[조달청 대구지방조달청] 국립대구과학관 모빌리티움 전시안내 로봇 구매

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제 안 요 청 서

국립대구과학관 꿈나무과학관

모빌리티움 전시안내 로봇 구매

2026. 6.

담당문의

소속부서명

성 명

전 화 번 호

사업관련

전시기획실

장재용

053-670-6217

계약관련

경영지원실

정윤기

053-670-6141

목 차

Ⅰ. 사업개요

1. 추진배경 및 목적

2. 사업개요

3. 입찰방식 및 낙찰자 선정방식

4. 입찰 참가자격

5. 제출서류

6. 입찰 추진일정

Ⅱ. 과업지침 및 수행조건

1. 과업착수

2. 업무협의 및 보고

3. 보안사항

4. 납품도서 제출

Ⅲ. 사업 실행을 위한 요청사항

1. 제작·설치계획 및 일정 제시

2. 효율적인 관리․유지보수․운영방안 제시

3. 중대재해처벌법 관련 사항 준수

Ⅳ. 제안서 평가 및 사업자 선정

1. 제안서 평가

2. 평가항목 및 평가기준

3. 작성방법

4. 낙찰자 선정

5. 저작권 및 사용권

6. 기타사항

관련 서식

비고

입찰 참가

신청 서류

①서약서

<서식 1>

필수 제출

②보안서약서

<서식 2>

③청렴계약이행각서

<서식 3>

사업수행능력

평가서

①사업수행능력 자기평가표

<서식 4>

해당 기관의 전산용 증명원도 가능하나 본 서식의 내용을 포함해야 함

②일반현황 및 연혁

<서식 5>

③신용평가 등급 확인서

<서식 6>

규격제안서

①물품구매 비교 규격서

<서식 7>

필수 제출

나. 제출요령

제안서(증빙서류 등 포함)는 나라장터를 통해 제출한다.

각 업체는 1개의 규격제안서를 제출할 수 있고, 규정에 의한 것 이외의

표시를 금한다.

규격

제안서의 본문에

제안업체명을 표기할 수 없다.

※ 제안서 본문에 제안업체명 또는 이를 특정할 수 있는 표기는 허용하지 않음

6. 입찰 추진일정

가. 질의접수 및 회신

질의는 공고기간 마감 7일 전까지 소정의 질의서식 <서식 8> 에 작성하

여

이메일

로 질의 (접수 : jyjang@dnsm.or.kr)

질의사항은 문항 연번을 붙이고 제안요청서 해당 페이지를 명시하여 기재

3) 기재사항이 불확실한 질의에 대해서는 응답하지 않음

4) 답변은 질의서 접수 마감 이후 일괄 메일전송 예정

나.

제안서 접수

1) 일시/장소 : 입찰공고서 참조

2) 방 법 : 나라장터(국가종합전자조달) 시스템 제출

3) 제출서류

가) 입찰참가자격에 관한 서류는 입찰공고 참조

나) 제안서 평가에 관한 서류

① 입찰 참가 신청 서류

② 사업수행능력평가서 1식

③

규격

제안서 1식 <서식 7>

다. 제안서 제출 시 유의사항

1) 나라장터(국가종합전자조달)을 통해 제출하는 제안서류 일체

는 PDF 파일 형식으로 제출하여야 하며, 총 300MB

를 초과할 수 없다.

3) 제안서는 제안사 별로 한 건에 한하며, 추가로 제출하거나 수정, 변경, 보완할 수 없다.

제출한 입찰서류 및 제안서는 일체 반환하지 않고, 제안서 작성 및 제출

과 관련된 일체의 비용은 제안사가 부담한다.

5) 제안서 제출은

규격

제안서, 사업수행능력평가서, 가격입찰제안서(전자입찰)를 각각 분리하여 제출한다.

제출한 서류에 위⋅변조나 허위사실이 발견된 경우 낙찰자로 선정된 이

후라도 낙찰을 취소할 수 있다.

제안사는 본 사업과 관련하여 취득한 업무내용에 대하여 제3자에게 누설

할 수 없으며, 이를 위반하여 발생한 문제는 제안사가 책임진다.

입찰에 제출하는 서류가 사본일 경우에는 “사실과 상위 없음”을 확

인·날인하여 제출한다.

