[제주특별자치도] 한라산국립공원 자재운반선로 전동식견인차 구입

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한라산국립공원 자재운반선로 전동식견인차 구매/설치 시방서 [단가계약]

2026. 07.

(한라산국립공원관리소)

제1장 구매시방서

1. 적용범위

본 시방서는

[2026년 한라산국립공원 시설사업]

을 추진 하는데 필요한 전동식

견인차 구매를 위한 재질, 규격, 품질, 운반 및 보관, 납품 등에 관한 사항에 대 하여 적용한다.

2. 계약의 일반사항

이 시방서에 기술되지 않은 사항 또는 불명확하다고 생각되는 점에 대하여

입찰/계약전에 발주청의 해석 및 의견을 확인하여야 하며, 계약 후에는 발주청 의 해석 및 의견에 따라야 한다.

3. 품질보증

가. 본 시방서에 의하여 제작 구입되는 물품은 현장설치 검사 완료 후 2년간 책임 보증 하여야 한다.

나. 납품에 있어 결함이 있거나 성능이 미달되는 경우에는 계약자는 지체없이 재공급 또는 변상조치 하여야 하며, 이에 소요되는 제반경비는 계약자가 부담하여야 한다.

4. 납품

가. 납품기간은 계약일로부터 100일 이내로 한다.

나. 납품물량 및 시기는 사전에 발주청과 협의하여야 한다.

다. 납품장소는 공사감독관이 요구하는 지정장소로 한다.

5. 기타

본 시방서에 명시된 규격과 동일한 제품의 생산이 불가능할 경우에는 발주 처 감독관의 승인을 받아 다른 규격을 적용할수 있으며, 변경에 따라 발생되 는 단가 차이는 정산 후 계약금액을 조정할 수 있다.

제2장 물품규격서

[모노레일용 전동식 견인장비 구매 사양서]

1. 구매 품목

-전동식 견인차량: 6대

-전용 충전장치: 6대

2. 표준 사양

호환성:기존 설치된 모노레일 선로와 완벽히 호환되는 배터리 충전식 견인차

구동 방식:모듈-8 규격의 랙 & 피니언(Rack & Pinion) 방식을 적용할 것.

-동력 사양:정격 출력 7.0kW급 모터를 탑재할 것.

-운송 능력:1회 운행 시 최대 적재 하중 500kg 이상을 확보할 것.

-주행 성능:분당 60~80m의 운행 속도를 유지할 것.

-등판 능력:최대 경사 45도 구간을 원활히 주행 가능할 것.

-배터리:리튬인산철(LiFePO4) 배터리, 52V 200Ah 이상의 용량을 적용할 것.

3. 특별 사양 (안전 및 제어 시스템)

-충돌방지시스템:무선 통신 기반의 거리 감지 장치를 부착할 것.

-설정거리(5m) 진입 시 속도 50% 감속, 설정 거리(1m) 진입 시 자동 정지할 것.

-근접 상태 해제 시(5m 이상 이격) 자동으로 주행을 재개하는 로직을 구현할 것.

-무인 운전:차량 간 무인 자율 주행 기능을 탑재할 것.

-차량보호시스템:제어기 오작동 등으로 인한 충돌 시 차량 파손 방지 장치를 부착할 것.

-범퍼 충격 흡수 거리(최소 20cm 이상)를 확보하고, 비상 정지 설정 거리

(5cm 이내)를 적용하여 물리적 충돌을 원천 방지할 것.

-속도제어:주행 환경 및 상황에 따라 저속(40m/min), 중속(60m/min), 고속

(80m/min)으로 단계별 속도 조절이 가능할 것.

-수동 견인 기능:전원 차단 등 비상시 차량 이동이 가능하도록 모터 브레이크

강제 해제 장치를 부착할 것.

-모니터링:배터리 잔량을 실시간으로 확인할 수 있는 상태 표시창(Indicator)을

부착할 것.

-야간 운행:야간 시야 확보를 위한 전용 헤드라이트를 설치할 것.

