장애물 대응 및 환경 소음 적응형 보행신호 음성안내 시스템
우수조달물품
지정번호
2026010
규격서
작성
(주)패스넷
검토
조달품질원(`26. ㅇㅇ.)
최종수정
1. 개요
1.1 적용범위
본 규격은 횡단보도에서 보행자의 교통사고 예방을 목적으로 설치되는 보행신호 음성안내 보조장치로서 레이저 스캐닝 기반 보행자 진입방향 감지 및 음성안내 제어 기능과, 특허 제10-2731880호의 장애물 가림에 따른 음성안내 오작동 방지 기술, 특허 제10-2821698호의 환경 소음 적응형 음성 출력 자동 제어 기술이 적용된 보행신호 음성안내 보조장치의 구조·재료·기능·성능 및 시험방법에 대하여 규정한다.
1.2 특징
가. 센서 감지영역 내 장애물(가로수, 현수막, 차량, 이륜차, 퀵보드, 폐기물 등)의 위치 및 지속시간을 판단하여 1분 이상 장애물 가림 상태가 유지될 경우 음성안내 송출을 자동 중단하고, 장애 해소 시 1분후 음성안내 송출을 자동 재개함으로써, 기존 지속 송출 방식 대비 민원 발생 및 오작동을 근본적으로 방지하는 지능형 장애물 대응 제어가 가능함.(특허 제10-2731880호)
나. 주변 환경의 소음 수준을 실시간 측정하여 소음 크기에 비례한 음성 출력 레벨을 자동 조절함으로써, 조용한 환경에서는 저소음 안내를, 소음이 큰 환경에서는 고출력 안내를 제공하여 기존 고정 음량 방식 대비 음성 명료성과 사용자 수용성을 동시에 확보하는 환경 적응형 음향 제어가 가능함(특허 제10-2821698호)
다. 보행자의 이동 방향이 중첩되거나 교차되는 상황에서 위험도가 높은 이동 방향(차도→인도)을 우선 판단하여 해당 방향의 음성안내를 우선 송출하고, 반대 방향 안내를 제한하는 스왑 제어 로직을 적용함으로써, 기존 단순 동시 안내 방식 대비 보행자의 안전성 향상
라. 보행자의 진입 방향 및 신호 상태별 이동 데이터를 실시간으로 수집·카운트하여 횡단보행 패턴 및 무단횡단 발생 현황을 정량적으로 분석하고, 이를 교통안전 정책 및 시설 운영 개선에 활용할 수 있도록 하는 데이터 기반 운영 지원 가능
마. 무신호 또는 황색점멸 상태가 5분 이상 지속될 경우 보행자 보호 음성안내 모드로 자동 전환되어 보행자 진입 시 안전 안내 음성을 송출하고, 정상 신호 복귀 시 기존 음성안내 모드로 자동 전환된다.
바. 제어보드 저전력 설계로 내부 발열 최소화, 외부 침입(미세먼지, 눈, 비 등)으로 인한 고장 방지 기술 적용
구분
항목
적용기준(발명, 제품명)
번호
일자
발행기관
기술
인증
특허
장애물 침해에 의한 소음 예방 기능을 구비한 보행자 감지 장치 및 그 제어 방법
제10-2731880호
‘24.11.14
지식
재산처
기술
인증
특허
환경 적응형 음성 안내 및 긴급 대응 방송 기능을 구비한 보행자 안내 시스템
제10-2821698호
‘25.06.12
지식
재산처
2. 규격
2.1 제원
가. 보행신호음성안내보조장치(4616152604)
순
번
식별번호
모델명
세부 사양
규격(mm)
구성
표준규격
1
25752336
Voice Care-BZ
재질 : STS 316L
290(W)*400(H)*110(D)mm
옥외용 – 지주부착
사용 전압 : 220V
(1)제어함체
(2)검출센서 스피커
(3)초지향성 스피커
R02
2.2 품질기준
제품의 전 모델은 본 규격에 기재한 모든 사항을 만족하며 이외의 사항에 대해서는
보유한 모든 기술 및 품질인증의 시험기준, 경찰청 보행신호 음성안내 보조장치 표준규격
등 국내·외 표준규격에 관한 규정을 만족해야 한다.
가. 완제품
순번
시험항목
단위
품질기준
시험방법
1
호환성 시험
제어기
호환성
시험
-
서로 다른 2개의 교통신호제어기 연결 시
정상 동작할 것
경찰청 교통안전시시설 등 시험·검사 통합지침
(R02, 2025.08.22.)
-
자가진단 실시 후 이상이 없는 경우 적색
신호부터 신호주기에 동기화하여 음향 신호를 송출하여야 하고, 보행신호등의
상태 변환에 따라 보행자를 검지토록하여
음성안내 기능이 정상 동작 할것
(일반 기능 검사)
2
시각
장애인용 음향신호기
-
음향표출 중 시각장애인용 음향신호기의 리모콘과 수동조작버튼(압버튼) 동작 시 음향 출력이 중단될 것
3
환경
시험
온도시험
℃
- 기준온도: -34℃
-
시험방법: 기준 조건(온도, 전압) 도달 후,
일반 기능검사
·온도 변화: 온도 하향 3h(실온→저온),
저온 유지 3h
·전원 상태: 전원 ON
- 시험기준: 전압별 일반 기능검사 시,
정상 동작할 것
·전압: 정격전압→하한 전압→상한 전압
℃
- 기준온도: -34℃
-
시험방법: 기준 조건(온도, 전압) 도달 후,
일반 기능검사
·온도 변화: 저온 유지 17h
·
전원 상태: 전원 OFF(15 h)→전원 ON(2 h)
- 시험기준: 전압별 일반 기능검사 시,
정상 동작할 것
·전압: 정격전압→하한 전압→상한 전압
℃
- 기준온도/습도: 74 ℃, 18 % R.H.
- 시험방법: 기준 조건(온도, 습도, 전압)
도달 후, 일반 기능검사
·온도 변화: 온도 상향 6h(저온→고온),
고온 유지 2h
·전원 상태: 전원 ON
- 시험기준: 전압별 일반 기능검사 시,
정상 동작할 것
·전압: 정격전압→하한 전압→상한 전압
℃
- 기준온도/습도: 74 ℃, 18 % R.H.