발주기관은 본 과업 수행에 필요하다고 판단하는 경우 협의를 통하여 과

업

내용, 참여인력, 추진일정, 기타 사항의 추가 또는 변경을 요구할 수 있

다.

라. 제안서 평가

1) 제안서 평가는 나라장터로 제출된 제안서류 기준으로 평가 실시

※

단, 발주처 필요시 제안발표회를 수행할 수 있으며, 제안발표회를 실시할 시에는 발표일시 및 장소를 제안업체에게 사전 통보한다.

제시된 규격과 동등하거나 그 이상으로 제안하여야 함

제안서의 모든 기재사항은 객관적으로 입증할 수 있는 서류를 첨부해야 하며, 허위 작성한 사실이 판명되는 경우 평가대상에서 제외되며 계약 후에도 계약해지와 함께 인적․물적․기간적 손실에 대한 손해배상을 청구할 수 있음

제출된 제안서의 내용은 수정, 삭제 또는 대체할 수 없음

제안서에 제시된 내용은 계약서에 명시하지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 가진다. 다만, 계약서에 명시된 경우에는 계약서의 내용이 우선함

본 제안서의 결과에 의한 일체의 계약은 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 등 관련법규를 준수하여야 함

Ⅱ. 과업지침 및 수행조건

1. 과업착수

가.

계약자는 계약체결 후 7일 이내에 본 과업에 착수하여야 하며 착수 시

착수계를 제출하고 발주기관의 승인을 얻어야 한다.(제출 후 검토․수정․보완 등 별도의 요청사항이 없을 경우 승인된 것으로 간주)

나.

착수계

착수보고서(과업수행계획서 포함)

- 사업목적 및 범위

- 사업추진일정 및 사업추진기간 중 실시할 공정관리 및 유지보수 계획 등

- 사업추진에 필요한 관련기관에 대한 협조 요청사항

- 산출물 목록 및 정의서

- 기타 사업 추진 중에 선행되어야 할 사항 등

사업 공정표 제출

참여인력 및 조직편성표

2. 업무협의 및 보고

가.

업무협의

계약자는 착수계 제출 시 발주사와 1차 업무협의를 한다.

과업 수행과정 중 예기치 못한 일이 발생하였을 때에는 수시로 발주자와 업무 협의를 하여야 한다.

3. 보안사항

가.

계약자는 과업수행기간 중 모든 사항에 대한

보안책임

이 있으며, 보안규정을 준수하여야 함

나. 계약자는 보안대책을 수립하여야 하며 대표자와 참여기술자의

보안각서

를 착수계와 함께 제출하여야 함

다.

모든 성과품은 발주자의 허락 없이 계약자가 임의로 소유하거나 복사 또는 외부로 유출할 수 없음

4. 납품도서 제출

< 납품도서 >

구 분

규 격

비 고

설계 및

성과품 자료

각종 도면,

설계 설명서, 공정표, 장비사양서

, 총괄표 등

납품보고서

납품사진,

시운전결과보고서 등

각종품질시험성적서 및 검사성과 총괄표

(해당시)

원본 1부, 사본 2부

각종 인허가 서류

(해당시)

원본 1부, 사본 2부

내역서

원가계산서, 일위대가, 단가산출서, 단가조사표, 수량산출서, 견적서 등

작동 및 운영 매뉴얼

작동, 운영 및 유지보수 방법 등 상세 내용 포함

※ 납품완료 후 14일 이내 제출

제작S/W 및 콘텐츠 일체

SSD 등 저장매체

체험, 구동 콘텐츠, 개발소스 및 실행파일 등 포함(복구용 저장매체 3식 포함)

※ 상기의 모든 자료를 포함한 저장매체(SSD 등)에 담아 납품(3SET)

※ 추가적인 제출 서류 및 부수는 발주기관과 협의

Ⅲ. 사업 실행을 위한 요청사항

가. 제작납품 추진단계별 인력투입 및 업무분장계획 제시

1) 사업추진 단계별 주요 발생업무를 구체화하고, 해당업무의 효율적 수행을 위한 공종별, 단계별 인력/예산 투입계획

2. 효율적인 관리․유지보수․운영방안 제시

가. 안정적인 관리․유지․운영을 위한 계획 및 구체적인 실행방안을 제시 (무상 하자보수기간 1년)