4. 견인차의 표준제원

모델명

EM5000

크기(길이x폭x높이)

1,310 x 600 x 888(mm)

중량

245 kg

최대 적재량

500 kg

모터

모델AMDM4001-003

모터 유형

브레이크 장착 3상 모터

연속 정격 출력

5.0 kW

브레이크 유형

직류스프링로드브레이크(Direct current spring loaded brakes)

제어방식

(내리막) 회생 제동

(정지) 회생 제동

(주차) 모터 브레이크

(비상) 모터 브레이크

배터리

리튬인산철(LiFePO4) 52V 200Ah

충전기 유형

(충전시간) 52V 17A (8시간)

속도

0 ~ 80 m/min

등판 각도

40°

회전 반경

R = 6m

감속기

19.42 : 1

구동 방식

랙 앤 피니언 (Rack and Pinion)

5. 장비의 구성

1)모노레일용 전동식 견인기관차

▶정격출력 7.0kw 이상 / 견인력 500kg이상(자중제외)

2)충전기

▶52V 17A (8시간 이내 완충)

6. 기술적 사양

1)일반

▶

정격출력이 7.0kw이상이어야 하고 전,후진 및 정지는 조작이 간편한 손잡이

방식으로 하여야 한다.

2)성능 및 제원

▶견인기관차는 다음과 같은 작동 성능과 제원을 보장해야 한다.

a)정격출력 : 7.0kw 최대 파워 10마력이상

b)최대견인력 : 500kg 이상(자체중량 제외)

c)최대경사각 : 45°

d)제어장치 : 4중의 안전 제어 시스템을 적용 하여야 한다.

주,정차브레이크 : 전자제어 EM브레이크

내리막정속유지 브레이크 : 회생 제동 제어 프로그램 적용

긴급정지브레이크(전자식) : 전자제어 EM브레이크(규정속도 120% 오버시 작동)

긴급정지브레이크(기계식) : 급속 브레이크(규정속도 130% 오버시 작동)

e) 배터리 : 리튬인산철(LiFePO4) 배터리, 52V 200Ah 이상

f) 충전기유형(시간) : 52V 17A (8시간 이내)

g) 최고속도 : 0~80m/분당

h) 최소회전반경 : R=6m

i) 감속기어 : 기어 셋트와 하우징으로 구성되어 오일 윤활이 되어야 한다.

j) 운행방식 : 렉 크피니언 식 이어야 한다.

3)모터의 최소사양

▶모터사양은 TRACTION MOTOR로 45V~, 128A, 90Hz, 2650rpm에서 정격출력 7.0kw 이상이

가능 하여야 한다.

a) 외관검사시 저항측정(25℃기준)값은 U - V 상 저항, U - W 상 저항, V - W 상 저항이 각 각 7.1mΩ±3% 이어야 한다.

b) 단자와 프레임간의 절연저항시험 10MΩ이상 이어야 한다.

c) 내 전압시험 코일권선과 외 함간의 내력 전압시험(1500V, 1분간 인가하여 통과)시 이상이 없어야 한다.

d) 서지시험 시 코일권선 간의 절연내력 및 불량 유무는 (1500V 인가 후 파형 분석비교)

비교결과 15% 이내 이어야 한다.

e) 무부하시험시 기준전압/주파수 인가 후 무부하에 따른 성능측정시( 45V 72Hz ) :130A기준

3% 이내 이어야 한다.

f) 과속도시험시 최대운전속도에서 무부하 조건으로 2분간 연속운전 후 육안검사 시 이상소음이

없어야 한다.

4) 모터 컨트롤러의 최소사양

a) 컨트롤러의 조정 제어 기능은 아래의 사양 보다 같거나 높아야 한다.

주행 Controller Parameter 명칭 및 제어내용

그룹

기능

이름

최소값

기본값

최대값

단위

01] Controller

01]Traction

Traction

02]Battery

01]BatteryType

01]Pb or Li

[Pb/Li]

02] Over Voltage

115

125

150

[ % ]

03] Under Voltage

[ % ]

04] Reset Percent

100

[ % ]

05] Discharge Time

105

120

[min]

04]BDI Lockout

01] Lockout Enable

OFF

[ON/OFF]

02] Lockout Level

[ % ]

03]LowBDISpeed

100

[ % ]

03] Motor

01]Nominal Spec

01] Poles

02] Rated Volt

[ V ]

