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제 안 요 청 서

『고위험 밀폐공간 재난예방형

맨홀 무인조사 시스템 사업화』

AI활용 맨홀 결함탐지 시스템 구축 건

㈜한국지중정보

Ⅰ. 제안요청 내용

1. 개요

◦ 본 용역은「『고위험 밀폐공간 재난예방형 맨홀 무인조사 시스템사업화』중

AI 활용 맨홀 결함탐지 시스템 구축 」으로 맨홀 무인조사에서 취득된 자료를 AI

활용하여 맨홀 결함 부위를 탐지하는 시스템을 구축하기 위한 것임

❑ 용 역 명 :『고위험 밀폐공간 재난예방형 맨홀 무인조사 사업화』중 AI 활용 맨

홀 결함 탐지 시스템 구축

❑ 용역기간 : 착수일로부터 90일간

❑ 용역장소 : 서울특별시 성북구 성북로5길 9-3

❑ 사업예산 : 일금 일억팔천백오십만원 (181,500,000원, 부가세 포함 )

2. 용역 내용

❑ 과업의 목적

◦ 본 과업은 하수맨홀 내부 라이다 데이터(점군 및 영상) 분석에 AI기술을 도입하

여, 맨홀 내 구조적·기능적 이상항목을 신속하고, 정확하게 판독 분류하는 기술을

“고위험 밀폐공간 재난 예방형 맨홀 무인조사 시스템”에 적용하고자 함

❑ 과업범위

◦ 맨홀 관리에 중요 영향을 미치는 결함 유형 선정

◦ 라이다 데이터(점군 및 영상)를 통한 학습 데이터 구축

◦ 맨홀 결함 검출 알고리즘, 모델 구축

❑ 입찰 참가자격

가. 입찰에 참가하고자 하는 업체는 아래 요건을 모두 갖추어야 합니다.

1) 법인등기부 상 본점 소재지가 「서울특별시」,「경기도」에 소재하고 있

는 업체이어야 합니다.

2)「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지

원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에

관한 규정」에 따라 발급된 중소기업 확인서를 소지한 업체이어야 합니다.

3) 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록 규정에 의거 소프트웨어사업자

(패키지소프트웨어개발,공급사업)(1426)을 등록한 업체로서 과업이행요청

서에 명시된 항목의 제작이 가능한 업체이어야 합니다.

4)「기초연구진흥 및 기술개발지원에 관한 법률」 제14조의2 제1항에 의거하

여 과학기술정보통신부(한국산업기술진흥협회)로부터 인정받은 ‘기업부설

연구소’ 또는 ‘연구개발전담부서’를 보유한 업체이어야 합니다.

나.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제31조의 5 및 같은 법 시행령

제 93조에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이

지나 지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없습니다.

다. 공동계약(공동이행방식, 분담이행방식)은 불가합니다.

※ 상세 내용은 과업이행요청서를 참고하도록 함

Ⅱ. 제안서 작성 지침

1. 제안서 규격 및 작성지침

❑ 페이지 수

◦ 업태현황조서 : 제한없음

◦ 사업계획서 : 50 페이지 이내 (목차, 표지 제외)

