捤獥 汤捯 湰灧 구매 규격서
Commodity Description
氠瑢
종목번호
(Item No.)
관세분류번호
(HSK No.)
정부물품분류번호(10자리)
Korean Government
Commodity Classification
Code(ten-digit)
품 명
(Description)
단 위
(Unit)
수 량
(Q'ty)
-
-
5216151801
고정밀 포지셔닝 시스템
(High-Precision Positioning System)
sys
1
Ⅰ. 용도(End-user's Use and Feature)
1. 모빌리티 주행 성능 및 안전성 정밀 평가
- 전동휠체어, 의료용 스쿠터, 어린이용 승용 완구 및 퍼스널 모빌리티(PM) 등의 주행 품질(가·감속 성능, 제동 거리, 최고 속도 제한 등)을 정밀 측정하고 데이터를 수집한다.
2. GNSS/INS 기반 고정밀 동적 거동 분석
- GNSS와 INS 통합 센서 및 RTK 보정을 활용하여 cm 단위 위치 정밀도로 주행 중 차체의 쏠림(Slip Angle), 기울기(Pitch/Roll), 회전각(Yaw) 등 동적 거동을 실시간 분석한다.
3. 경사로 등판 능력 및 전복 안전성 검증
- 듀얼 안테나 시스템을 통해 경사로 주행 시 저속 주행 상태에서의 방위각과 차체 자세를 정밀 측정하여 등판 능력 및 전복 방지 안전성을 평가한다.
4. 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 및 자율주행 기능
- AEB, LDW, FCW 등 ADAS 기능이 실제 주행 환경에서 정상 작동하는지 정량적으로 검증하고 신뢰성을 평가한다.
5. 영상 및 데이터 동기화 분석
- 주행 데이터 로거와 고속 카메라를 연동하여, 시험 당시의 시각적 주행 상황과 계측된 수치 데이터(속도, 가속도, 위치 등)를 프레임 단위로 동기화(Sync)하여 사고 원인 분석 및 주행 특성을 시각적으로 구현한다.
Ⅱ. 장비의 구성(Configurations of Goods)
氠瑢
1. 주장비(Mainbody)
1) GNSS/INS Integrated Data Logger
-------------------------
1 set
필수
2. 부속장비(Accessories)
1) GNSS Antenna & Mounting Set
-------------------------
1set
필수
2) Data Analysis & Simulation System
-------------------------
1set
필수
3) Real-time Monitoring Touch Display
-------------------------
1set
선택
4) ADAS Alert Detection & Synchronization Sensor Set
-------------------------
1set
선택
5) Driving Data Synchronized Video System
-------------------------
1set
선택
6) Brake Pedal Trigger Sensor
-------------------------
1ea
선택
7) Portable Battery Pack
-------------------------
1ea
선택
8) CAN/CAN FD Interface Cable
-------------------------
1ea
선택
※ 선택항목 포함 여부와 관계없이 필수항목 전체를 충족하는 경우 입찰 자격이 인정된다.
※ 규격 충족 여부를 입증하는 공인 데이터시트 또는 시험성적서를 제출하여야 한다
Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification)
1. 주장비— GNSS/INS Integrated DataLogger 【필수항목】
※ 데이터 로거와IMU가 통합된 형태이거나, 상호 완벽하게 연동되는 분리형 구성 모두 허용한다.
가. 데이터처리 및 로깅 성능
(1) 위성 위치, 속도, 자세(Attitude), 가속도 등 모든 측정 채널에 대해 최소100Hz 이상의 동기화된 데이터 업데이트를 지원할 것.
(2) 8GB 이상의 착탈식 메모리(SD Card/CFast) 또는 내부 저장 장치를 통해 장시간 고용량 로깅을 지원할 것.
나. GNSS 수신 및 위치 정밀도
(1) GPS(L1/L2), GLONASS, Galileo, BeiDou 등 2개 이상의 위성군 신호를 동시에 수신하는 멀티 컨스텔레이션 방식을 지원할 것.
(2) RTK 모드 동작 시 다음의 위치 정확도를 확보할 것.
- 수평(Horizontal) 위치 오차 : ±2cm (RMS) 이하일 것.
- 수직(Vertical) 위치 오차 : ±5cm (RMS) 이하일 것.
(3) 속도 측정 정밀도는 ±0.1km/h (RMS)이하를 유지할 것.
다. 관성 측정 성능(IMU)
(1) 내장된 또는 연동되는 가속도계와 각속도계는 다음의 측정 범위를 지원할 것.
- 3축 가속도(Acceleration) 범위 : ±10G 이상일 것.
- 3축 각속도(Angular Rate) 범위 : ±450°/s 이상일 것.
(2) 차량 및 모빌리티의3차원 자세 정밀도는 다음 기준을 만족할 것.
- Heading (방위각) : 0.1° (RMS) 이하일 것. (듀얼 안테나 방식 또는INS 동적 융합 방식 모두 허용)
- Pitch / Roll (기울기) : 0.1° (RMS) 이하일 것.