02]Encoder Operate

01] Encoder Steps

128

[ppr]

02] Swap Direction

[ON/OFF]

03] Swap Two Phases

[ON/OFF]

03]Encoder Fault

01] Check Enable

[ON/OFF]

02] Check Time

0.01

0.015

[SEC]

03] Start Check Time

0.1

[SEC]

04]Field Weakening

01]BaseSpeed

500

1200

6000

[rpm]

02] Field Weakening

100

[ % ]

02] Weakening Rate

100

[ % ]

05]Gain

01]Kp

100

[ % ]

02] Ki

100

[ % ]

06]Temperature

01] Sensor Enable

OFF

[ON/OFF]

02] Sensor Type

P 13 참조

03] Overtemp Warning

125

200

[ °C]

04] OverTemp Cut

150

200

[ °C]

05] Warning Limit

100

[ % ]

04] Contactor & Horn

01]Main

01] Pull In Voltage

100

[ % ]

02] Holding Voltage

100

[ % ]

03] Compensation

[ON/OFF]

02]AUX-1

01] Pull In Voltage

100

[ % ]

02] Holding Voltage

100

[ % ]

03] Compensation

[ON/OFF]

04] Restraint Horn

[ON/OFF]

05] BackHorn Use

[ON/OFF]

06] BackHorn ON Time

0.5

[SEC]

07] BackHorn OFF Time

0.5

[SEC]

03]AUX-2

01] Pull In Voltage

100

[ % ]

02] Holding Voltage

100

[ % ]

03] Compensation

[ON/OFF]

04] Error ON Use

[ON/OFF]

05] Error CODE Blink

[ON/OFF]

05] Brake

01]EM Brake

01] Enable

Neutral

[ON/OFF]

02] Pull In Voltage

100

[ % ]

03] Holding Voltage

100

[ % ]

04] Compensation

[ON/OFF]

05] Set Speed Th.

100

[rpm]

06]ReleaseDelay

0.04

0.1

[SEC]

07]FastenDelay

0.01

[SEC]

08] Error ON

[ON/OFF]

02]Interlock Braking

01] Switch Enable

OFF

[ON/OFF]

02] Braking Enable

OFF

[ON/OFF]

03]DecelRate

0.1

1.5

[SEC]

04]TimeLimit

0.1

[SEC]

06] Throttle

01]Switch

01] Enable

OFF

[ON/OFF]

02]DecelRate

0.1

1.5

[SEC]

03] Enable Rail Cal

OFF

[ON/OFF]

02]Forward

01] Start(0=Ze,1=Fu)

Zero

[Zero/Full]

02] Zero Voltage

0.3

[ V ]

03] Full Voltage

[ V ]

03]Reverse

01] Start(0=Ze,1=Fu)

Zero

[Zero/Full]

02] Zero Voltage

0.3

[ V ]

03] Full Voltage

[ V ]

04]Key-ON Status

01] Check Enable

[ON/OFF]

02] Over Limit

[ % ]

07] Speed

01]Accel Forward

01] Maximum Speed

500

4000

10000

[rpm]

02] Rate Change Step

[ % ]

03] Rate Low

0.1

[SEC]

04] Rate High

0.1

[SEC]

05] Accel SW 1 Speed

0.1

100

[ % ]

06] Accel SW 2 Speed

0.1

100

[ % ]

07] Accel SW 3 Speed

0.1

100

[ % ]

02]Accel Reverse

01] Maximum Speed

500

4000

10000

[rpm]

02] Rate Change Step

[ % ]

03] Rate Low

0.1

[SEC]

04] Rate High

0.1

[SEC]

05] Accel SW 1 Speed

0.1

100

[ % ]

06] Accel SW 2 Speed

0.1

100

[ % ]

07] Accel SW 3 Speed

0.1

100

[ % ]

03]Decelerate

01] Decel Rate

0.1

[SEC]

02] Neutral BRK-Rate

0.1

0.5

[SEC]

03] Regen BRK-Rate

0.1

[SEC]

08] Restraint

01]Soft Stop Speed

150

500

[rpm]

02]Positin Hold

01] Enable

OFF

[ON/OFF]

03]Positin Gain

01] Kp

100

[ % ]

02] Kd

100

[ % ]

04]Restraint F.