- 시험방법: 기준 조건(온도, 습도, 전압)
도달 후, 일반 기능검사
·온도 변화: 고온 유지 17h
·전원 상태: 전원 ON
- 시험기준: 전압별 일반 기능검사 시,
정상 동작할 것
·전압: 정격전압→하한 전압→상한 전압
℃
- 기준온도: (24~26) ℃
-
시험방법: 기준 조건(온도, 전압) 도달 후,
일반 기능검사
·온도 변화: 온도 하향 3h(고온→실온),
실온 2h
·전원 상태: 전원 ON
- 시험기준: 전압별 일반 기능검사 시,
정상 동작할 것
·전압: 정격전압→하한 전압→상한 전압
4
열충격 시험
℃
- 저온 동작 조건: 34 ℃, 30분
- 고온 동작 조건: 74 ℃, 30분
- Cycle 횟수: 20회
- 시험기준: 시험 후 내/외부 함체 및
구성품에 균열 등 파손이 없으며 일반
기능검사 시, 정상 동작할 것
5
방진
·
방수 시험
제1
특성 숫자
(5)
-
동작을 방해하는 분진이 침투되지 않을 것
(그 외 장치 및 구성 요소는 KS C IEC 60529의 IP53에 만족할 것)
제2
특성숫자
(3)
-
수직면에 양쪽 60° 까지의 각도로 분무된 물은 해로운 영향을 미치지 않을 것(그 외 장치 및 구성 요소는 KS C IEC 60529의 IP53에 만족할 것)
6
진동 시험
G, Hz
1G의 힘에서 33 Hz의 주파수로 x, y, z축별로 각각 2시간씩 시험 후 내부 부품의 느슨함, 물리적 손상, 경고등의 동작상태 등에 이상이 없을 것
7
전기
시험
절연저항
시험
V, MΩ
전원 입력단과 함체 사이에
DC 500 V를 1분간인가 하였을 때 절연저항 10MΩ 이상일것
8
교류
내전압
시험
V, mA
충전부와 비충전 금속부 사이에 AC 1,500 V 인가 시, 불꽃 방전이나 연기 발생이 없으며, 1분간 견딜 것
(과전류 차단 조건 최대 10mA 이하)
-
시험 후 정격전압을 인가하였을 때 정상 동작할 것
9
전자파
적합성
시험
-
잡음단자전압, 잡음전계강도의 한계값 미만일 것
㎲,
V,
kA,
°
-
고압 인가: 제어기 입력 단에 1.2 x 50㎲,
5,000V 또는 8 x 20㎲, 3kA
- 양극성, 음극성에 대하여 3회인가
- 위상: 90°, 270°
- 시험기준: 시험 시 불꽃방전 및 연기
발생이 없으며, 정상 동작할 것
10
소비전력, 역률 및 총 고조파 함유율 시험
최대
소비
전력
W
60W 이하
역률
%
90% 이상일 것
총 고조파 함유율
%
40% 이하일 것
대기
(소등)
상태
W
60W 이하
11
환경 제어
시험
음향 볼륨 제어 시험
-
최대 음량 동작 후, 정상 음향 출력될 것
-
시간대 제어 상태에서, 음향 출력이 설정된 만큼 줄어들 것
나. 전자파 적합 등록
순번
시험항목
단위
품질기준
시험방법
1
전도성 방해 시험
(AC 주전원포트 / 비대칭모드)
-
적합할 것
KS C 9832
2
방사성 방해 시험
(1 GHz 이하,
1GHz 초과)
-
적합할 것
3
정전기 방전 내성 시험
-
적합할 것
KS C 9835
4
방사성 RF 전자기장 내성시험
-
적합할 것
5
전기적 빠른 과도현상
/버스트 내성 시험
-
적합할 것
6
서지 내성 시험
-
적합할 것
7
전도성 RF 전자기장 내성시험
-
적합할 것
8
전압 강하 및 순간 정전 내성시험
-
적합할 것
다. 자사제시
순번
시험항목
품질 기준
시험방법
1
신뢰성
시험
진입 방향 감지검출 기능시험
(보행 적색신호 시)인도방향에서 차도방향으로
진입 시 “위험하오니 차도로 들어가지 마세요”
의 음성안내를 0.1초 이내에 송출하여야 한다.
적합
(정상작동)
6.2 나 (1)
2
진입 방향 감지검출 기능시험
(보행 적색신호 시)차도방향에서 인도방향으로
진입 시 “신속히 안전한 인도방향으로
이동하세요”의 음성안내를 0.1초 이내에
송출하여야 한다.
적합
(정상작동)
6.2 나 (1)
3
물체 감지 높이 제한 시험(50cm 이상)
센서감지영역에서 지면으로부터 50cm
이상의 물체를 인식하고 감지 검출하여야
한다.
*높이 40cm 이하 물체(15x15x40cm): 인식 안됨
*높이 50cm 이상 물체(25x25x50cm): 인식
적합
(정상작동)
6.2 나 (2)
4
물체 감지 크기 제한 시험(25cm 이상)
센서감지영역에서 크기 25cm(25x25cm)
이상의 물체를 감지하고 검출하여야 한다.
*크기 15cm 이하 물체(15x15cm): 인식 안됨
*크기 25cm 이상 물체(25x25cm): 인식
적합
(정상작동)
6.2 나 (3)
5
물체 오작동 방지 기능 시험(낙엽)
센서감지영역 공간에 낙엽을 분사하였을 때
감지인식이 안 되어야 한다.
적합
(정상작동)
6.2 나 (4)
6
물체 오작동 방지 기능 시험(눈/비)
센서감지영역 공간에 눈/비를 분사하였을 때
감지인식이 안 되어야 한다.
적합
(정상작동)
6.2 나 (4)
7
물체 오작동 방지 기능 시험(안개/연무)
센서감지영역 공간에 연기를 분사하였을 때
감지인식이 안 되어야 한다.
적합
(정상작동)
6.2 나 (4)
8
진입 방향 보행자 카운트 시험(인도➜차도)
인도방향에서 차도방향으로 진입보행하는
보행자의 수를 적색신호와 녹색신호로
구분하여 카운트하여야 한다.(1인, 50회)
적합
(정상작동)
6.2 나 (5)
9
진입 방향 보행자 카운트 시험(차도➜인도)
차도방향에서 인도방향으로 진입보행하는
보행자의 수를 적색신호와 녹색신호로
구분하여 카운트하여야 한다.(1인, 50회)
적합
(정상작동)
6.2 나 (5)
10
무신호 자동 전환 작동 시험
(무신호등 작동시간)
적색/녹색/녹색점멸 정상신호에서 황색점멸
또는 무신호 작동시간 5분 후부터 보행자를
보호하는 음성안내(“좌우를 살핀 후 건너
가십시오”)를 송출하여야 한다.
적합
(정상작동)
6.2 나 (6)
11
무신호 자동 전환 작동 시험
(정상신호 작동시간)
황색점멸 또는 무신호 작동시간 해지 후
자동으로 적색/녹색/녹색점멸 정상신호에
따라 보행자를 보호하는 음성안내를
송출하여야 한다.
*보행 적색신호 시(인도->차도): “위험
하오니 차도로 들어가지 마세요”
*보행 적색신호 시(차도->인도): “신속히
안전한 인도방향으로 이동하세요”
*보행 녹색신호 시: “좌우를 살핀 후 건너
가십시오”
*보행 점멸신호 시: “다음 신호에 건너세요”
적합
(정상작동)
6.2 나 (6)
12
상단 장애물 검출 시험(현수막)
(1분 지속 검지, 지면 1.8m~4.7m)
센서감지영역 지상으로부터 1.8m 이상
검지구간 내에 현수막 가림 장애가 1분
이상 지속 시에 음성안내 송출을 중단
하여야 한다.
[음성안내 중단]
*보행 적색신호 시(인도->차도): “위험
하오니 차도로 들어가지 마세요”
*보행 적색신호 시(차도->인도): “신속히
안전한 인도방향으로 이동하세요”
*보행 녹색신호 시: “좌우를 살핀 후 건너
가십시오”
*보행 점멸신호 시: “다음 신호에 건너세요”
적합
(정상작동)
6.2 나 (7)
13
상단 장애물 검출 시험(가로수)
(1분 지속 검지, 지면 1.8m~4.7m)
센서감지영역 지상으로부터 1.8m 이상
검지구간 내에 가로수 가림 장애가 1분
이상 지속 시에 음성안내 송출을 중단
하여야 한다.
[음성안내 중단]
*보행 적색신호 시(인도->차도): “위험
하오니 차도로 들어가지 마세요”
*보행 적색신호 시(차도->인도): “신속히
안전한 인도방향으로 이동하세요”
*보행 녹색신호 시: “좌우를 살핀 후 건너
가십시오”
*보행 점멸신호 시: “다음 신호에 건너세요”
적합
(정상작동)
6.2 나 (7)
14
하단 장애물 검출 시험(퀵보드)
(1분 지속 검지, 지면 0.45m~1.2m)
센서감지영역 지상으로부터 45cm 이상
검지구간 내에 퀵보드 가림장애가 1분 이상
지속 시에 음성안내 송출을
중단하여야 한다.
[음성안내 중단]
*보행 적색신호 시(인도->차도): “위험
하오니 차도로 들어가지 마세요”
*보행 적색신호 시(차도->인도): “신속히
안전한 인도방향으로 이동하세요”
*보행 녹색신호 시: “좌우를 살핀 후 건너
가십시오”
*보행 점멸신호 시: “다음 신호에 건너세요”
적합
(정상작동)
6.2 나 (8)
15
하단 장애물 검출 시험(오토바이)
(1분 지속 검지, 지면 0.45m~1.2m)
센서감지영역 지상으로부터 45cm 이상
검지구간 내에 오토바이 가림 장애가 1분 이상
지속 시에 음성안내 송출을 중단하여야 한다.