❑ 내용이 수록되지 않은 간지를 사용하여서는 안됨

❑ 페이지는 하단중앙에 “ - 1 -” 등으로 표시함

❑ 제출된 제안서의 기재내용은 제안요청기관의 요청이 없는 한 수정, 삭제 및 대

체할 수 없음

❑ 사업계획서 작성시 업체명, 로고 등 제안업체의 식별을 가능하게 하는 표시를

일체 사용할 수 없음

2. 제안서 작성에 관한 사항

가. 과업수행 내용 및 방법 작성

❑ 과업이행요청서의 내용을 참고하여 작성하고, 특히 다음 사항은 상세히 제안 요망

❑ 과업이행요청서에 제시된 과업주요내용 수행방법 제안

❑ 특히 본 과업의 시스템에 적합한 기능 및 방식 제안

❑ 시스템의 원할한 활용을 위한 방안 제안

나. 일반사항

❑ 제안서 목차 및 작성방법에 의하여 정확하고 명료하게 작성하되 필요시 추가하

거나 변경 할 수 있음

❑ 제안서는 대표자의 인감을 날인하여 문서로 온라인 제출

❑ 제안서의 모든 내용은 가급적 논리적 객관적으로 작성하여야 하며, 제안내용의

근거자료 및 참고자료 등을 첨부함

❑ 발주기관이 필요시 입찰참가자에 대하여 추가제안이나 추가 자료를 요청할 수

있으며, 이에 따라 체결된 자료는 제안서와 동일한 효력을 가짐

❑ 제출된 제안서는 일체 반환되지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은

제안자 부담으로 함

다. 제안서 효력에 관한 사항

❑ 제안서는 계약서와 동일한 효력을 가지며, 제안서와 계약서가 상이한 내용인

경우 계약서가 우선함

❑ 계약 후에 제안서의 내용이 허위로 작성한 사실이 발견되거나 제안된 내용을

충족시키지 못할 경우 제안자는 일체의 손해배상 등의 책임을 져야 함

❑ 제안서에 대한 해석상의 문제가 발생 시에는 발주기관의 해석에 따름

Ⅲ. 낙찰자(사업자) 선정

1. 사업체 선정기본방침 및 규정

❑ 기본방침

◦ 객관적이고 공정한 기준과 절차를 적용하여 사업체 선정

◦ 협상 및 낙찰자(사업자) 선정 방식

- 협상적격자 및 협상순위의 선정

1. 제안서 평가결과 기술능력 및 가격평가 점수의 합산점수가 85점 이상

인 자를 협상적격자로 선정한다. 다만, 발주처에서 계약의 특성상 필요

하다고 판단되는 경우 협상적격자 대상 점수를 조정할 수 있다.

2. 합산점수가 85점 이상인 자가 없는 경우에는 재공고입찰에 부칠 수 있다.

3. 협상순서는 합산점수의 고득점순에 의하여 결정하되 합산점수가 동일

한 제안자가 2인 이상일 경우에는 기술능력 평가점수가 높은 제안자를

선순위자로 하고, 기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 추첨에 의한

다.

- 협상절차 및 진행

1. 평가결과에 따라 결정된 협상순위에 따라 협상대상자와 협상을 하며,

협상이 성립된 때에는 다른 협상적격자와 협상을 실시하지 아니한다.

2. 우선협상대상자와의 협상이 성립되지 않으면 동일한 기준과 절차에 따

라 순차적으로 차순위 협상적격자와 협상을 실시한다.

3. 모든 협상적격자와의 협상이 결렬될 경우에는 재공고 입찰 또는 새로

운 입찰에 부칠 수 있다.

협상대상자는 발주처가 제안한 사업내용, 이행방법 및 일정 등 제안서

내용을 대상으로 협상을 실시한다.

4. 협상대상자와 발주담당과 협상을 통해 제안서 내용 일부를 조정할 수

있다.

5. 협상대상자와의 가격협상 시 기준가격은 예정금액 이하로서 협상대상

자가 제안한 가격으로 한다.

6. 협상대상자가 제안한 내용을 가감하는 경우에는 그 가감되는 내용에

상당하는 금액을 조정하여 계약금액을 결정할 수 있다.

7. 협상대상자는 제안금액에 대하여 발주담당의 계약심사에 필요한 제반

서류를 갖추어 발주자에 제출하여야 하며, 계약심사 결과를 수용하여

계약한다.