100

[ % ]

05]Sliding

01] Enable

OFF

[ON/OFF]

02] Start Speed

120

500

[rpm]

03] ON Time

0.1

[SEC]

04] Max Speed

100

500

[rpm]

05] Decel Rate

0.1

[SEC]

09] Emergency

01]Enable

Backward

P 17 참조

02Type

One Time

03]ON Time

[SEC]

04]Max Speed

100

[rpm]

05]Accel Rate

0.1

[SEC]

06]Decel Rate

0.1

[SEC]

07]Dir Interlock

OFF

10] Turtle

01]Enable

[ON/OFF]

02]

Limit[Acc/Speed]

Accel

[Acc/Speed]

03]Max Speed FWD

100

[ % ]

04]Max Speed REV

100

[ % ]

11] CAN

01]Mode & Baud Rate

01] Mode

Single

02] Baud Rate

125

250

1000

[Kbps]

03] CANopen Interlock

OFF

[ON/OFF]

02]ID

01] My ID

254

02] Master ID

254

03] Slave 1 ID

254

04] Slave 2 ID

254

05〕Slave 3 ID

254

03]Motor Fosition

Left

12] System

01]Check

01]F.R Lever Check

[ON/OFF]

02]Limits

01]HT OverTemp Cut

[ % ]

02]Safety OFF Time

300

[min]

5) 배터리의 최소사양

a) 배터리 팩은 아래의 사양보다 같거나 높아야 한다.

Contents

Spec.

Contents

Spec.

Application

Pack

Cell/Ambient Temp. Range

-20 ~ 60[deg]

Battery

Li-ion Polymer

Temp. Measuring Method

NTC Thermistor

Assembly of battery pack

14S3Px2

Temp. Accuracy [℃]

±3℃

Total Voltage Range

42 ~ 58.8[V]

Temperature Channel #

6[Ch]

Total Voltage Measuring Method

Differential Amplifier

Current Sensing Range

-400 ~ 400[A]

Total Voltage Accuracy [%]

F.S ±1[%]

Current Measuring Method

Hall CT

Cell Voltage Range

3 ~ 4.2[V]

Protection Action

Relay

b) 배터리 팩의 기능은 아래와 같이 제어 되어야 한다.

첫째,데이터 측정은 Current, Voltage(Cell & Total), Temperature를 한다

둘째,1st Protection은 BMS에서 Over voltage(Cell), Current,

emperature(Option)로 제어한다.

셋째,2nd Protection은 H/W적으로 Over current(Fuse)로 제어한다.

c) 배터리 팩의 제어 안전 기준은 아래의 사양과 같이 제어 되어야 한다.

Contents

Spec.

Contents

Spec.

OVP (Pack)

Cutoff 59.2V

OVP (Cell)

Cutoff 4.25V

Release 56.0V

Release 4.0V

Delay Time 5sec

UVP (Pack)

Cutoff 35.0V

UVP (Cell)

Cutoff 2.5V

Release 44.8V

Release 3.2V

Delay Time 5sec

ODCP (Pack)

Cutoff 400[A]

OCCP

Delay Time 120 sec

OTP (Pack)

60℃(Cell Temperature)

Protection(SCP)

Fuse

-OVP : Over Voltage Protection

-UVP : Under Voltage Protection

-ODCP : Over Discharging Current Protection

-OCCP : Over Charging Current Protection

-OTP : Over Temperature Protection

-SCP : Short Circuit Protection

7. 특별사양(특허 제 10-1578665)

1) 충돌방지시스템 (청구항 1항)

a) 본 시스템은 차량의 충돌방지용 센서이다

추종제어 기능이 있어 차량이나 물체를 감지 후 설정거리(1~3 m)이내에서

부드러운 정지를 하고, 감지된 차량이나 물체가 사라지면 몇초이내(설정시간)에

자동으로 재출발하여야 한다.

TX센서는 차량의 후방에 장착하고 RX센서는 차량의 전방에 장착한다.

d) 전방차량은 신호를 송출하며, 후방차량은 이 신호를 감지하여 두 차량이

일정범위내에서 후방차량이 전방차량과의 충돌을 방지하도록 한다.