[음성안내 중단]
*보행 적색신호 시(인도->차도): “위험
하오니 차도로 들어가지 마세요”
*보행 적색신호 시(차도->인도): “신속히
안전한 인도방향으로 이동하세요”
*보행 녹색신호 시: “좌우를 살핀 후 건너
가십시오”
*보행 점멸신호 시: “다음 신호에 건너세요”
적합
(정상작동)
6.2 나 (8)
16
하단 장애물 검출 시험(승용차)
(1분 지속 검지, 지면 0.45m~1.2m)
센서감지영역 지상으로부터 45cm 이상
검지구간 내에 승용차 가림장애가 1분 이상
지속 시에 음성안내 송출을 중단하여야 한다.
[음성안내 중단]
*보행 적색신호 시(인도->차도): “위험
하오니 차도로 들어가지 마세요”
*보행 적색신호 시(차도->인도): “신속히
안전한 인도방향으로 이동하세요”
*보행 녹색신호 시: “좌우를 살핀 후 건너가십시오”
*보행 점멸신호 시: “다음 신호에 건너세요”
적합
(정상작동)
6.2 나 (8)
17
하단 장애물 검출 시험(폐기물)
(1분 지속 검지, 지면 0.45m~1.2m)
센서감지영역 지상으로부터 45cm 이상
검지구간 내에 폐기물 가림장애가 1분 이상
지속 시에 음성안내 송출을 중단하여야 한다.
[음성안내 중단]
*보행 적색신호 시(인도->차도): “위험
하오니 차도로 들어가지 마세요”
*보행 적색신호 시(차도->인도): “신속히
안전한 인도방향으로 이동하세요”
*보행 녹색신호 시: “좌우를 살핀 후 건너
가십시오”
*보행 점멸신호 시: “다음 신호에 건너세요”
적합
(정상작동)
6.2 나 (8)
18
상단 장애물 검출 시험(1분 후 해소, 현수막)
센서감지영역 지상으로부터 1.8m 이상
검지구간 내에 현수막 가림장에 해소시
음성안내 송출 재시작 여부를 확인한다.
[음성안내 재시작]
*보행 적색신호 시(인도->차도): “위험
하오니 차도로 들어가지 마세요”
*보행 적색신호 시(차도->인도): “신속히
안전한 인도방향으로 이동하세요”
*보행 녹색신호 시: “좌우를 살핀 후 건너
가십시오”
*보행 점멸신호 시: “다음 신호에 건너세요”
적합
(정상작동)
6.2 나 (9)
19
상단장애물 검출 시험(1분 후 해소, 가로수)
센서감지영역 지상으로부터 1.8m 이상
검지구간 내에 가로수 가림장에 해소시
음성안내 송출 재시작 여부를 확인한다.
[음성안내 재시작]
*보행 적색신호 시(인도->차도): “위험
하오니 차도로 들어가지 마세요”
*보행 적색신호 시(차도->인도): “신속히
안전한 인도방향으로 이동하세요”
*보행 녹색신호 시: “좌우를 살핀 후 건너
가십시오”
*보행 점멸신호 시: “다음 신호에 건너세요”
적합
(정상작동)
6.2 나 (9)
20
하단 장애물 검출 시험(1분후 해소, 퀵보드)
센서감지영역 지상으로부터 45cm 이상
검지구간 내에 퀵보드 감지장애 해소시에
음성안내 송출을 재시작하여야 한다.
[음성안내 재시작]
*보행 적색신호 시(인도->차도): “위험
하오니 차도로 들어가지 마세요”
*보행 적색신호 시(차도->인도): “신속히
안전한 인도방향으로 이동하세요”
*보행 녹색신호 시: “좌우를 살핀 후 건너
가십시오”
*보행 점멸신호 시: “다음 신호에 건너세요”
적합
(정상작동)
6.2 나 (10)
21
하단 장애물 검출 시험(1분후 해소, 오토바이)
센서감지영역 지상으로부터 45cm 이상
검지구간 내에 오토바이 감지장애 해소시에
음성안내 송출을 재시작하여야 한다.
[음성안내 재시작]
*보행 적색신호 시(인도->차도): “위험
하오니 차도로 들어가지 마세요”
*보행 적색신호 시(차도->인도): “신속히
안전한 인도방향으로 이동하세요”
*보행 녹색신호 시: “좌우를 살핀 후 건너
가십시오”
*보행 점멸신호 시: “다음 신호에 건너세요”
적합
(정상작동)
6.2 나 (10)
22
하단 장애물 검출 시험(1분후 해소, 승용차)
센서감지영역 지상으로부터 45cm 이상
검지구간 내에 승용차 감지장애 해소시에
음성안내 송출을 재시작하여야 한다.
[음성안내 재시작]
*보행 적색신호 시(인도->차도): “위험
하오니 차도로 들어가지 마세요”
*보행 적색신호 시(차도->인도): “신속히
안전한 인도방향으로 이동하세요”
*보행 녹색신호 시: “좌우를 살핀 후 건너
가십시오”
*보행 점멸신호 시: “다음 신호에 건너세요”
적합
(정상작동)
6.2 나 (10)
23
하단 장애물 검출 시험(1분후 해소, 폐기물)
센서감지영역 지상으로부터 45cm 이상
검지구간 내에 폐기물 감지장애 해소시에
음성안내 송출을 재시작하여야 한다.
[음성안내 재시작]
*보행 적색신호 시(인도->차도): “위험
하오니 차도로 들어가지 마세요”
*보행 적색신호 시(차도->인도): “신속히
안전한 인도방향으로 이동하세요”
*보행 녹색신호 시: “좌우를 살핀 후 건너
가십시오”
*보행 점멸신호 시: “다음 신호에 건너세요”
적합
(정상작동)
6.2 나 (10)
24
알림 시험(장애발생정보 자동통보)
장애발생시 지정된 관리자에게 장애발생
상태정보가 유선으로 통보되어야 한다.
* 단, 관리자 통보 시스템이 연동 안될 시
장애발생로그 기록을 확인한다.
적합
(정상작동)
6.2 나 (11)
25
환경
소음
적응형
음성
안내
신뢰성
시험
(주변
소음의
레벨에
따라
송출
되는
음성
안내
음량이
자동
조절
되는지
확인)
소음측정기로 5초간 측정한 주변 소음
최대값이 31 ~ 40dB 이내인 경우(20회 측정)
주변 소음 + 스피커 출력 측정 음량
(5초간 측정한 최대값)이 41 ~ 55 dB 범위
안으로 측정되어야 한다.
이상 없음
6.2 나 (12)
26
소음측정기로 5초간 측정한 주변 소음
최대값이 51 ~ 60dB 이내인 경우(20회 측정)
주변 소음 + 스피커 출력 측정 음량
(5초간 측정한 최대값)이 61 ~ 75 dB 범위
안으로 측정되어야 한다.
이상 없음
6.2 나 (12)
27
소음측정기로 5초간 측정한 주변 소음
최대값이 71 ~ 80dB 이내인 경우(20회 측정)
주변 소음 + 스피커 출력 측정 음량
(5초간 측정한 최대값)이 81 ~ 90 dB 범위
안으로 측정되어야 한다.
이상 없음
6.2 나 (12)
28
주변 소음 변화 시험
(소음측정기로 5초간 측정한 주변 소음
최대값이 71 ~ 80dB에서 31 ~ 40dB로
변하는 경우, 20회 측정)
주변 소음 + 스피커 출력 측정 음량이 주변
소음 71 ~ 80 dB 일 때 81 ~ 90 dB 범위
안으로 측정되어야 하고,
주변 소음 31 ~ 40 dB로 변경 후 3초 이상
지난 후 41 ~ 55 dB 범위 안으로 측정되어야
한다.
