까지 보완되지 않을 경우 당초
제안서만으로 평가함
⭘ 제안서류 미비로 인한 가접수 업체는 제안서 제출마감 시간까지 보정을
완료하여야 하며, 미보정시 접수를 취소함
2) 평가항목 및 배점 기준
가) 종합평가 항목 및 배점
항 목 등급심사기준 배점
합 계 100
| 정성 평가 (80) | 사업이해도 | 사업의 목적 및 제안의 범위/과업에 대한 이해도 제안요청서와의 부합성, 제안내용의 적절성, 우수성 입찰참가업체의 주요 사업영역과 본 과업과의 적합성 인공지능 예지보전을 위한 시계열 드론 및 공간정보 데이터셋 필요 요소(기술·전략 등)에 대한 이해도 |
| 사업수행계획 | 제안요청서 과업 목표(성능) 달성 가능성 과업에 대한 추진전략·추진체계의 적절성 과업에 대한 수행계획·실행방안의 구체성 및 전문성 제안사의 제안기술에 대한 참신함 및 창의성, 적합성 수혜기업의 제조현장 안전관리 준수 계획의 적절성 | |
| 사업수행역량 | 과업수행 조직 및 참여인력투입 계획의 적정성 인공지능 예지보전을 위한 시계열 드론 및 공간정보 데이터셋 구축 추진관련 전문지식 및 경험 보유 여부 | |
| 사업관리 | 세부 과업의 단계별 추진일정의 구체성 및 적절성 발주기관과의 협력체계 및 보고체계의 적절성 | |
| 정량 평가 (10) | 유사사업수행실적 | 입찰공고일 기준 최근 3년간 유사사업 수행실적(건수) |
| 경영상태 | 기업재무구조의 건전성(신용평가등급에 의한 경영상태 평가기준) | |
| 기획재정부 계약예규 협상에 의한 계약(국가종합전자조달시스템) 입찰가격 평정산식에 따른 평가 |
15
기
술
35
능
력
평
가
20
(90)
10
5
5
10
- 8 -
나) 정량적 기술능력평가 기준(10점)
□ 유사사업 수행실적(5점)
| 평가요소 | 배점 | 5건 이상 | 4건 이상 | 3건 이상 | 2건 이상 | 2건 미만 |
| 5 | 5점 | 4점 | 3점 | 2점 |
< 수행실적 평가 >
유사분야 개발실적은 계약일자와 납품기한에 관계없이 이행 완료된 시점을 기준으로 평가함
유사분야 개발실적 인정범위는 최근 3년 이내 공공기관 또는 대학 7천만원 이상의
개발실적에 대하여 인정한다.
수행실적 증명은 다음 각 호에 따라 처리한다.
국내 소재업체의 수행실적 중 공공기관 이외의 수행 실적은 원본이 확인된 해당용역의 ※
계약서, 세금계산서, 거래명세표 등을 첨부한 경우에 평가하고, 특히 필요한 경우
공급받는 자의 인감증명 (법인 또는 개인)을 첨부한 거래사실 확인서를 제출하게 할 수 있다.
국외 소재업체의 수행실적도 국내 소재업체에 준하되, 공공기관 이외의 납품실적은 ※
이를 공증하거나 해당국가의 상공회의소 또는 해당국가에 주재하는 대한민국 공관의
확인을 받은 경우에는 세금계산서 등 증빙자료 첨부를 생략할 수 있다.
※ 이행실적에 대한 입증책임은 입찰참가업체가 부담하며 의무를 다하지 아니하여
실적확인이 어려운 경우에는 실적을 인정하지 아니한다.
