실해역 시험지원선 용역 과업지시서

1. 과업개요

KAIST/충남대 드로그를 이용한 진·회수 도킹장치 기술개발 사업 지원을 위한 해상시험을 위한 실해역 시험지원선 용역에 관한 과업지시서임.

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2. 과업범위

가. 과업기간 : 2026. 8월 ~ 2027. 08월

* 해상시험 계획 자문 : 2026.08.01.~2026.12.31

* 시험지원선을 통한 지원 : 2027.01.01.~2027.08.31.

나. 과업목적 : 해상시험을 위한 실해역 시험지원선 용역

다. 과업범위 :

1) 시험해역 내 시험별 경로계획 수립

가) 시험해역 : 국립한국해양대 해상시험장(STB) 북측 해역 수상/수중 구역

그림

한국해양대학교 시험해역

나) 해상시험 계획 자문

(1) 시험별 시나리오 검토 자문

(2) 시험별 시험해역 내 경로계획 자문

2) 시험지원선을 통한 지원

가) 6.5m 급 콤비보트 지원

나) 시험지원선 인력 지원

3. 세부수행 내용

가.

해상시험 계획 자문

1) 시험별 시나리오 검토 자문

- 실해역 전방 진수 시나리오 자문

- 실해역 전방 회수 시나리오 자문

- 실해역 후방 진수 시나리오 자문

- 실해역 후방 회수 시나리오 자문

2) 시험별 시험해역 내 경로계획 자문

-

잠수함모사플랫폼 직진성능 실해역 시험을 위한 시험해역 내 경로계획 자문

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무인잠수정 직진성능 실해역 시험을 시험해역 내 경로계획 자문

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전방진수 실해역 시험을 위한 시험해역 내 경로계획 자문

-

전방회수 실해역 시험을 위한 시험해역 내 경로계획 자문

- 후

방진수 실해역 시험을 위한 시험해역 내 경로계획 자문

- 후

방회수 실해역 시험을 위한 시험해역 내 경로계획 자문

나. 시험지원선을 통한 지원

1) 6.5m급 콤비보트 지원

가) 콤비보트 설치 구조물

- 통신 중계를 위한 네트워크망(LTE, 5G, StarLink 선정 후) 안테나 시스템 구성

- 비상 상황 발생 시 무인잠수정 인양 및 투하가 용이하도록 현측 보조 구조물(제작 후 인계) 설치

- USBL 장비를 일정 수심에 거치할 수 있는 브라켓(상단 : GPS 안테나, 하단 USBL) 설치

그림

㈜ 마린이노텍 보유 콤비보트(6.5m급)

2) 시험지원선 인력 지원

- 시험지원선 조종 인력 1인 지원

- 해상상태 및 주위 여건 등을 확인하여 시험 진행 여부를 판단

3) 시험지원선 및 인력 지원 범위

- 워킹데이 기준 100일 지원

- 시험 시작 최대 한달 전 시험 일정 공유

3) 시험지원선 제원

- 종류: 고무보트(콤비)

- 전장: 6.5m, 선폭: 2.5m, 깊이: 0.95m, 중량: 0.3톤

- 승선정원: 8명

- 선외기: 115마력