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물 품 구 매 규 격 서
공과대학 건축학과
氠瑢
품 명
한글
다용도 실측용 드론
영문
multi purpose derone
(나라장터) 물품분류번호
25131899
수량
1
단위
1
관련교과
디지털건축, 건축환경, 한국건축사, 건축설계
설치장소
E8-3 320
전화번호
043-261-2433
공동활용
(✕) 고가 장비 관리의 어려움
상 세 규 격(부속품 포함)
1) 품목명
다용도 실측·점검·열화상 분석용 산업용 드론
2) 용도
건축물, 시설물, 부지, 재난·안전 현장 등의 항공 촬영, 원거리 대상 식별, 거리 측정, 열화상 진단, 야간·저조도 현장 확인 및 실측 보조에 활용 가능한 다중 센서 탑재형 드론이어야 한다.
3) 기본 구성
기체, 조종기 또는 지상제어장치, 다중 센서 짐벌 또는 통합 센서 모듈, 배터리, 충전기, 예비 프로펠러, 운반 케이스, 운용 소프트웨어, 한글 또는 영문 매뉴얼을 포함하여야 한다.
4) 기체 및 운용 성능
산업용 또는 공공·안전·시설물 점검용으로 사용 가능한 회전익 드론일 것.
자동 임무비행, 경로비행, 관심 지점 촬영, 지도 기반 비행 또는 이와 동등한 임무 수행 기능을 지원할 것.
비행 중 가시광 영상, 열화상 영상, 거리 측정 결과를 운용자가 확인할 수 있을 것.
GNSS 기반 위치정보 기록 기능을 지원하며, 필요 시 RTK 또는 고정밀 위치 보정 모듈을 내장 또는 장착할 수 있을 것.
장애물 감지, 충돌 회피, 귀환, 배터리 잔량 경고 등 안전 운용 기능을 지원할 것.
실외 현장 운용을 고려하여 저온·고온 환경에서의 운용 기능과 기본적인 방진·방수 또는 내후성 설계를 갖출 것.
5) 가시광 카메라
광각 카메라는 1/2형 이상 CMOS 또는 동등 이상의 이미지 센서를 탑재할 것.
광각 카메라는 4,800만 화소급 이상 또는 동등 이상의 정지영상 촬영 성능을 지원할 것.
광각 렌즈는 20~28mm급 환산 초점거리 또는 동등한 광시야각 촬영 성능을 지원할 것.
조리개는 f/2.8 이하 수준 또는 저조도 촬영에 적합한 동등 이상의 성능을 지원할 것.
중·장거리 대상 식별을 위하여 망원, 줌, 중망원, 장망원 중 1종 이상을 탑재하거나 동등한 광학 줌 기능을 지원할 것.
망원 또는 줌 카메라는 4,800만 화소급 이상 또는 4K급 이상 영상 촬영이 가능한 성능을 지원할 것.
망원 또는 줌 성능은 70mm급 이상 환산 초점거리, 10배 이상 광학줌, 또는 이와 동등한 원거리 식별 성능을 지원할 것.
사진 및 영상 저장 형식은 JPEG, RAW, MP4, H.264, H.265 중 1종 이상 또는 동등한 범용 형식을 지원할 것.
6) 레이저 거리측정 기능
레이저 거리측정기 또는 동등한 원거리 거리측정 기능을 탑재할 것.
측정 가능 거리는 1,200m 이상일 것.
최소 측정 가능 거리는 5m 이하일 것.
측정 정확도는 ±(1.0m + 0.0015 × D) 이내 또는 동등 이상의 정확도를 지원할 것.
※ D는 측정거리(m)를 의미함.
거리 측정 결과는 영상 화면, 지도, 좌표정보 또는 운용 소프트웨어와 연동되어 확인 가능할 것.
7) 적외선 열화상 카메라
비냉각식 마이크로볼로미터 방식 또는 동등 이상의 열화상 센서를 탑재할 것.
열화상 해상도는 640 × 512 이상일 것.
열화상 카메라는 30Hz급 영상 출력 또는 동등한 실시간 열화상 확인 기능을 지원할 것.
열 민감도는 NETD 50mK 이하 수준 또는 동등 이상의 열 구분 성능을 지원할 것.
측정 파장대는 8~14μm급 장파 적외선 영역 또는 동등한 열화상 측정 대역을 지원할 것.
온도 측정 방식은 지점 측정, 영역 측정, 중심점 측정 중 2종 이상을 지원할 것.