□ 경영상태 평가(5점) : 신용평가기관 발급 신용등급확인서 기준 평가
| 평가항목 | 평가기준 | 배점 | ||
| 회사채 | 기업어음 | 기업신용 | ||
| A- 이상 | A2- 이상 | A- 이상 | ||
| BBB+ | A3+ | BBB+ | ||
| BBB0 | A30 | BBB0 | ||
| BBB- | A3- | BBB- | ||
| BB+, BB0 | B+ | BB+, BB0 | ||
| BB- | B0 | BB- | ||
| B+, B0, B- | B- | B+, B0, B- | ||
| CCC+ 이하 | C 이하 | CCC+ 이하 | ||
| 미제출 |
신용평가등급은『신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률』제4조의 업무를 영위하는
신용정보업자가 평가한 회사채(또는 기업어음)에 대한 신용평가등급 또는 기업 신용평가
등급(위의 신용정보업자가 신용평가등급, 등급평가일 및 등급유효기간 등을 명시하여
작성한 ‘신용평가등급 확인서’)을 기준으로 평가하며, 제안서 제출 시 원본 제출
회사채(또는 기업어음)에 대한 신용평가 등급 또는 기업 신용평가 등급은 입찰공고일
전일 이전에 평가한 것으로서 유효기간 내에 있는 것이어야 함(유효기간 만료일이
입찰공고일인 경우도 인정)
합병한 업체에 대하여는 합병 후 새로운 신용평가등급으로 심사하여야 하며 합병 후의
새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 합병대상 업체 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은
업체의 신용평가등급으로 심사함
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5. 협상 및 계약체결
1) 협상에 의한 계약체결 기준(기획재정부계약예규 제721호, 2024.9.13.)에 근거하여
협상적격자 선정
2) 협상적격자 및 협상순위의 선정
□ 기술능력평가 점수가 기술능력평가 분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상
적격자로 선정
□ 협상적격자는 별도로 통보하며, 미선정 업체에 대한 통보는 생략 가능함
□ 협상순서는 종합평가 점수의 고득점 순으로 결정하되, 종합평가 점수가 동일한
경우 기술능력평가 점수가 높은 순위자로 하고, 기술능력평가 점수도 동일한
경우에는 배점이 높은 평가항목에서 점수가 높은 업체 선정
□ 협상순서에 의거 순차적으로 협상하여 낙찰자를 결정하고, 협상이 성립된 때에는
다른 협상적격자와 협상을 실시하지 아니함
3) 기술 협상
□ 협상대상자가 제안한 사업내용, 이행방법, 이행일정 등 제안서 내용을 대상으로
협상을 실시하며 협상대상자와 협상을 통해 그 내용의 일부를 조정할 수 있음
□ 다만, 협상대상자에게 당해 사업과 무관한 요구사항을 추가하는 행위, 기술 이전
요구 등 불공정한 요구는 불가함
4) 가격 협상
□ 협상대상자와의 가격협상시 기준가격은 해당 사업예산(예정가격을 작성한
경우에는 예정가격)이하로서 협상대상자가 제안한 가격으로함(숙지 必)
□ 협상대상자가 제안한 내용을 가감하는 경우에는 그 가감되는 내용에 상당하는
금액을 해당 사업예산(예정가격을 작성한 경우에는 예정가격) 범위 내에서
조정하여 계약금액을 결정할 수 있음
□ 다만, 제안한 내용의 가감조정이 없는 경우에는 가격협상시 협상대상자가 제안한
가격을 증감조정은 불가함
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5) 협상기간 및 협상결과 통보
□ 협상기간은 협상개시를 통보한 날로부터 15일 이내 실시함을 원칙으로 함
□ 다만, 해당 사업의 규모, 특수성, 난이도 등에 따라 협상대상자와의 협의에
의하여 5일의 범위내에서 조정 가능
□ 협상기간 내에 협상이 이루어지지 않을 경우에는 10일의 범위내에서 연장 가능
□ 협상이 성립되면 그 결과를 해당 협상대상자 및 다른 협상적격자에게 서면 통보
6) 계약 체결과 이행
□ 협상이 성립된 후 10일 이내 계약체결을 원칙으로함
□ 계약의 체결 및 이행에 관하여는 제14조에 의하여 서면통보한 협상결과와
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」, 시행령 및 시행규칙과 이에 근거한
계약의 일반조건, 특수조건, 입찰유의서 및 일반원칙에 따라 시행하게됨
7) 기타
□ 제안서 평가결과의 세부내용과 협상결과는 공개하지 않음
□ 최종 계약자로 결정된 이후에는 양도할 수 없음
□ 제안내용의 전부 또는 일부에 대하여 담합한 사실이 발견되거나 담합하였다고
판단되는 경우 해당 제안을 무효로함
- 11 -
Ⅲ 제안 요구사항
1. 과업 범위
| 구 분 | 추진내용 | 비 고 | |