이상 없음
6.2 나 (12)
29
긴급
대응
방송
신뢰성
시험
긴급 대응 방송 시험(홍수, 20회 측정)
소켓 통신 테스트 프로그램을 이용하여
음성안내 코드 01, 송출 횟수 1회, 3회 전송 시
“홍수 발생, 홍수 발생. 주변의 높은 지대와
안전한 건물 로 이동하십시오.” 라는 음성
안내가 지정한 횟수(1회, 3회)만큼
송출되어야 한다.
이상 없음
6.2 나 (13)
30
긴급 대응 방송 시험(지진, 20회 측정)
소켓 통신 테스트 프로그램을 이용하여
음성안내 코드 02, 송출 횟수 1회, 3회 전송 시
“지진 발생, 지진 발생. 낙하물에 주의하여 가
까운 운동 장이나 공원으로 대피하십시오.”
라는 음성 안내가 지정한 횟수(1회, 3회)만큼
송출되어야 한다.
이상 없음
6.2 나 (14)
31
긴급 대응 방송 시험
(사회적 거리 두기, 20회 측정)
소켓 통신 테스트 프로그램을 이용하여
음성안내 코드 03, 송출 횟수 1회, 3회 전송 시
“감염병 확산예방을 위하여 2미터 이상 간격
을 유지하세요.” 라는 음성 안내가 지정한
횟수(1회, 3회)만큼 송출되어야 한다.
이상 없음
6.2 나 (15)
2.3 제품에 적용된 기술 및 품질인증
구분
항목
적용기준
번호
일자
발행기관
기술
인증
특허
장애물 침해에 의한 소음 예방 기능을 구비한 보행자 감지 장치 및 그 제어 방법
제10-2731880호
‘24.11.14
지식
재산처
기술
인증
특허
환경 적응형 음성 안내 및 긴급 대응 방송 기능을 구비한 보행자 안내 시스템
제10-2821698호
‘25.06.12
지식
재산처
품질
인증
K마크
장애물로 인한 음성안내 오작동 방지 기술이 적용된 보행신호 음성안내 보조장치
PC12025-210
‘25.09.19
한국산업
기술시험원
기타
KC
인증
보행신호 음성안내 보조장치 방송통신기자재등의 적합등록 필증
R-R-PSP
-VOICEBZ
‘25.01.14
국립전파
연구원
시험
성적서
신뢰성
시험
특허(10-2731880) “장애물 침해에 의한 소음 예방 기능을 구비한 보행자 감지 장치 및 그 제어 방법” 적용 시험
NICES250207
.0014-01
NICES250207.
0014-02
‘25.07.23
‘26.05.20
나이스
인증원
신뢰성
시험
특허(10-2821698) “환경 적응형 음성 안내 및 긴급 대응 방송 기능을 구비한 보행자 안내 시스템” 적용 시험
CMCL-2025
-00316
‘25.09.22
씨엠씨엘
성능
시험
보행신호 음성안내 보조장치 표준규격(2024.02.29) 시험
KoROAD
-일2400024
‘24.12.04
한국도로
교통공단
ㆍ보행신호 음성안내 보조장치 표준규격(R02,2025.08.22)
ㆍ교통안전시설 등
시험·검사 통합 지침(R02,2025.08.22)
ECU-2026
-001823
‘26.03.17
한국화학
융합시험
연구원
전자파
적합성
시험
ㆍ멀티미디어기기 전자파
장해방지 시험(KS C 9832)
ㆍ멀티미디어기기 전자파
내성 시험(KS C 9835)
KR25
-HEK0036
'25.01.14
유로핀즈
케이씨티엘
전자파
적합성
시험
(RF-
EMC)
ㆍ무선기기의 공통 전자파
적합성 시험(KS X 3124)
ㆍ특정 소출력 무선기기 전자파
적합성 시험(KS X 3125)
KR25
-HEK0037
'25.01.14
유로핀즈
케이씨티엘
KOLAS
ㆍKS C 9832:2023
ㆍKS C 9835:2019
KR25
-HEZ0013
'25.01.14
유로핀즈
케이씨티엘
3. 구성, 재료
본 제품은 규격서 및 설계도면에 의하여 제작하고 도면 또는 사양에 명기되지 않은 사항은 보유한 모든 기술 및 품질인증의 시험기준, 경찰청 “보행신호 음성안내 보조장치” 표준규격에 적합하도록 제작한다.
모 델 명
재 료
자재 구성표
Voice Care-BZ
제어부
① 제어함체
ㆍ
재질: Stainless Steel (STS 316L)
ㆍ
크기: 300(W)×400(H)×110(D)
ㆍ
외면: 분체 도장, 조건: 방진 방수
②
제어보드
(S/W포함)
ㆍ
재질: PCB기판 & 반도체,
전자부품
ㆍ
사용전압: DC-15V
ㆍ
소비전력: 25W
ㆍ칩:
ARM 32-bit Coretex-M3,
72MHZ, 512K
ㆍ보행신호등의 상태에 적합한 음성출력 제어
ㆍ보행자 진입방향에 적합한 음성출력 제어
ㆍ운영시간 제어(요일별, 시간대별)
ㆍ
고장모드 30분 단위로
ㆍ고장모드 감지 LED 디스플레이
ㆍ보행자 횡단보도 이용 횟수
ㆍ
상태정보, 환경설정, 시간대별 음향 크기 설정
ㆍ실시간 상태정보 및 장애상태 알림 통보
③ 지향성AMP보드
ㆍ
사용전압: DC-12V
ㆍ
출력: 30W
ㆍ칩:
ARM 32-bit Coretex-M3,
72MHZ, 512K
④
SMPS
ㆍ
재질: AL & 반도체, 전자부품
ㆍ
크기: 61(W)×140(D)×36(H)
ㆍ
전압:
AC 110~220V(입력),
DC 15V, 2.67A(출력)
ㆍ
작동온도: - 60°C ~ + 80°C
ㆍ
정전압, 정전류, KC, CE
⑤ 누전차단기
ㆍ
정격전압: 110V ~ 220V
ㆍ
정격전류: 15A
ㆍ
차단전류: 2.5kA
ㆍ
정격감도: 30mA
⑥ 시각 장애인용
음향수신기
ㆍ
재질: EPOXY & 반도체, 전자부품
ㆍ
규격: 235MHz
⑦ 소음 센서 보드
ㆍ재질: EPOXY & 반도체, 전자부품
ㆍPCB 35*90*1.6T
ㆍ사용전압: DC-5V
⑧ 유선통신 모듈
ㆍ재질: EPOXY & 반도체, 전자부품
ㆍ규격: TCP/IP 100Mbps
위반
감지부
⑨ 센서함체
(지주부착형)
ㆍ재질: Stainless Steel (STS 316L)
ㆍ규격: 140(W)×280(H)×294(D)
ㆍ외면: 분체 도장
ㆍ조건: 방진 방수
⑩ 감지센서
(
레이저 스캐닝 센서)
ㆍ
사용전압: DC 10V ~ 35V
ㆍ채널수: 4채널
ㆍ
감지범위: 25m×25m 이하
ㆍ
소모전력: 1.8A
ㆍ
응답시간: 20ms
음향신호발생부
⑪
지향성스피커함체
ㆍ재질: Stainless Steel (STS 316L)
ㆍ크기: 208(W)×206(H)×188(D)
ㆍ외면: 분체 도장
ㆍ조건: 방진 방수
⑫ 지향성
스피커
ㆍ
재질: EPOXY & 진동소자, 반도체, 전자부품
ㆍ출력:
30W
ㆍCELL 수량:
67
ㆍ
외경: 16Φ
ㆍ
규격: 지향성스피커 지향각 ±15°
⑬ 무지향성
스피커
ㆍ
재질: SPC & 내습형 아스테이지, 자석
ㆍ
규격: 8ohm, 30W
ㆍ
크기: 105(W)×105(D)×47(H)
보행신호감지부
⑭ CT센서
(개폐형
전류감지센서)
ㆍ재질: ABS,마그네틱
ㆍ규격: 10Hz~2KHz, (0.05~4)A,
[주요자재 소요량]
순번
모델명
구성 요소
구분
자재소요량
주재료
제작사
원산지
품명
규격/재질
단위
수량
1
Voice
Care-BZ
제어부
제어함체
300*400*110
SUS
304
EA
1
(주)패스넷
한국
제어보드
(S/W포함)
220*155*1.6T
ARM 32-bit Coretex-M3,
72MHZ, 512K
PCB
EA
1
(주)패스넷