온도 측정 범위는 최소 -20℃~150℃ 이상을 포함하고, 고온 측정 모드 또는 확장 측정 모드에서 500℃급 이상 측정이 가능할 것.
열화상 영상 및 사진은 저장 가능하며, 분석 소프트웨어 또는 전용 뷰어를 통해 온도정보 확인이 가능할 것.
8) 야간·저조도 보조 기능
야간 또는 저조도 환경에서 대상 확인을 보조하기 위한 적외선 보조광, 저조도 촬영 모드, 야간 촬영 모드, 열화상 영상, 보조 조명 장착 기능 중 1종 이상을 지원할 것.
보조광을 내장하거나 장착하는 경우 100m급 이상 조사거리 또는 이에 준하는 야간 식별 보조 성능을 확보할 것.
특정 파장, 특정 조사각, 특정 명칭의 조명 방식으로 한정하지 않으며, 현장 실측 및 점검 목적에 적합한 동등 이상의 야간 운용 성능을 인정한다.
9) 짐벌 및 영상 안정화
3축 안정화 짐벌 또는 동등한 영상 안정화 장치를 탑재할 것.
운용자는 비행 중 카메라 각도 조정, 줌 조정, 가시광·열화상 전환 또는 동시 확인 기능을 사용할 수 있을 것.
시설물 점검, 외벽 조사, 지붕 조사, 열교·누수·과열부 탐지 등 현장 조사 목적에 적합한 영상 품질을 제공할 것.
10) 데이터 및 소프트웨어
촬영 이미지, 동영상, 열화상 데이터, 거리 측정값, 위치정보를 저장하거나 후처리할 수 있을 것.
임무 경로 설정, 촬영 결과 확인, 데이터 다운로드, 현장 검토가 가능한 운용 소프트웨어를 제공할 것.
필요 시 공간정보, 도면, BIM, 3D 모델링, 점검 보고서 작성 등에 활용 가능한 외부 데이터 연계 또는 파일 변환 기능을 지원할 것.
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구분
수정 요청 규격
A 제조사 동급 모델 예시
B 제조사 동급 모델 예시
장비 유형
산업용 다중 센서 드론
다중 카메라·열화상·레이저 거리측정 탑재 산업용 드론
다중 카메라·열화상·레이저 거리측정 탑재 산업용 드론
광각 카메라
1/2형 이상 CMOS, 4,800만 화소급 이상
1/1.3형 CMOS, 48MP
1/1.28형 CMOS, 50MP 또는 48MP급 구성
광각 렌즈
20~28mm급 환산 초점거리
24mm급
23~24mm급
망원·줌 카메라
48MP급 이상 또는 4K급 이상, 70mm급 이상 또는 10배 이상 광학줌
70mm급 중망원 및 168mm급 망원 구성
48MP급 줌 카메라, 10배 광학줌급 구성
원거리 식별
중·장거리 대상 식별 가능
중망원·망원 카메라 지원
광학줌 및 하이브리드 줌 지원
레이저 거리측정
1,200m 이상
1,800m급
1,200m급
거리측정 정확도
±(1.0m + 0.0015×D) 이내
±(0.2 + 0.0015×D) 수준
±(1m + 0.0015×D) 수준
열화상 센서
비냉각식 마이크로볼로미터 또는 동등 이상
비냉각식 VOx 마이크로볼로미터
비냉각식 VOx 마이크로볼로미터
열화상 해상도
640×512 이상
640×512, 고해상도 모드 지원
640×512
열 민감도
NETD 50mK 이하 수준
50mK 이하 수준
50mK 이하 수준
온도 측정
지점·영역 등 복수 방식
지점·영역 측정 지원
중심점·지점·영역 측정 지원
온도 범위
-20℃~150℃ 이상, 고온 확장 측정 가능
-20℃~150℃ 및 0℃~550℃급
-20℃~150℃ 및 0℃~550℃급
야간·저조도 보조
적외선 보조광, 저조도 모드, 열화상, 보조조명 장착 중 1종 이상
NIR 보조광 및 열화상 지원
저조도 촬영·열화상·야간 운용 보조 기능 지원
짐벌·안정화
3축 또는 동등 이상
3축 짐벌
다중 센서 짐벌·안정화 구성
실측 활용성
영상, 열화상, 거리값, 위치정보 저장·확인
영상·열화상·거리측정 연동
영상·열화상·거리측정 연동
운용 목적
시설물 점검, 실측 보조, 열화상 진단
가능
가능
※ 위 규격과 동등 이상의 사양제품 납품 가능함