❑ 적용규정

◦ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」, 동 시행령 및 시행규칙

◦ 「자체평가 기준」

2. 용역수행능력 및 가격 평가 기준식

가. 평가대상 선정

❑ 사업제안서 및 관련서류를 제출한 업체 중 결격사유나 미비서류가 없는 업체를

평가대상으로 선정

나. 평가기준 및 배점한도

❑ 기술평가 90점, 가격평가 10점을 합산하여 평가

◦ 평가배점 및 입찰가격 평점산식: 붙임 [별표 1] 참조

◦ 용역수행능력 평가기준: 붙임 [별표 2] 참조

❑ 동점시 처리방침

◦ 종합평가점수가 동점인 경우 용역수행능력평가 점수가 높은 사업자 선정

◦ 용역수행평가 점수도 동일한 경우, 배점이 높은 평가항목에서 점수가 높은 사업자를

선정

다. 평가방법

❑ 평가는 제안서 혹은 제안발표를 평가대상으로 함

❑ 평가의 전문성, 공정성 및 객관성 확보를 위해 전문위원으로 구성된 평가위원

회를 구성하여 평가

❑ 업체별 제안서 평가점수는 평가위원이 부여한 점수 중 최고점수와 최저점수를

제외한 나머지 점수를 산술평균으로 함

❑ 용역수행능력평가와 입찰가격 평가점수를 합산하여 85점 이상자 중에서 용역

대상자로 선정

[별표 1]

제안서의 용역수행능력 및 입찰가격 평가 배점한도

구 분평가항목배점
한도
비 고
100
용역수행
능력 평가
[별표 2]
용역수행능력평가기준 적용
90※ 평점 = 90/100×평가점수
(소수점 3째 자리에서 반올림)
입찰가격
평 가
10※ 평점산식
: 아래

주) 입찰가격 평점산식

가) 입찰가격이 예정가격(예정가격을 작성하지 않은 경우에는 추정

가격에 부가가치세를 포함한 금액으로 한다.)의 100분의 80

이상인 경우

‣ 평점= 입찰가격평가 배점한도×(최저입찰가격/해당입찰가격 )

나) 최저입찰가격은 유효한 입찰자중 최저입찰가격으로 하되, 입찰

가격이 예정가격의 100분의 80미만인 경우 100분의 80으로

계산한다.

해당입찰가격이 예정가격의 100분의 80미만일 경우에는 배점한 다)

도의 30%에 해당하는 평점을 부여한다.

[별표 2]

용역수행능력평가기준

평가항목세부사항배점범위평가방법
1. 사업자특성- 해당사업수행에
적합한 사업자여부
- 대외적 신뢰도
10◦ 비계량
2. 사업실적- 최근 5년간
당해분야 사업실적
10◦ 계량
- 3건 이상 : 10점
- 2건 : 9점
- 1건 : 8점
- 미제출 : 0점
3. 대상사업 이해도-과업지시서와의 부합성10◦ 상대평가
4. 시스템 개발45◦ 상대평가
- 맨홀 관리에 중요 영향
을 미치는 결함 유형
선정
- 라이다 데이터(점군 및
영상)를 통한 학습 데
이터 구축
- 맨홀 결함 검출 모델
구축
(10)
(15)
(20)
5. 시스템 개발
통합
-맨홀 결함 탐지 시스템
완성도
15◦ 상대평가

주) 상대평가시 점수분포는 수(100%), 우(90%), 미(80%), 양(70%), 가(60%)로 함

Ⅳ. 서 식

1. 입찰참가신청서〈서식 1〉

2. 사업계획서<서식 2>

3. 업태 현황 조서〈서식 3〉

4. 가격 제안서〈서식 4〉

5. 보안 각서〈서식 5〉

〈서식 1〉 입찰참가신청서

처리기간
입 찰 참 가 신 청 서 즉 시
아래사항중 해당하는 경우에만 기재하시기 바랍니다.
처리기간
즉 시


상호또는법인명칭법인등록번호
주 소전 화 번 호
대 표 자주민등록번호



입찰공고번호입 찰 일 시
입 찰 건 명




납 부‧ 보 증 금 률 : 5%
‧ 보증액 :
‧ 보증금 납부방법 : 지급확약
납 부 면 제 및
지 급 확 약
‧ 사 유 : 국가계약법 시행령 제37조 3항 6호 준용
‧ 본인은 입찰 후 계약 미체결시 귀사에 낙찰금액에 해당하는
소정의 입찰보증금을 현금으로 납부할 것을 확약합니다.