한국
지향성AMP보드
80*45*1.6T
ARM 32-bit Coretex-M3,
72MHZ, 512K
PCB
EA
1
(주)패스넷
한국
지향성 스피커 AMP
메인보드 내장
전자부품
EA
1
TEXAS INSTRUMENTS
미국
SMPS
(출력) 15V, 2.67A
AL
EA
1
MEAN WELL
대만
누전차단기
LS 32GRhs
15A, 2.5Ka, 30mA
ABS 난연수지
EA
1
엘에스일렉트릭(주)
한국
시각 장애인용 음향수신기
35*55*1.6T
235MHZ
PCB
EA
1
(주)패스넷
한국
소음센서보드
35*90*1.6T
PCB
EA
1
(주)패스넷
한국
유선통신 모듈
30*55*1.6T
TCP/IP 100Mbps
PCB
EA
1
위즈네트
한국
시스템 상태정보표시 LED
고휘도5
⍉
Red,Green LED
전자부품
EA
2
조아라전자
한국
페라이트코어 (EMI필터)
GRY : 300KHz~50MHz
BLK : 20MHz~1GHz
PP,
마그네틱
EA
2
이엠씨에스
한국
위반
감지부
센서함체
(지주부착형)
140*280*294
STS 316L
EA
1
(주)패스넷
한국
감지센서
4채널, 25m×25m,
1.8A, 20ms
BEA LZR-TK25
(다중 채널)
- 사용전압 :
DC 10V ~ 35V
- 감지범위 :
20m×20m 이하
- 소모전력: 1.8A
- 응답시간: 20ms
- 감지각도: 96도
-
각 레지저 빔과의
각도: 0.35°
- 각 커튼의 각도:
0°, 2°, 4°, 6°
- 905nm wavelength
- IEC 60825-1에 의한
Class 1 제품으로 인체
(눈과 피부)에 무해
PC/ASA
EA
1
BEA
벨기에
음향
신호
발생부
지향성
스피커함체
208*206*188
SUS
304
EA
1
(주)패스넷
한국
지향성스피커
180*108*1.6T
30W, 67 CELL, 16Φ
PCB
EA
1
(주)패스넷
한국
무지향성스피커
105*105*47
8ohm, 30W
Magnet
EA
1
삼미스피커
한국
보행
신호
감지부
CT센서
(
개폐형 전류감지센서)
10Hz~2KHz, (0.05~4)A,
AC 2.1mV
ABS
마그네틱
EA
2
화인트랜스
한국
4. 형태
4.1 전체사진
형태
모델명
Voice Care-BZ
현장설치
[적용 사진]
사내 실험실(전면)
사내 실험실(후면)
4.2 제품구조
가. 제품구조
[설치 구조도]
[제어보드 회로 구조도]
나. 제품의 구성
구분
기능
제어함체
· 제어함체는 항상 외부 환경에 노출되어야 하는 제품의 특성상 내식성이 우수한 Stainless Steel (STS 316L)로 제작됨.
· 제어함체 내부에는 제어보드, SMPS, 유선통신 모듈, 누전차단기, 시각 장애인용 음향 수신기, 지향성 스피커 AMP, 소음 센서 보드 등으로 구성됨.
· 특히 제어보드(메인보드)는 내부 발열을 최소화하여 방열판, 냉각팬, 열방출구 없이도 안정적이며, 내·외부 미세먼지 등 침범 방지로 장시간 고장 없이 구동됨.
검출센서 스피커
· 검출센서 스피커는 위반감지를 담당하는 레이저 스캐닝 센서와 음향신호발생을 담당하는 무지향성 스피커로 구성됨
· 레이저 스캐닝 센서는 2개의 감지 센서 채널을 이용하여 차도에서 인도방향, 인도에서 차도 방향을 구분하여 보행자의 중첩·교차 상황이 발생하여도 스왑 기능을 적용하여 인도에서 차도방향 안내를 멈추고, 더 위험한 차도에서 인도방향의 보행자를 우선하여 음성안내 작동
· 진입 방향을 알 수 없는 제품과 달리 진입 방향 카운트 기능 적용하여 횡단보행자 현황 및 무단횡단자 통계자료로 활용이 가능함
지향성 스피커
· 지향성 스피커는 음파의 직진성을 갖는 특징을 통하여 보행자가 집중되는 지점에 깨끗하고, 선명한 음질 제공하며, 필요시 특정 방향만 음량을 집중하는 유연한 운영 가능
· 무지향성 스피커와 혼합비율 송출로 보행자가 집중되는 지점에는 선명한 음성을 송출하고, 주변으로 불필요하게 퍼지는 소음은 억제하여 소음 문제 감소
4.3 마감 및 외관
가.
녹이 슬거나 변형이 없어야 한다.
나. 인쇄 문자 및 표시는 선명하며 쉽게 떨어지지 않고, 지워지지 않고, 번짐 등이 없어야 한다.
다. 표시라벨은 빠짐없이 정확한 위치에 부착되어 있어야 한다.
라. 불필요한 이물질이 없고, 스크류의 접속, 접착 커넥터의 접속 등이 확실하게 되어 있어야 한다.
마.
움직임이 있는 부분의 접촉 움직임 등이 정상적으로 조립되어 이상 발생이 없어야 한다.
바.
PCB 삽입 부품이 적절한 각도로 삽입되어 부품 상호 간에 접촉 등이 없어야 한다.
5. 제조 및 가공
제조공정도에 따라 공정별로 공정관리 및 중간검사 기준을 사내 표준으로 정하고 완제품의 품질 수준이 자사제품 표준에 적합하도록 적정하게 관리하고 모델별, 공정별 상세 내용을 기록·관리하여야 한다.
가. 보행신호 음성안내 보조장치
는 경찰청 보행신호 음성안내 보조장치 표준규격, K마크 품질인증 등 우수제품 지정 시 모든 기술 및 품질인증의 시험기준 등에 의거하여 설계, 제작되어야 한다.
나. 통상 사용 시 안전하고 사람과 주변환경에 어떠한 위험도 주지 않도록 설계, 제조되어야 한다.
다.
제품 제조에 사용되는 원자재는 당사 수입품검사기준에 합격한 원자재를 사용하여야 한다.
라. 현장 적용 시 당사의 시방서 규정에 의하여 활용, 관리되어야 하며, 단계별 적용 완료 후 제조사로 부터 품질 확인을 받는다.
마. 제조 공정상의 관리 및 검사 사항은 아래에 따른다.
[제조공정도]
NO
FLOW CHART
공정명
공정 내용
제조 설비
관리 항목
제어함
센서
스피커함
ASSY
설비
치공구
항목
주기
방식
1
▽
▽
원자재
입고
1. 원자재 입고
2. 수입검사 의뢰
3. 현품 및 수량 확인
운반대차
파렛트
리프트
육안
거래명세표
수입
LOT
전수
검사
2
◇
◇
수입검사
1. 시료채취검사
2. 합.부판정 및 전표 각인
3. 불량품 업체에 반품
4. 수입검사성적서 작성
자재실
검사계측기
버니어켈리퍼스
마이크로메타
외관상태
수량확인
특성,치수
조립성검토
수입
LOT
샘플링
3
▽
▽
자재창고 입고
1. 관련부서 전표 배포
2. 합격 자재 창고 입고
및 정리
3. 전산 입고 등록
운반대차
파렛트
4
□
□
원자재
출고
및 운반
1. 수량확인 후 자재출고
2. 생산현장 이동
운반대차
수량확인
수입
LOT
전수
5
○
Sensor 조립
1. 센서와 센서 가이드
조립
작업대
전동 드라이버 6각 드라이버
스크래치
부착상태
토크관리
볼트체결상태
1대당
전수
6
○
스피커
조립
1. 센서가 부착된 스피커
가이드에 지향성 스피커
와 일반 스피커 부착
작업대
전동 드라이버 6각 드라이버
1대당
전수
7
○
지주부착형
센서함체
조립
1. 스피커와 센서 결선 후
함체에 조립
2. 함체에 지지대 조립
작업대
전동 드라이버
1대당
전수
8
○
콘트롤BOX속판 조립
1. Main Board 조립
2. SMPS 조립
3. 누전차단기 조립
4. 시각장애인용
RF모듈 조립
5. 지향성 스피커
앰프 조립
6. LAN통신모듈 조립
7.