| 인공지능 예지보전을 위한 시계열 드론 및 공간정보 데이터셋 구축 | 고정밀 디지털트윈 구축 | 캠퍼스 전역(0.73k㎡) 지형 정밀 모델링 및 GSD 1m 이하 구현 | 시뮬레이터 연동 최적화 포함 |
| 예지보전용 데이터셋 구축 | 자세, 진동, 소음 등 5종 이상 다차원 복합 데이터 800건 이상 확보 | 이기종 데이터 정밀 동기화 | |
| 데이터 표준화 및 관리 | HDF5/Parquet 등 고성능 포맷 적용 및 메타데이터 체계 구축 | 비식별화 및 보안 관리 |
2. 요구사항 명세
⭘ 요구사항 총괄표
| 구 분 | 설 명 | ID부여 규칙 | 개수 |
| 데이터 요구사항 (DAR, Data Requirement) | 공간정보 구축, 센서 데이터 수집 및 가공 | DAR-000 | 9 |
| 품질 요구사항 (QUR, Quality Requirement) | 라벨링 정확도 및 모델 예측 성능 기준 | QUR-000 | 1 |
| 프로젝트 관리 요구사항 (PMR, Project Management Requirement) | 일정 관리, 보고 체계 및 안전 관리 방안 | PMR-000 | 2 |
| 합 계 | 15 |
⭘ 상세 요구사항
| No | 코드 | 요구사항 명 | 비고 |
| 1 | DAR-001 | 정밀 지형 모델링 | |
| 2 | DAR-002 | 공간 객체 분류 | |
| 3 | DAR-003 | 다차원 데이터 수집 | |
| 4 | DAR-004 | 강건성 데이터 확보 | |
| 5 | DAR-005 | 정밀 시계열 동기화 | |
| 6 | DAR-006 | 데이터 전처리 및 정규화 | |
| 7 | DAR-007 | 저장 포맷 표준화 | |
| 8 | DAR-008 | 메타데이터 구축 | |
| 9 | DAR-009 | 캠퍼스 내부 고정밀 지형 데이터 구축 | |
| 10 | QUR-001 | 데이터 구축 정밀도 | |
| 11 | PMR-001 | 일정 및 리스크 관리 | |
| 12 | PMR-002 | 안전 관리 체계 |
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3. 세부 요구사항
⭘ 데이터 요구사항 (DAR, Data Requirement)
| 요구사항 코드 | DAR-001 | |
| 요구사항 명칭 | 건축물 데이터 수집 | |
| 요구 사항 상세 설명 | 정의 | 시뮬레이션용 건축물 데이터셋 구축 |
| 세부 내용 | 지형 단위 시뮬레이션 환경 구축을 위한 건축물 데이터 6개 동 이상 확보 | |
| 산출 정보 | 고해상도 3D 모델 |
| 요구사항 코드 | DAR-002 | |
| 요구사항 명칭 | 공간 객체 분류 | |
| 요구 사항 상세 설명 | 정의 | 공간 지형지물의 의미론적 분류 |
| 세부 내용 | 건물, 수목, 도로 등 공간 객체 분류를 통한 AI 인식 기반 마련 | |
| 산출 정보 | 객체별 분류 데이터 레이어 |
| 요구사항 코드 | DAR-003 | |
| 요구사항 명칭 | 다차원 데이터 수집 | |
| 요구 사항 상세 설명 | 정의 | 드론 비행 복합 데이터 수집 |
| 세부 내용 | 자세, 미세 진동, 소음, 배터리 전압 등 4종 이상 복합 수집 | |
| 산출 정보 | 센서별 원천 데이터셋 |
| 요구사항 코드 | DAR-004 | |
| 요구사항 명칭 | 강건성 데이터 확보 | |
| 요구 사항 상세 설명 | 정의 | 정상/비정상 데이터셋 구축 |
| 세부 내용 | 기체 결함 모사 등 정상/비정상 센서 데이터 총 800건 이상 확보 | |
| 산출 정보 | 상태별 라벨링 데이터셋 |
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| 요구사항 코드 | DAR-005 | |
| 요구사항 명칭 | 정밀 시계열 동기화 | |
| 요구 사항 상세 설명 | 정의 | 이기종 센서 간 시간 일치 |
| 세부 내용 | 주파수가 다른 센서 데이터 간 타임스탬프 정밀 일치(Time-sync) | |
| 산출 정보 | 동기화 완료 시계열 데이터 |
| 요구사항 코드 | DAR-006 | |
| 요구사항 명칭 | 데이터 전처리 및 정규화 | |
| 요구 사항 상세 설명 | 정의 | AI 학습 효율을 위한 전처리 |
| 세부 내용 | AI 학습 효율을 높이기 위한 데이터 정규화 및 특징 추출 수행 | |
| 산출 정보 | 학습용 전처리 데이터셋 |
| 요구사항 코드 | DAR-007 | |
| 요구사항 명칭 | 저장 포맷 표준화 | |
| 요구 사항 상세 설명 | 정의 | 고성능 데이터 처리 구조 적용 |
| 세부 내용 | 대용량 데이터 처리에 특화된 HDF5/Parquet 포맷 적용 | |
| 산출 정보 | 표준 포맷 데이터 파일 |
| 요구사항 코드 | DAR-008 | |
| 요구사항 명칭 | 메타데이터 구축 | |
