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MMC 전력회로 기반의 대용량 고전압 추진 드라이브 시스템 제어용 EtherCAT 시스템 구매시방서
2026. 6.
한국전기연구원
전기추진시스템연구센터
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구매 시방서
I. 일반 사항
1. 적용 범위
본 구매시방서는 한국전기연구원 전기추진시스템연구센터에 납품하는 “MMC 전력회로 기반의 대용량 고전압 추진 드라이브 시스템 제어용 EtherCAT 시스템 구매”에 관하여 규정한다.
상기 구매 건은 전기추진시스템연구센터에서 수행중인 “MMC 전력회로 기반의 대용량 고전압 추진 드라이브 설계/제어 기술 개발” 과제의 대용량 고전압 추진 드라이브 시스템 제어용 EtherCAT 통신 시스템 관련이며 또한 ‘II. 물품 사양’의 모든 조건을 만족하여야 한다.
2. 이의에 대한 해석
본 시방서에 기술되어 있지 아니한 사항 또는 불명확하다고 인정되는 사항에 대하여는 한국전기연구원의 구매 요청자와 납품자의 협의에 의해 결정한다.
3. 검수
본 부품의 검수는 납품 후에 본 시방서에 따라 한국전기연구원 구매 요청자 입회하에 실시한다.
4. 납기 및 설치
(1) 납품 완료 시까지 제품에 대한 책임과 인도까지의 제반 비용은 계약 상대자가 부담한다.
(2) 납품 시 제품을 전기추진시스템연구센터에서 지정하는 장소에 납품하여, 제품에 대한 기본적 설명과 함께 ‘II. 물품 사양’에 기재된 제품 사양을 만족함을 보여야 한다.
(3) 납품 완료는 검수가 끝나는 시점으로 한다. 납기는 계약 후 15주 이내로 한다.
5. 하자 보증 및 기술 지원
(1) 하자보증기간은 납품한 날로부터 1년으로 한다.
(2) 하자보증기간 내에 하자가 발생한 경우에는 무상으로 수리 또는 교체하여야 하며, 수리 또는 교체한 부분의 하자 보증기간은 수리 또는 교체한 날로부터 1년 이상으로 한다.
(3) 하자보증기간 동안 제품의 활용도를 극대화할 수 있도록, 최적화된 시스템 운영 환경 구축을 지원하며 신속한 장애 대응 및 지속적인 기술 지원 서비스를 제공한다.
(4) 실무자의 자체 운영 역량 강화 및 제품 활용도 제고를 목적으로, TwinCAT3를 비롯한 관련 소프트웨어에 대한 체계적인 교육 프로그램을 실시하고, 실무 중심의 맞춤형 매뉴얼 및 교육 자료를 일체 제공한다.
6. 기타
(1) 본 시방서에 해석상의 이견이 있을 경우에는 당원의 해석에 따른다.
(2) 본 시방서에 기재되지 않은 사항에 대해서는 당원의 관련 규정 및 구매 실무 담당자와의 협의 결과에 따른다.
II. 물품 사양
1. 납품업체 공급 및 수량 범위
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NO
품명 및 규격
단위
수량
비고
1
EtherCAT 시스템
SET
2
2
환경 구축 및 기술 지원
-
-
3
TwinCAT3 및 관련 프로그램 교육
-
-
2. 일반 사양
(1) EtherCAT 기반 실시간 제어 시스템은 EtherCAT Master 산업용 IPC, 자동화 런타임 소프트웨어 라이선스, 실시간 Ethernet Port Multiplier, EtherCAT Optic Media Converter, EtherCAT Analog in, EtherCAT Digital I/O으로 구성된다.
(2) 모든 장비는 산업용 등급으로 진동 및 일반 산업 환경에서 안정적으로 동작하여야 한다.
(3) 모든 장비는 상호 간 완전한 호환성과 통합 운용이 보장되어야 하며, 동일 통신 플랫폼(EtherCAT) 상에서 단일 제어기로 통합 제어가 가능하여야 한다.
(4) 공급 제품은 신품(미사용품)이어야 하며, 정품 라이선스 및 제조사 보증이 적용되는 제품으로 공급한다.
(5) 본 시방서에 명기된 사양은 최소 요구 사양이며, 명기된 성능을 만족하는 동등 이상의 제품을 공급하여야 한다. 특정 제조사 및 모델명은 지정하지 아니한다.
(6) 납품 시 각 품목의 사양서(데이터시트) 및 필요한 설치·설정 자료를 함께 제공한다.
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항목
사양
비고
주위 온도
-0℃ ~ +55℃
습도
25%RH ~ 95%RH
EtherCAT 시스템
∙ EtherCAT Master 산업용 IPC
∙ 런타임 소프트웨어 라이선스
∙ Ethernet Port Multiplier
∙ EtherCAT Optic Media Converter
∙ EtherCAT I/O Node
- ADC : 16 ch
- GPIO IN : 8 ch
- GPIO OUT : 8 ch
- Modbus RTU
Interfacing Comm.
- EtherCAT
- Modbus RTU
- Modbus TCP
- OPC UA
냉각방식
자연 및 강제 공기 냉각식
3. 상세 사양
3.1 EtherCAT Master 산업용 IPC
아래 사양을 만족하는 EtherCAT Master 산업용 IPC를 공급한다.