소음 센서 보드 조립
작업대
전동 드라이버
니퍼
절단가위
스크래치
부착상태
토크관리
볼트체결상태
1대당
전수
9
○
콘트롤BOX속판 배선
1. 누전차단기와 SMPS를
연결
2. SMPS에서 Main Board에
전원 연결
3. 지향성 AMP보드에
스피커케이블 연결
4. 무지향성 스피커
케이블 연결
5. 센서케이블 연결
작업대
전동 드라이버
니퍼
절단가위
스크래치
부착상태
토크관리
볼트체결상태
1대당
전수
10
○
콘트롤BOX조립
1. 케이블 연결관 조립
2. LED Assy 조립
(상: 적색, 하: 녹색)
3. Antenna Cable 조립
작업대
전동 드라이버
니퍼
절단가위
6각 드라이버
스크래치
부착상태
토크관리
볼트체결상태
1대당
전수
11
○
콘트롤BOX배선
1. 조립된 속판 조립
2. LED Assy를 Main Board에 연결
3. Antenna Cable 연결
작업대
전동 드라이버
니퍼
절단가위
6각 드라이버
스크래치
부착상태
토크관리
볼트체결상태
1대당
전수
12
◇
공정검사
1. 제품 결선
2. 전원 인가
3. 신호등 CT값 Setting
4. 센서 Setting
5. 정상작동 상태 확인
6. 외관검사
7. 조립상태 검사
검사대
테스트 JIG
디지털멀티메타
미세조정드라이버
보행신호등
교통신호제어기
기능검사
외관검사
상대물검사
1대당
전수
13
○
LABEL 공정
1. 제조자 라벨
Control Box에 부착
검사대
손
육안
인쇄외관
부착위치
제조NO
1대당
전수
14
○
포장
1. 청색 보호 테이트를
제품에 감음
2. C/T Box에 2Set씩 포장
3. 엑세서리 포장 상태
점검, C/T Box 내부에
부착
4. 박스에 제조라벨 부착
작업대
육안
인쇄외관
부착위치
제조NO
2대당
전수
15
◇
출하검사
1. Control Box-1개
2. 지주부착형 센서함체,
지향성스피커함체 Box
-1개
3. 박스라벨 부착 확인
(제조번호, 제조일)
4. 설치장소 시방서 확인
검사대
버니어켈리퍼스
CASE인쇄상태
스크래치
볼트체결상태
포장상태
2대당
전수
16
□▽
출하
1. 제품 출하서 작성
(거래명세표)
2. 설치장소 시방서와
대조 확인
3. 현장실사 조서
및 설치시방서 1부
운반대차
파렛트
거래명세서
분할납부요구서
설치시방서
현장실사조서
LOT
전수
5.1 보행신호 음성안내 보조장치 제조 과정
① 원자재 입고
② 수입검사
③ 자재창고 입고
④ 원자재 출고 및 운반
⑤ Sensor 조립
⑥ 스피커 조립
⑦ 지주부착형 센서함체 조립
⑧ 콘트롤 BOX 속판 조립
⑨ 콘트롤 BOX 속판 배선
⑩ 콘트롤 BOX 조립
⑪ 콘트롤 BOX 배선
⑫ 공정검사
⑬ LABEL 공정
⑭ 포장
⑮ 출하검사
⑯ 출하
6. 기능 및 성능
6.1 기능
가. 장애물로 인한 음성안내 오작동 방지 기술(특허 10-2731880)
1) 레이저 스캐닝 기반 센서 감지영역 내에서 가로수, 현수막, 차량, 이륜차, 폐기물 등 장애물의 위치 및 지속시간을 실시간으로 판단하는 알고리즘을 적용하여, 일정 시간(1분) 이상 장애물 가림 상태가 지속될 경우 음성안내 송출을 자동 중단하고, 장애 해소 후 일정 시간(1분) 이상 정상 상태가 유지되면 음성안내를 자동 재개하는 제어 방식을 구현함으로써, 기존 지속 송출 방식에서 발생하는 음성 반복 및 민원 유발 문제를 근본적으로 방지하는 지능형 오작동 방지 성능을 확보함.
2) 상·하단 감지 영역(지면 기준 약 0.45m~4.7m 범위)을 구분하여 다양한 높이 및 크기의 장애물을 안정적으로 검출하고, 낙엽, 눈, 비, 안개 등 환경적 요인에 대해서는 오검출이 발생하지 않도록 필터링 로직을 적용함으로써, 반복 시험(50회) 조건에서도 오검출 발생 없이 안정적인 감지 성능을 확보함. 또한 장애물 발생 및 해소 상태를 제어보드 로그 데이터로 기록·관리하여 시스템 동작의 검증 가능성과 신뢰성을 확보한 고정밀 장애물 대응 기반 음성안내 제어 시스템임.
[비정상 장애물 가림 장애 발생 대응 시나리오]
나. 환경 소음 적응형 음성안내 크기 자동 출력 기술(특허 10-2821698)
1) 소음 센서를 통해 주변 환경의 소음을 일정 시간(5초) 동안 실시간 측정하고, 측정된 소음 수준에 따라 음성 출력 레벨을 자동으로 보정하는 제어 알고리즘을 적용하여, 조용한 환경에서는 낮은 음량, 소음이 큰 환경에서는 높은 음량으로 음성안내를 송출함으로써, 기존 고정 음량 방식 대비 다양한 환경 조건에서도 음성 전달력과 명료성을 확보하는 환경 적응형 음향 제어 성능을 구현함.
2) 주변 소음 구간별(31~40dB, 51~60dB, 71~80dB) 기준에 따라 음성 출력이 각각 41~55dB, 61~75dB, 81~90dB 범위로 자동 조절되도록 설계되어, 주변 소음 대비 적정 음압차(약 +10~15dB)를 유지하며, 소음 변화 시 3초 이내에 출력 음량이 자동 전환되는 동적 제어 성능을 확보함. 또한, 소음측정기 기반 반복 시험(20회)을 통해 해당 출력 범위를 만족함이 검증된 고신뢰성 환경 적응형 음성안내 제어 시스템임.
6.2 성능 및 시험방법
가. 경찰청 보행신호 음성안내 보조장치 표준규격(R02,2025.08.22), 교통안전시설 등 시험·검사 통합지침(R02,2025.08.22), KC 인증 등 우수제품 지정 시 모든 기술 및 품질인증의 시험기준 등에 따른 시험방법과 기준을 만족하고 상기 2.2항에 만족하여야 한다.
나. 시험방법
(1) 진입방향 감지검출 기능시험
시험항목
시험방법
인도 → 차도
(보행 적색신호시)
인도방향에서 차도방향으로 크기 20cm 이상의 물체를 통과시킨다. 물체 통과시에 0.1초 이내에 음성안내
(“위험하오니 차도로 들어가지 마세요”) 송출을 확인한다.
차도 → 인도
(보행 적색신호시)
차도방향에서 인도방향으로 크기 20cm 이상의 물체를 통과시킨다.
물체 통과시에 0.1초 이내에 음성안내(“신속히 안전한 인도방향으로 이동하세요”) 송출을 확인한다.
* 물체 크기 20cm(20x20cm)는 만 3~4세 어린이 평균 머리 크기를 참고한 자사 제시 기준
(2) 물체감지검출 높이제한 기능시험
시험항목
시험방법
물체감지검출
높이제한 기능시험
센서감지영역의 지면에 맞닿은 상태로 높이 50cm(가로x세로x높이:25x25x50cm)와 40cm(가로x세로x높이:15x15x40cm)의
물체를 통과시킨다.