(3) 터널·교량 등 GNSS 음영 지역에서 관성 데이터를 통해 위치를 추정하는 코스팅(Coasting)기능을 지원할 것.
(4) GNSS 안테나로부터 차량 무게중심(COG) 또는 임의 지점으로 측정 기준점을 이전(Translation)할 수 있을 것.
(5) 야외 시험 환경을 고려하여 IP54 이상 또는 동등 수준의 방진/방수 성능을 확보할 것.
라. 인터페이스
(1) 차량 및 피시험체의 내부 센서 데이터 수집을 위한 데이터 인터페이스(CAN, Serial, Ethernet 등 중 1종 이상)를 제공할 것.
(2) 외부 장치와의 연동을 위한 디지털 또는 아날로그 입출력 포트를 제공할 것.
마. ADAS 시험 기능
(1) 다수의 이동/정적 타겟을 동시에 추적하거나 관련 소프트웨어를 통해 ADAS 시나리오 시험을 지원할 것.
(2) Euro NCAP, NHTSA, ISO 등 국제 표준시험 규격에 적합한 데이터 수집률 및 정밀도를 확보할 것.
바. RTK 보정 신호 수신
(1) RTK 보정 신호를 외부 기준국(SATEL 라디오 모뎀, NTRIP 등) 중1종 이상의 방식으로 수신하여 cm 수준의 위치 정확도를 확보할 것.
사. 환경 및 물리 사양
(1) 동작 온도 범위: -20°C ~ +60°C 이상일 것.
(2) 입력 전압 : DC 7~34V 범위에서 안정적으로 동작할 것.
3. 부속장비(Accessories)
1) GNSS Antenna & Mounting Set 【필수항목】
(1) L-Band 이상의 주파수를 수신 가능한 Active 타입 GNSS 안테나1 ea 이상(단, 헤딩 정밀도 충족을 위해 필요한 경우2 ea)을 포함할 것.
(2) 차량 지붕 또는 평면 부착이 가능한 마운팅(자석 마운트, 나사 고정 등)을 제공할 것.
(3) 신호 감쇠를 최소화한 저손실 RF 케이블(RG-174 급 이상) 2조를 포함할 것.
2) Data Analysis & SimulationSystem 【필수항목】
(1) 수집된 주행 데이터를 바탕으로 이동 궤적(Map),그래프(Chart), 수치 리스트(Table)를 동기화하여 분석할 수 있을 것.
(2) 차간 거리, 충돌 예측 시간(TTC), 차선 이탈 등ADAS 검증을 위한 분석 기능을 포함할 것.
(3) 수집된 원본 데이터를 범용 데이터 포맷(.CSV,.MAT, .TXT 등)으로 변환 및 내보내기(Export)기능을 지원할 것.
(4) 전용 데이터 분석 툴·하드웨어를 포함할 것.(PC 기반 설치형 또는 전용 단말기 탑재형 모두 허용)
(5) Euro NCAP, NHTSA 등 국제표준에 부합하는 전용 ADAS 시험 플러그인 또는 분석 모듈을 제공할 것.
(6) 제품 수명 기간 동안 소프트웨어 업데이트를 무상 제공할 것.
3) Real-time Monitoring Touch Display 【선택항목】
(1) 4인치 이상의 컬러 터치스크린을 탑재하여 현장에서 직관적인 조작이 가능할 것.
(2) 야외 직사광선 환경에서도 데이터 판독이 가능하도록 고휘도 패널을 적용할 것.
(3) 별도의 PC 연결 없이 제동 거리, 가속 시간, 실시간 속도 등을 화면에 실시간 표출할 것.
(4) 안테나 위치 설정(Offset), 통신 속도 설정 등 장비의 주요 파라미터를 터치 인터페이스를 통해 제어할 수 있을 것.
4) ADAS Alert Detection Sensor Set 【선택항목】
(1) 차량 내부의 청각 경고음(FCW, AEB, DSM, SBR 등)을 감지하여 경고 발생 시점을 정확히 기록할 것.
(2) 경고음 감지 정확도는 3ms 이내일 것.
(3) 사용자 설정 주파수에 대한 트리거 기능을 지원하며, 복수 주파수의 순차적 또는 동시 감지가 가능할 것.
(4) 차량 계기판 또는 HMI에 표시되는 시각 경고(아이콘, 텍스트, 점등 등)의 발생 시점을 감지하여 기록할 것.
(5) UNECE 및 Euro NCAP 규격에 적합할 것.
(6) 데이터 로거 및 3rd party 주행 로봇 시스템과 아날로그/디지털 인터페이스로 연동 가능할 것.
5) Driving Data Synchronized VideoSystem 【선택항목】
(1) 주행 시험 장면을 데이터 로거의 GPS/IMU 데이터와 정확하게 동기화(Sync)하여 녹화할 수 있을 것.
(2) 고속 주행 중에도 선명한 화질을 확보하기 위해 1080p(Full HD) 해상도에서 초당 30프레임(30fps) 이상의 녹화를 지원할 것.
(3) 2대 이상의 카메라를 동시 운용하며, HDMI 출력을 통한 실시간 스트리밍이 가능할 것.