본 입찰에 관한 일체의 권한을
다음의 자에게 위임합니다.
성 명 :
주민등록번호 :



본 입찰에 사용할 인감을 다음과 같이
신고 합니다.
사 용 인 감 (인)
본인은 위의 번호로 공고(지명통지)한 귀 사의 일반(제한,지명) 경쟁입찰에 참가하고자
귀 사의 입찰공고 사항을 모두 승낙하고 별첨서류를 첨부하여 입찰참가신청을 합니다.
첨부서류 : 1. 입찰참가자격을 증명하는 서류 사본 1통
2. 인감증명서 1통
3. 기타 공고로서 정한 서류
20 . . .
회 사 명 :
신 청 인(대표자) : (인)
(주)한국지중정보 대표이사 귀하

〈서식 2〉 사업계획서

『고위험 밀폐공간 재난예방형 맨홀 무인조사 시스템 사업화』

중 AI 활용 맨홀 결함탐지 시스템 구축 건

사 업 계 획 서

(PROPOSAL)

〈서식 3〉

업 태 현 황 조 서

1. 기관 소개

2. 관련 사업실적

1. 기관 소개

가. 회 사 명 :

나. 설립년도 :

다. 자 본 금 :

라. 기술자 보유현황

성 명 연령 전문분야 기술등급 최종학력 입사년월일 비 고

주: 1. 회사별 업태조서(현황)로 설명이 가능할 경우 이를 대체 제출하여도 무방함.

2. 전문분야는 엔지니어링기술진흥법에 의해 구분함.

3. 기술등급은 엔지니어링기술진흥법에 의한 특급기술자, 고급기술자, 중급기술자,

초급기술자 등으로 구분함.

2. 관련 사업실적

사 업 명 사업개요 사업기간 계약금액 발주처 참여기술진 비 고

주: 1. 본 용역과 관련이 있거나 유사한 최근 5년간의 사업실적을 기재함.

2. 참여기술진은 책임자 누구 외 ○명으로 기재함. (이하 동일)

〈서식 4〉

가 격 제 안 서
용 역 명
고위험 밀폐공간 재난예방형 맨홀 무인조사 시스템 사업화』중 AI 활용
맨홀 결함탐지 시스템 구축 건
발주 기관(주)한국지중정보
용역 기간착수일로부터 90일
제안 금액일금 원
(₩ )
본인(사)은 (주)한국지중정보의 『고위험 밀폐공간 재난예방형 맨홀 무인조사 시스템 사
업화』용역 입찰에 응찰하여 이 가격제안이 귀 사에 의하여 수락되면, 용역계
약서에 따라 위의 제안금액으로 용역수행기한 내에 완수할 것을 확약하며
가격제안서를 제출합니다.
붙 임 : 가격산출근거표
20 년 월 일
상 호 :
대 표 자 : (인)
(주)한국지중정보 대표이사 귀하

가격산출근거표

( 단위 : 원 )

분야/비목 내 역 금 액 비 고

〈서식 5〉

보 안 각 서


상호 또는
법인 명칭
법인등록번호
주 소전 화 번 호
대 표 자주민등록번호
본인은 귀 사에서 시행하는 “고위험 밀폐공간 재난예방형 맨홀 무인조사
시스템 사업화 시제품 제작”의 제안 입찰에 제안서를 제출함에 있어 본 제안
과 관련된 제반사항을 반드시 준수하고 보안 유지에 최선을 다할 것이며, 만
일 이를 소홀히 하여 발생되는 모든 사항에 대하여 귀 연구원의 어떤 조치에
도 이의를 제기하지 않을 것임을 서약합니다.
20 . . .
서 약 자 ㊞
(주)한국지중정보 대표이사 귀하
AA