* 물체 감지 높이 50cm는 성인 무릎 높이를 참고한 자사 제시 기준
* 물체 미감지 높이 40cm는 길고양이, 길강아지 미감지를 위한 자사 제시 기준
(3) 물체감지검출 크기제한 기능시험
시험항목
시험방법
물체감지검출
크기제한 기능시험
센서감지영역에 지면으로부터 50cm 높이로 크기 25cm(가로x세로:25x25cm)와 15cm(가로x세로:15x15cm)의 물체를 통과시킨다.
* 물체감지 크기 25cm는 만 3세 어린이 평균 어깨너비를 참고한 자사 제시 기준
* 미감지 물체 크기 15cm는 사람이 아닌 물체로 판단한 자세 제시 기준
(4) 물체감지 오작동방지 기능시험
시험항목
시험방법
낙엽
센서감지영역 공간에 낙엽을 분사한다.
(시험 조건: 센서 전방 1m 이상 지점 센서감지영역에 활엽수를 양 손으로 뿌림, 50회)
눈/비
센서감지영역 공간에 눈/비 대용의 눈 스프레이와 물을 분사한다.
(눈 시험 조건: 센서감지영역에 눈 스프레이를 분사,
비 시험 조건: 센서감지영역에 분무기로 물 분사, 50회)
안개/연무
센서감지영역 공간에 안개/연무 대용의 드라이아이스와 모기향을 분사한다.
(안개 시험 조건: 센서감지영역에 드라이아이스를 배치,
연무 시험 조건: 센서감지영역에 모기향을 피움, 50회)
* 시험 낙엽은 활엽수로 잎의 너비 20cm 미만, 길이 20cm 미만, 1회 시험 시 180g 분사
* 시험 눈은 인공 눈 스프레이(신고번호 CA21-28-0001, 용량45g) 분사, 1회 시험 시 3회 연속 분사, 1회 분사 시 평균 5g 분사
* 시험 비는 투명 안개 분사 분무기(용량 300ml, 1회 0.5ml 내외) 분사, 1회 시험 시 5회 연속 분사
* 시험 안개/연무(1)는 드라이아이스 1kg, 실내, 상온, 최소 1분 이후 측정
* 시험 안개/연무(2)는 모기향 1개, 실내, 상온, 점화 후 최소 1분 이후 측정
(5) 진입방향 보행자 카운트시험
시험항목
시험방법
인도 → 차도
차도방향에서 인도방향으로 진입보행하는 보행자의 수를 적색신호와 녹색신호로 구분하여 카운트한다. (1인, 50회)
차도 → 인도
차도방향에서 인도방향으로 진입보행하는 보행자의 수를 적색신호와 녹색신호로 구분하여 카운트한다. (1인, 50회)
(6) 무신호 자동전환 동작시험
시험항목
시험방법
무신호 작동시간
적색/녹색/녹색점멸 정상신호에서 황색점멸 또는 무신호 작동시간 5분 후부터 보행자를 보호하는 음성안내(“좌우를 살핀 후 건너 가십시오”) 송출을 확인한다.
정상신호 작동시간
황색점멸 또는 무신호 작동시간 해지후 자동으로 적색/녹색/녹색점멸 정상신호에 따라 보행자를 보호하는 음성안내 송출을 확인한다.
* 보행 적색신호시(인도→차도) : “위험하오니 차도로 들어가지 마세요.”
* 보행 적색신호시(차도→인도) : “신속히 안전한 인도방향으로 이동하세요.”
* 보행 녹색신호시 : “좌우를 살 핀 후 건너가십시오”
* 보행 점멸신호시 : “다음 신호에 건너세요”
(7) 상단 장애물 검출시험 (1분 지속)
시험항목
시험방법
횡단보도
대기영역
검출라인
현수막/
가로수
센서감지영역 지상으로부터 1.8m 이상 검지구간내에 현수막/가로수 가림장애 시 음성안내 송출 중단여부를 확인한다.
* 보행 적색신호시(인도→차도) : “위험하오니 차도로 들어가지 마세요.”
* 보행 적색신호시(차도→인도) : “신속히 안전한 인도방향으로 이동하세요.”
* 보행 녹색신호시 : “좌우를 살 핀 후 건너가십시오”
* 보행 점멸신호시 : “다음 신호에 건너세요”
*중단여부는 노트북에 수신된 장애발송 알림메시지와 음성안내 송출여부로 확인한다.
* 시험 현수막 사이즈는 500cm × 90cm
(8) 하단 장애물 검출시험 (1분 지속)
시험항목
시험방법
횡단보도
대기영역
검출라인
퀵보드/
오토바이/
승용차/
폐기물
센서감지영역 지상으로부터 45cm 이상 검지구간내에 퀵보드/오토바이/승용차/폐기물 감지장애 시 음성안내 송출 중단여부를 확인한다.
* 보행 적색신호시(인도→차도) : “위험하오니 차도로 들어가지 마세요.”
* 보행 적색신호시(차도→인도) : “신속히 안전한 인도방향으로 이동하세요.”
* 보행 녹색신호시 : “좌우를 살 핀 후 건너가십시오”
* 보행 점멸신호시 : “다음 신호에 건너세요”
*중단여부는 노트북에 수신된 장애발송 알림메시지와 음성안내 송출여부로 확인한다.
* 시험 퀵보드는 공유 전동퀵보드(모델명 GCOO K2)
* 시험 폐기물은 세로로 세워둔 쓰레기가 가득한 50리터 쓰레기봉투 3개
(9) 상단 장애물 검출시험 (1분후 해소)
시험항목
시험방법
횡단보도
대기영역
검출라인
현수막/
가로수
센서감지영역 지상으로부터 1.8m 이상 검지구간내에 현수막/가로수 가림장애 해소시 음성안내 송출 재시작 여부를 확인한다.
* 보행 적색신호시(인도→차도) : “위험하오니 차도로 들어가지 마세요.”
* 보행 적색신호시(차도→인도) : “신속히 안전한 인도방향으로 이동하세요.”
* 보행 녹색신호시 : “좌우를 살 핀 후 건너가십시오”
* 보행 점멸신호시 : “다음 신호에 건너세요”
(10) 하단 장애물 검출시험 (1분후 해소)
시험항목
시험방법
횡단보도
대기영역
검출라인
퀵보드/
오토바이/
승용차/
폐기물
센서감지영역 지상으로부터 45cm 이상 검지구간내에 퀵보드/오토바이/승용차/폐기물 감지장애 해소시 음성안내 송출 재시작 여부를 확인한다.
* 보행 적색신호시(인도→차도) : “위험하오니 차도로 들어가지 마세요.”
* 보행 적색신호시(차도→인도) : “신속히 안전한 인도방향으로 이동하세요.”
* 보행 녹색신호시 : “좌우를 살 핀 후 건너가십시오”
* 보행 점멸신호시 : “다음 신호에 건너세요”
(11) 알림시험(장애발생 상태정보 자동통보)
시험항목
시험방법
장애발생
상태정보
알림
메시지
장애발생 시 지정된 관리자에게 장애발생 상태정보(알림메시지)가 유선으로 자동 통보되는지를 확인한다. (센터관리시스템 구축 운영시)
(12) 환경 적응형 음성 안내시험
본 제품(보행신호 음성안내 보조장치) 1식, 교통신호제어기 1대, 보행신호등 1대, 지주대 1개를 준비하여 본 제품 1식을 지주대에 설치 후 소음 발생용 스마트폰 1대, 스피커 1쌍, 측정 소음 모니터링용 노트북 1대, 소음측정기 1대를 이용하여 주변 소음에 따른 음성안내 음량의 자동조절 기능을 확인
시험항목
시험방법
1
환경 적응형
음성 안내시험
(주변 소음
31 – 40 dB)
1. 음량 측정 기준: 5초간 측정한 최대값(주변 소음, 음성 안내 동일)
2. 주변 소음 발생 및 측정 방법
- 제어함체의 소음 센서 5 cm 아래에 스마트폰과 스피커를 연결하여 녹음된 공사장 소음 출력
- 시험항목 범위 내(31 – 40 dB)에 주변 소음 값이 들어오도록 볼륨조절
3. 음량 측정 위치
- 음원에서 수평 1 m, 수직 1.3 m
4. 교통신호 및 음성안내 기준
- 기준 보행신호: 적색 시 보행자가 인도에서 차도 방향으로 이동
- 기준 음성안내: “ 위험하오니 차도로 들어가지 마세요.”