(4) 차량 진동 및 충격에 견딜 수 있는 전용 마운트(거치대)를 포함할 것.
(5) 녹화된 영상 위에 속도, 가속도, 위치 정보 등의 데이터를 오버레이(Overlay)하여 재생하거나 저장할 수 있을 것.
6) Brake Pedal Trigger Sensor 【선택항목】
(1) 브레이크 페달의 조작 시점을 물리적으로 감지하는 압력 감지 또는 스위치 방식의 트리거 센서를 포함할 것.
(2) 페달 조작 시점과 데이터 로깅 시점 간의 시간차를 최소화한 고속 트리거 신호를 발생시킬 것.
7) Portable Battery Pack 【선택항목】
(1) 야외 시험 시 장비의 독립 구동을 위하여 6Ah 이상의 용량을 가진 리튬이온(Li-Ion) 배터리 팩을 제공할 것.
(2) 데이터 로거의 안정적 구동이 가능한 DC 정전압 출력을 지원하며, 과충전 및 과방전 보호 회로(PCM)를 내장하여 안전성을 확보할 것.
8) CAN/CAN FD Interface Cable 【선택항목】
(1) 피시험체의 OBDII 또는 CAN 라인에 직접 연결하여 신호를 수집할 수 있는 전용 인터페이스 케이블을 제공할 것.
(2) High-Speed CAN 및 CAN FD 통신 규격을 모두 지원할 것.
Ⅳ. 기타 조건(Remarks)
1. 납품기한 : 계약체결일로부터 입찰공고에서 정한 기한(8주) 이내에 납품·설치를 완료하여야 한다.
2. 설치 조건 : 제조사 또는 공식 대리점 소속의 검증된 기술 인력이 발주기관이 지정하는 장소에 직접 설치하여야 한다.
3. 제품 보증 및 기술지원
1) 제품 보증기간 : 검수 완료일로부터 1년 이상
2) 보증기간 중 장비 결함으로 인한 수리·교체 비용은 수급인이 부담한다.
4. 교육: 제품 설치 완료 후 제조사 또는 공식 대리점 소속 전문 엔지니어가 발주기관 담당자를 대상으로 장비 운용 교육을 실시하여야 한다.
1) 교육 방법 : 현장 집합 교육 원칙 (불가피한 경우 원격 교육 허용, 사전 협의)
2) 교육 내용 : 장비 설치·설정, 데이터 수집·분석 소프트웨어 운용, 기본 유지관리
3) 교육 완료 후 운용 매뉴얼(국문 또는 영문) 1부를 제출하여야 한다.
5. 교정
1) 수급인은 납품 시 아래 서류를 검수조서와 함께 제출하여야 하며, 미제출 시 발주기관은 검수를 거부할 수 있다.
- 납품 장비 시리얼 넘버가 명기된 ISO 17025 공인 교정기관(KOLAS·UKAS·DAkkS 등 ILAC 회원기관) 발급 교정성적서 (발급일로부터 1년 이내)
- 제조사 또는 공식 대리점 발행 품질보증서 (보증기간 명기)
2) 검수 결과 규격서 요구 사항을 충족하지 못하는 경우, 수급인은 즉시 교체 또는 보완하여야 하며 이로 인한 지체는 지체상금 산정에 포함된다.
6. 기타
1) 정품 공급 : 수급인은 제조사 공식 공급 경로를 통한 정품 장비를 공급하여야 하며, A/S가 가능한 공식 대리점 등을 거친 정식 유통경로 제품이어야 한다.
2) 제반경비 부담 : 수급인은 설치 및 검사에 필요한 모든 제반경비 및 준비사항을 부담하여야 한다.
3) 검증시험 결과 보고 : 수급인은 최종 검사 시 규격요구사항에 대한 검증시험을 실시하고 그 결과를 발주기관에 제출하여 확인을 받아야 한다.
4) 일괄 납품 : 수급인은 장비 입고, 설치 및 운용 교육까지 제안 범위 내의 장비를 일괄 납품하여야 한다.
5) 계약 미이행 시 처리 : 최종 검사 결과 시스템 운영이 불가하다 판단되거나 장비의 하자 발생으로 계약조건을 이행하지 못하는 것으로 판단될 시, 수급인은 발주기관의 요구에 따라 납품·설치한 장비를 철거·반환하여야 하며 관련 비용 일체를 수급인이 부담한다.
6) 기존 인프라 보호 : 장비 입고·설치 중 발주기관의 기존 인프라(건물, 장비 등)의 효율적 활용과 안전을 위해 필요한 경우, 발주기관은 배선·배관 등의 위치 조정 및 구조보강을 요구할 수 있으며 수급인은 이를 검토하여 반영하여야 한다.
7) 폐기물 처리 : 장비 입고·설치·시운전 중 발생한 모든 폐기물은 수급인이 비용을 부담하여 처리하여야 한다.
8) 사고 책임 : 장비 입고·설치·시운전 중 발생한 인적 사고, 물적 파손 등 피해(천재지변 제외)는 수급인이 모든 책임을 진다.