| 요구 사항 상세 설명 | 정의 | 데이터 관리를 위한 속성 정보 생성 |
| 세부 내용 | 환경 및 기체 정보 등 메타데이터와 시계열 데이터 연동 구조 구축 | |
| 산출 정보 | 메타데이터 정의서 |
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| 요구사항 코드 | DAR-009 | |
| 요구사항 명칭 | 캠퍼스 내부 고정밀 지형 데이터 구축 | |
| 요구 사항 상세 설명 | 정의 | 국립금오공대학교 캠퍼스에 대한 고정밀 3차원 지형 데이터 구축 |
| 세부 내용 | ㅇ 국립금오공과대학교 캠퍼스 전역(0.73km2)에 대한 고정밀 3차원 지형 데이터(DEM, 정사영상) 구축 ㅇ 3차원 지형 데이터 구축에 필요한 원천 데이터 확보를 위해 대상 지역에 대한 드론 영상 촬영 수행 - 해상도 : 5cm 이상 - 중복도 : 인접 영상 간 중복도 60% 이상 유지 - 영상 형태 : 실제와 동일한 색상 구현을 위해 최소한 RGB 3개 밴드 이상 촬영 ㅇ 촬영된 드론 영상에 대한 매칭과 점 군집(Point Cloud) 생성, 지면 필터링 등의 일련의 데이터 처리 과정을 통해 산출물 제작 ㅇ 최종 산출물의 형태 및 규격은 다음 사항을 만족하여야 함 - DEM : 1m 격자 데이터 - 정사영상 : 해상도 5cm 이상 고해상도 영상 [고정밀 3차원 지형 데이터 구축범위] ※ 세부사항은 발주처와 협의하여 시행 |
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⭘ 품질 요구사항 (QUR, Quality Requirement)
| 요구사항 코드 | QUR-001 | |
| 요구사항 명칭 | 데이터 구축 정밀도 | |
| 요구 사항 상세 설명 | 정의 | 구축 데이터 품질 목표 준수 |
| 세부 내용 | 라벨링 정확도 90% 및 고장 예측 정확도 90% 이상 달성 | |
| 산출 정보 | 품질 검수 결과 보고서 |
⭘ 프로젝트 관리 요구사항 (PMR, Project Management Requirement)
| 요구사항 코드 | PMR-001 | |
| 요구사항 명칭 | 일정 및 리스크 관리 | |
| 요구 사항 상세 설명 | 정의 | 사업 수행 일정 및 위험 관리 |
| 세부 내용 | 모델링-수집 병렬 수행 및 동절기 기상 대응 Switching 공정 운영 | |
| 산출 정보 | 주간/월간 공정 보고서 |
| 요구사항 코드 | PMR-002 | |
| 요구사항 명칭 | 안전 관리 체계 | |
| 요구 사항 상세 설명 | 정의 | 안전한 데이터 수집 환경 조성 |
| 세부 내용 | 2인 1조 현장 통제, 비상착륙구역(ELZ) 확보 및 사전 체크리스트 수행 | |
| 산출 정보 | 안전 점검 결과 보고서 |
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6. 참여인력 관리
□ 계약 상대자는 과업기간 중 참여자의 변경이 있는 경우 감독자와 협의하고, 문제점이
발생될 경우 상호 협의하여 보완하도록 한다.
□ 본 과업에 참여 인력은 제출된 계획 인원 이상으로 투입되어야 한다. 단, 수행 인력의
사망이나 질병, 기타의 사유로 교체가 불가피할 경우는 동급 인력으로 대체하고 발주
부서에 보고하여야 한다. 다만 참여 인력에게 지급되는 실제 인건비와 학술 연구 용역
인건비 기준 단가 간 차이 및 계약 기관의 간접비 등을 고려하여 가감할 수 있다.
□ 과업에 참여한 인력이 과업 수행에 부적당하거나 태만 하다고 판단될 때에 발주
부서는 해당 인력의 교체를 요구할 수 있고 계약 상대자는 특별한 이유가 없는 한
이에 응하여야 한다.
7. 용어의 해석
□ 과업 지시서의 해석과 과업의 범위에 대하여 의견을 달리하는 경우 상호 대등한
입장에서 신뢰를 가지고 협의하여 결정한다.
□ 발주 부서와 계약 상대자 사이의 이견이 합의가 되지 않을 경우에는 정해진
분쟁 처리 절차에 따르며, 정해진 분쟁 처리 절차가 없으면 발주 부서의
해석에 따른다.
8. 과업 수행 결과에 대한 책임
□ 용역수행 결과의 잘못으로 인하여 분쟁이 발생되었을 때에는 계약 상대자는
이에 대한 책임을 지며 조속히 해결하여야 한다.
□ 과업 수행을 위해 투입된 인력이 과오나 실수로 민‧형사상의 문제가 발생하였
을 경우 계약 상대자가 책임을 진다.
9. 보고서 및 성과 제출
□ 착수 보고 : 계약 상대자는 계약일로부터 10일 이내에 다음 내용이 포함된
착수신고서 등을 제출하고 발주 부서의 승인을 받은 경우 착수 보고를 한 것으로 본다.
- 과업 수행 방향 및 방법, 참여 인력·조직
- 과업 세부 수행 계획표(과업 내용 및 수행 기간, 보고서 제출 등)
- 보안 각서 및 기타 과업에 필요한 사항 등 제반 서류 제출
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