5. 소음 측정기
- 검교정을 필한 소음 측정기 사용
6. 측정 회수: 20 회
2
환경 적응형
음성 안내시험
(주변 소음
51 – 60 dB)
1. 음량 측정 기준: 5초간 측정한 최대값(주변 소음, 음성 안내 동일)
2. 주변 소음 발생 및 측정 방법
- 제어함체의 소음 센서 5 cm 아래에 스마트폰과 스피커를 연결하여 녹음된 공사장 소음 출력
- 시험항목 범위 내(51 – 60 dB)에 주변 소음 값이 들어오도록 볼륨조절
3. 음량 측정 위치
- 음원에서 수평 1 m, 수직 1.3 m
4. 교통신호 및 음성안내 기준
- 기준 보행신호: 적색 시 보행자가 인도에서 차도 방향으로 이동
- 기준 음성안내: “ 위험하오니 차도로 들어가지 마세요.”
5. 소음 측정기
- 검교정을 필한 소음 측정기 사용
6. 측정 회수: 20 회
3
환경 적응형
음성 안내시험
(주변 소음
71 – 80 dB)
1. 음량 측정 기준: 5초간 측정한 최대값(주변 소음, 음성 안내 동일)
2. 주변 소음 발생 및 측정 방법
- 제어함체의 소음 센서 5 cm 아래에 스마트폰과 스피커를 연결하여 녹음된 공사장 소음 출력
- 시험항목 범위 내(71 – 80 dB)에 주변 소음 값이 들어오도록 볼륨조절
3. 음량 측정 위치
- 음원에서 수평 1 m, 수직 1.3 m
4. 교통신호 및 음성안내 기준
- 기준 보행신호: 적색 시 보행자가 인도에서 차도 방향으로 이동
- 기준 음성안내: “ 위험하오니 차도로 들어가지 마세요.”
5. 소음 측정기
- 검교정을 필한 소음 측정기 사용
6. 측정 회수: 20 회
4
환경 적응형
음성 안내시험
(주변 소음
71 – 80 dB
→
3
1 – 40 dB)
1. 음량 측정 기준: 5초간 측정한 최대값(주변 소음, 음성 안내 동일)
2. 주변 소음 발생 및 측정 방법
- 제어함체의 소음 센서 5 cm 아래에 스마트폰과 스피커를 연결하여 녹음된 공사장 소음 출력
- 시험항목 범위 내(71 – 80 dB)에 주변 소음 값이 들어오도록 볼륨 조절
3. 음량 측정 위치
- 음원에서 수평 1 m, 수직 1.3 m
4. 교통신호 및 음성안내 기준
- 기준 보행신호: 적색 시 보행자가 인도에서 차도 방향으로 이동
- 기준 음성안내: “ 위험하오니 차도로 들어가지 마세요.”
5. 소음 측정기
- 검교정을 필한 소음 측정기 사용
6. 측정 회수: 20 회
(13) 긴급 대응 방송 시험(홍수)
(14) 긴급 대응 방송 시험(지진)
(15) 긴급 대응 방송 시험(사회적 거리두기)
7. 하자보증 : 납품 또는 설치일로부터 3년 (계약 인도조건 적용)
보증기간 내 제작자의 설계 및 제작 과오로 하자 발생 시 제작자 부담으로 즉시 보수
및 교환하며, 사용자 잘못으로 인한 하자가 발생할 시 사용자의 부담으로 한다.
8. 포장 및 표시
8.1 포장
가. 본체 및 포장물이 Accessory와 같이 누락 됨이 없이 첨부되어 있어야 한다.
나. 표시라벨 등 부착물 등에 이상이 없어야 한다.
8.2 표시
유지관리 편의를 위해 함체 등 관리자가 쉽게 볼 수 있는 위치에 명판을 부착해야 하며, 명판의 내용은 지워지지 않도록 제작되어야 하고, 기타 표시 사항은 「보행신호 음성안내 보조장치 표준규격」의 최신 규격에 따른다.
품 명
보행신호 음성안내 보조장치
공 급 사
모 델 명
일련번호
제조일자
년 월 일
A/S연락처
준 공 일
년 월 일
고장신고
정격입력
전압 AC/DC V
전류 A
최대소비전력 W
8.3 납품시 준수의무
우수조달물품으로 지정된 물품을 계약규격과 다르게 납품할 경우(계약대상 품목보다 고가ㆍ고급 사양을 납품 또는 대체납품 시에도 포함) 계약상대자는 부정당업자로 제재처분(입찰참가자격제한 등) 대상이 되는 등 불이익을 당할 수 있으니 관련 규정을 숙지 후 계약을 이행하여야 합니다.
9. 적용자료
다음의 자료는 이 규격의 적용을 위해 필수적이며, 일부 표준은 본 규격에 인용됨으로써
규정 일부를 구성하거나 관련이 되는 표준이다. 발행연도가 표기된 자료는 인용된 판만을 적용하고, 발행연도가 표기되지 않은 자료는 최신판을 적용한다.
특허
제10-2731880호 장애물 침해에 의한 소음 예방 기능을 구비한 보행자 감지 장치 및 그 제어 방법(2024.11.14)
[지식재산처]
제10-2821698호 환경 적응형 음성 안내 및 긴급 대응 방송 기능을 구비한 보행자 안내 시스템(2025.06.12)
[지식재산처]
관련규정 및 표준 등
보행신호 음성안내 보조장치 표준규격(R01,2024.02.29)
보행신호 음성안내 보조장치 표준규격(R02,2025.08.22)
교통안전시설 등 시험·검사 통합지침(R02,2025.08.22)
[경찰청]
각종 인증 및 시험성적서
K마크(PC12025-210) 장애물로 인한 음성안내 오작동 방지 기술이 적용된 보행신호 음성안내 보조장치
(2025.09.19)
[한국산업기술시험원]
방송통신기자재등의 적합등록필증
R-R-PSP-VOICEBZ(2025.01.14)
[국립전파연구원]
성능시험 보행신호 음성안내 보조장치 표준규격 시험
(2024.02.27)
- KoROAD-일2400024(20
24.12.4)
[한국도로교통공단]
성능시험
교통안전시설 등 시험·검사 통합지침 시험
(R02,2025.08.22)
- ECU-2026-001823(2026
.03.17)
[한국화학융합시험연구원]
신뢰성 시험 특허(10-2731880) “장애물 침해에 의한 소음 예방 기능을 구비한 보행자 감지 장치 및 그 제어 방법” 적용 시험
NICES250207.0014-01(2025.07.23.)
NICES250207.0014-02(2026.05.20)
[나이스인증원]
신뢰성 시험 특허(10-2821698) “환경 적응형 음성 안내 및 긴급 대응 방송 기능을 구비한 보행자 안내 시스템” 적용 시험
CMCL-2025-00316(2025.09.22)
[씨엠씨엘]
방송통신기자재등(전자파적합성) 시험성적서
KR25-HEK0036(2025.01.14)
KR25-HEK0037(2025.01.14)
KR25-HEZ0013(2025.01.14)
[유로핀즈케이씨티엘]
10. 확정 및 수정이력
본 규격서의 검토·확정 및 수정이력은 다음과 같다. (변경된 부분은 파란색으로 표시함)
연번
기관
일자
비고
1
조달품질원
2026.06.02.
최종규격서 확정 송부
2
우수제품구매과
2026.06.25.
오기수정(자재소요량)