2) 시스템의 구성

a) 구성품 – Amplifier(AMP), Transmiter(TX), Receiver(RX)

3)일반적인 사양

명칭

사양

비고

모델명

GU114K

GU70K

공급전원

12V +/-0.5V

소모전류

Max 300mA

송,수신주파수

114khz +/- 1khz

70khz +/- 1khz

전계강도

500uV/m 이하

변조방식

ASK

감지거리

5m 이내

사용온도

-20~50°C

보관온도

-20~50°C

등급

AMP

1P65

TX/RX

1P66

중 량

AMP/TX/RX

1200g

재 질

Case

Housing

PBT

Molding

Epoxy

Cable

AESSXF-BS 2×0.5 SQMM

4)커넥터 사양

5)입/출력 사양

6)블록도

7)기능 및 동작

a)제품기능 및 동작

-AMP – TX신호를 생성 및 RX신호를 검출하여 차량의 정지신호를 출력함.

- 초음파 센서 RH/LH 2개 입력신호를 1개의 신호로 출력 함.

-TX

- 후방차량에 신호를 송출하는 발신용 루프안테나

-RX

- 전방차량에서 송출한 신호를 수신하기 위한 루프안테나

구 분

명 칭

기 능

입력

가드

TX-DOWN

가드 송출전압 다운

초음파

LH-IN PUT

초음파 LH 입력

RH-IN PUT

초음파 RH 입력

출력

가드

GUARD-OUTPUT

전방차량의 송출신호 검출 시

초음파

SONIC-OUTPUT

LH/RH 신호 중 높은 전압 출력

b)AMP 입/출력 신호

명칭

기능

LED 1

가 드

TxH

송출전압-HI

LED 2

TxL

송출전압-LOW

LED 3

GuD

가드신호 감지 시

LED 4

RxN

노이즈 유입시

LED 5

GuF

가드폴트 발생 시

LED 6

초음파

SDL

초음파 LH 입력 시

LED 7

SDR

초음파 RH 입력 시

LED 8

SoF

초음파 폴트 발생 시

C)작동상태 표시

8)감지범위세팅(예시:5m)

a)차량의 장착상태 및 사용환경에 따라 감지거리가 다를수 있음.

8. 터치범퍼(특허 제 10-1578665)

1) 터치범퍼(청구항 3항)

a) 터치범퍼를 차량의 전,후면에 부착하여 차량의 무선안테나의 고장으로 충돌

할 시 차량이

파손되거나 손상이 생기지 않도록 작동하는 시스템으로

- 터치범퍼에 터치 시 기계의 정지거리는 10cm이내여야 한다.

- 터치범퍼의 작동거리는 20cm이상 이어야 한다.

- 터치범퍼의 리미트 스위치는 안전을 위하여 병렬 제어하여야 한다.

- 터치범퍼의 사양은 [표-1]과 같다

[표-1]

항 목

사 양

허용조작속도

1mm/s ~1m/s

개폐빈도

기 계 적

120회/분

전 기 적

30회/분

절연저항

100MΩ 이상 (DC500V 절연저항계)

접촉저항

25mΩ이하(초기치)

내 전 압

충 전 부

1,000VAC(50/60㎐)에서 1분간

비충전부

2,000VAC(50/60㎐)에서 1분간

진동오동작

10~55 ㎐ 복진폭 1.5㎜ X, Y, Z 각 방향

충 격

내 구

약 30G(300㎨)

오 동 작

약 10G(100㎨)

수 명

기 계 적

100만회 이상

전 기 적

10만회 이상(정격부하 시)

보호구조

IP 55

사용주위온도

-15℃ ~ ＋50℃(결빙이 되지 않는 상태에서)사용주위온도

사용주위습도

45~85% RH사용주위습도

함체재질

몸 체:

아연합금 다이캐스팅,

커 버:

Nylon glass

중 량

약 80~125g

9. 기타조건

a) 무상 A/S 기간은 납품 후 2년으로 한다.

b) 사후관리를 위하여 5% 하자이행보증각서를 제출하여야 한다.

제주특별자치도 한라산국립공원관리사무소에 납품 조건으로 사용자 교육까지

포함하여야 한다.