(1) 프로세서 : 인텔 11세대 Core i7-11850HE, 8코어 이상, 기본 동작 주파수 2.6 GHz 동등 혹은 이상
(2) 메인 메모리 : DDR4 32 GB 이상
(3) 저장 장치 : M.2 SSD 160 GB 이상, 산업용 사양
(4) 저장 슬롯/RAID : M.2 SSD 슬롯 2개 이상, 온보드 RAID 1 지원 (SATA 및 NVMe/PCIe)
(5) 내장 네트워크 : 2.5 기가비트 이더넷(100/1000/2500BASE-T) 3포트 이상 및 기가비트 이더넷(100/1000BASE-T) 1포트 이상 온보드 탑재
(6) 확장 네트워크 : PCIe 컴팩트 모듈형 기가비트 이더넷 2채널 인터페이스 1식 추가 장착
(7) 확장 슬롯 : PCIe 컴팩트 모듈 슬롯 2개 이상
(8) 외부 인터페이스 : USB 3.2 Gen.2 2포트 이상, USB 3.2 Gen.1 2포트 이상, DisplayPort 2포트 이상
(9) 전원 : 24V DC 입력
(10) 보호등급/동작온도 : IP20 이상, 동작 온도 0 ~ 55 ℃
(11) 외형 치수 : 약 150 × 150 × 100 mm 이하 수준의 초소형 형상
(12) 운영체제 : Windows 10 IoT Enterprise 2021 LTSC, 64bit (Core i7급 라이선스)
(13) 제어 기능 : PC 기반 실시간 제어 소프트웨어(TwinCAT3) 및 EtherCAT Master 기능을 완전하게 지원하여야 함
3.2 실시간 자동화 런타임 소프트웨어 라이선스
상기 산업용 IPC를 실시간 자동화 런타임 구동하기 위한 TwinCAT3 플랫폼에 적합한 다음의 라이선스를 공급한다. 상기 모든 라이선스는 동일 런타임 환경에서 통합 사용 가능하여야 하며, 본 시스템의 산업용 IPC 플랫폼 등급에 부합하여야 한다.
(1) 라이선스 키(동글) : 자동화 런타임 라이선스 저장용 USB 라이선스 키(동글)
(2) 실시간 런타임 : 실시간 PLC 및 C++ 프로그래밍 런타임 라이선스
(3) EtherCAT 통신 이중화 : EtherCAT 케이블 리던던시(이중화) 기능 라이선스
(4) Modbus TCP : Modbus TCP 통신(서버/클라이언트 게이트웨이) 기능 라이선스
(5) Modbus RTU : Modbus RTU 시리얼(RS422/RS485) 통신 기능 라이선스
(6) OPC UA : OPC UA 서버 기능 라이선스
3.3 Ethernet Port Multiplier
아래 사양을 만족하는 Ethernet Port Multiplier를 공급한다.
(1) 기능 : 1개의 기가비트 업링크를 다수의 독립 실시간 이더넷 포트로 분배하는 포트 멀티플라이어
(2) 포트 구성 : 기가비트 업링크 1포트 및 100BASE-TX 다운링크 8포트 (RJ45)
(3) 실시간 특성 : 각 포트별 독립적 실시간 특성 제공, µs급 정밀 시간 제어 송수신
(4) 지원 프로토콜 : EtherCAT, Ethernet, EtherCAT Automation Protocol(EAP), TCP/IP 지원
(5) 동기화/이중화 : EtherCAT 분산 클럭(Distributed Clocks) 동기화 지원, 2개 포트를 이용한 EtherCAT 케이블 이중화 구성 가능
(6) 전원 : 24V DC 입력
3.4 EtherCAT Optic Media Converter
Optic EtherCAT Slave와 연결하기 위하여 아래 사양을 만족하는 EtherCAT Optic Media Converter를 공급한다.
(1) 광 사양 : 멀티모드 광섬유(50/125 µm 또는 62.5/125 µm), SC 듀플렉스 커넥터
(2) 전송 특성 : 양방향·무충돌 전송, 일정한 전송 지연 유지
(3) EtherCAT 진단 : EtherCAT 모드에서 독립 EtherCAT 슬레이브로 진단 가능하며, 고속 링크 제어 및 고장 시 EtherCAT 스트랜드의 안전한 종단을 지원
(4) 설정 : 변환 방향 및 Link Loss Forwarding을 로터리 스위치로 설정 가능
(5) 전원 : 24V DC 입력
3.5 EtherCAT I/O Node
EtherCAT 아날로그 입력 16채널, 디지털 입력 8채널, 디지털 출력 8채널 및 Modbus RTU 시리얼 통신으로 구성되는 EtherCAT I/O 노드의 구매 사양을 규정한다. 명기된 사양은 최소 요구 사양이며, 동등 이상의 성능을 만족하는 제품을 공급한다.
(1) 아날로그 입력
아날로그 전압 입력, 입력 범위 0 ~ 10 V, 분해능 16 bit, single-ended 방식의 16채널로 구성한다.
EtherCAT Master IPC와 전기적으로 절연되며, 채널별 입력 상태를 LED로 표시하여야 한다.
(2) GPIO 입력
정격 24V DC, 8채널 디지털 입력으로 구성한다.
각 채널의 입력 상태를 LED로 표시하며, 상위 제어기와 전기적으로 절연하여야 한다.
(3) GPIO 출력
정격 24V DC, 8채널 디지털 출력으로 구성한다.
채널당 출력 전류 0.5A 이상, 단락 보호 기능 구비하여야 한다.
각 채널의 출력 상태를 LED로 표시한다.
(4) Modbus RTU 시리얼 통신
시리얼 통신 인터페이스, RS422/RS485 물리 계층, 전기적 절연, 데이터 전송 속도 최대 115200 baudrate 이상을 지원하여야 한다.
Modbus RTU 프로토콜 통신을 지원하여야 하며, EtherCAT Master IPC의 Modbus RTU 통신 기능과 연동하여 동작하여야 한다.
RS422 및 RS485 모두 운용이 가능하여야 한다.