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표준사양서 A

(물품/재료)

건 명

압전 햅틱 센서 구동 및 평가 시스템

부 서 명

초지각-초경험 XR 연구센터

실험실명

CSS LAB

작 성 자

홍인표

연락처

010-2777-6262

1. 품명(품목이 많을 경우 별첨 가능)

1.1 영문

ྠ Ā Piezoelectric Haptic Sensor Driving and Evaluation System

1.2 국문

ྠ Ā 압전 햅틱 센서 구동 및 평가 시스템

2. 수량 및 단위(품목이 많을 경우 별첨 가능)

2.1 수량

ྠ Ā 1

2.2 단위

ྠ Ā EA (개)

3. 사양 및 규격(품목이 많을 경우 별첨 가능)

氠瑢

사양 및 규격

섀시 / 총 9슬롯(7 하이브리드 슬롯 + PXI Express 시스템 타이밍 슬롯 1 + 주변장치 확장 슬롯 1) / 시스템 최대 대역폭 24 GB/s, 슬롯당 전용 대역폭 최대 8 GB/s / 슬롯당 최대 82 W 전원·냉각 공급 / OCXO(항온형 수정발진기) 내장 타이밍·동기화 옵션, 외부 클럭·트리거 라우팅 지원 /

Intel Core i5-11500HE 6코어 프로세서(2.6 GHz, 12 MB 캐시) / 8 GB DDR4 메모리(최대 16 GB 확장 가능) / 512 GB NVMe SSD / Windows 기반 OS / Thunderbolt 4 ×1, USB 3.0 ×2, USB 2.0 ×4 / 10·100·1000·2500BASE-T 기가비트 이더넷 ×2, 시리얼 포트 / 시스템 최대 대역폭 최대 16 GB/s

사용자 프로그래밍 가능 Xilinx Kintex-7 160T FPGA 탑재 / 아날로그 입력 8채널(16비트, 채널당 500 kS/s, 채널별 전용 ADC) / 아날로그 출력 8채널(16비트, 최대 1 MS/s) / 디지털 I/O 48채널 / 68핀 VHDCI 커넥터 ×2 / LabVIEW FPGA 기반 하드웨어 실시간 제어, 개별 채널 트리거링·멀티레이트 샘플링, peer-to-peer 스트리밍 지원

68핀 VHDCI(수) ↔ 68핀 D-SUB(암) 차폐형 케이블 / R 시리즈 다기능 재구성형 I/O(RMIO) 커넥터 연결용 / 아날로그·디지털 신호 개별 차폐 번들 구성으로 노이즈 저감 / 케이블 길이 2 m

68핀 나사 단자대(암) ↔ 68핀 D-SUB(암) 차폐형 커넥터 블록 / DIN 레일 장착형 / 아날로그·디지털·카운터 입출력 신호 브레이크아웃 및 배선 인터페이스용 /

68핀 VHDCI ↔ 68핀 차폐형 디지털 I/O 케이블 / R 시리즈 재구성형 I/O 장치의 디지털 I/O(DIO) 커넥터와 터미널 블록 연결용 / 케이블 길이 2 m

68핀 차폐형 커넥터 터미널 블록 / 고속 디지털 I/O(HSDIO) 신호의 브레이크아웃 및 배선 인터페이스용 / 나사 단자 방식

8채널 동시 샘플링 디지타이저 / 12비트 분해능 / 채널당 최대 60 MS/s 샘플링, 60 MHz 아날로그 대역폭 / 온보드 메모리 512 MB / 입력 범위 50 mVpp~30 Vpp(채널별 선택), 입력 임피던스 50 Ω / 1 MΩ(채널별 선택) / SMC 아키텍처 기반 다중 모듈 동기화(최대 136 위상 정합 채널), NI-TClk 동기화 지원

1채널 정밀 SMU / 4-quadrant 소싱·측정 / 전압 범위 ±60 V, DC 출력 전력 최대 40 W / 전류 측 작성주정 분해능 100 fA / 최대 1.8 MS/s 고속 디지타이징 / SourceAdapt 기술(부하 특성에 맞춘 과도 응답 튜닝) / 가드(Guard)·센스(Sense) 단자 및 리모트 센스 지원

4. 용도설명(실험목적)

본 시스템은 연구실에서 개발 중인 차세대 유연(Flexible)·압전(Piezoelectric) 햅틱 센서의 구동 및 성능 평가를 위한 핵심 계측·제어 인프라로 활용함. 사용자의 터치 입력에 마이크로초(μs) 단위로 반응하는 초저지연 폐루프(Closed-loop) 제어와 미세 전하량 수준의 정밀 신호 계측을 하나의 동기화된 플랫폼에서 동시에 수행하는 것이 목적임.

– FPGA 기반 하드웨어 실시간 연산으로 압전 소자에 대한 초저지연 폐루프 구동 신호 생성 및 피드백 제어를 수행.

– 압전 소자의 고주파 진동 및 과도(transient) 응답을 8채널·60 MS/s로 동시 취득하여 시간·주파수 영역 특성을 분석.

– 유연·압전 소자의 정밀 전기적 물성(I-V 특성, 미세 전하·전류) 평가 및 정밀 전압/전류 인가.

– 상기 모듈을 단일 폼팩터에 통합하고 모듈 간 정밀 동기화 및 데이터 취득·연산을 총괄.

– 모듈과 시험 대상 소자(피시험물) 간 신호 배선·브레이크아웃 및 노이즈 차폐 인터페이스를 제공.

취득 결과물 : 압전 햅틱 소자의 실시간 구동 특성, 주파수·과도 응답, 정밀 전기적 물성 데이터. 향후 웨어러블 디바이스, 메타버스용 인터페이스, 차량용 스마트 디스플레이 등 후속 국책·산학협력 과제로 확장 활용 예정.

5. 희망 납기일

2026년 11월 30일

6. 자산 등록 여부

자산 등록 예정 – 기계기구 11503000

7. 기타사항