나. 제작 납품 전․후 시험운영 및 교육계획, 지원방안 등을 제시

1) 시험운영에 대한 평가가 이루어 질 수 있는 시험운영 계획 및 구체적 실행방안, 주의 사항 등

2) 납품 후 국립대구과학관 운영요원 숙지 교육 실시

3. 중대재해처벌법 관련 사항 준수

가. 계약자는 계약체결 이후 「중대재해 처벌 등에 관한 법률 」 제4조 및 제5조에 규정된 안전·보건에 관한 의무를 준수하여야 하며, 입찰자는 현장여건, 과업내용 등을 미리 확인하여 이와 관련된 제반비용을 입찰가격에 반영하여야 함

나. 수요기관은 「중대재해 처벌 등에 관한 법률 시행령」 제4조 제9호에 따라 계약자가 동 법 제4조 및 제5조에 규정된 안전·보건에 관한 의무를 준수하는지 평가·점검할 수 있으며, 계약자는 수요기관이 평가·점검을 실시하는 경우 이에 협조하여야 함

다. 계약상대자가 안전·보건 확보에 필요한 조치를 소홀히 하거나, 이행여부에 대한 점검 결과 보완 및 조치 등이 필요한 경우 수요기관은 계약상대자에게 이에 대한 시정을 요구할 수 있음

Ⅳ. 제안서 평가 및 사업자 선정

1. 제안서 평가

가. 평가방법

나라장터로 제출된 제안서류 기준으로 평가

나. 평가기관

: 제안서평가(발주처), 가격평가(조달청)

다. 평가위원회 구성

1) 제안서의 공정한 기술능력평가를 위해 발주기관 내․외부의 관련분야 전문가로 평가위원회를 구성⋅운영하며, 위원은 5인 이상으로 한다.

2) 평가위원회는 제출된 제안서를 심사하여 종합평가순위를 결정한다.

3) 평가위원의 명단은 공정한 심사를 위해 사전 공개하지 아니한다.

라

. 평가방법

제안서 평가는 기술능력평가와 가격평가로 구분하며, 기술능력평가는 사업수행능력평가와 규격제안서평가로 구분하여 실시한다.

2) 제안서의

기술능력

평가는 100점 만점을 기준으로 하고, 사업수행능력평가 10점,

규격

제안서평가 90점으로 배점하여 평가한다.

평가위원회는 소정의 세부평가기준에 의하여 평가(규격제안서)를 실시한다.

평가는 제안사별 최고점수와 최저점수를 준 위원을 각각 제외하고 나머지 위원의 평가점수를 합산하여 산술평균한 점수로 한다. (동일한 최고점수 혹은 최저점수를 준 위원이 2명 이상인 경우, 위원 한 명만 제외함)

※ 평균점수 산정결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우에는 소수점 다섯째 자리에서 반올림함

5) 사업수행능력 평가는 객관적 지표에 의한 평가로써 발주처에서 정한 기준에 따라 제출된 자료에 대해 평가점수를 산정한다.

기술능력

평가는 점수(100점)의 85%인 85점 미만인 업체는 가격평가 대상에서 제외함

마

. 기타

사업설명회는 제안요청서의 교부로 대신함

2. 평가항목 및 평가기준

평가항목

평가내용

배점

* 사업수행능력 평가기준에 따른 배점

사업수행능력

(5)

경영상태(신용평가등급 평가)

소계

평가항목

평가내용

배점

세부 배점 참조

매우

우수

보통

미흡

매우

미흡

공고 규격 적합성

(70)

장비

구성

(30)

- 제시된 장비 특성, 규격, 부속장치에 입각한 장비 구성도 제시

- 장비 전체의 크기 표시 (가로, 세로, 높이)

- 사용 부품의 신뢰성 및 기능 충족성

- 전체적인 기자재 실효성

장비

성능

(30)

- 공고 규격 또는 기술과의 적합성

- 각종 기능의 우월성

- 장비 사용시 안전 및 보호, 기타 기능의 우월성

사용

편의성

(10)

- 사용자 편의성을 도모한 기술적 부분

- 전체 시스템 운용 중 기능 관리 용이성

- 교육훈련 계획 및 시험 운행 계획, 엔지니어 인력의 기술지원 계획의 타당성 및 적합성

품질보증

계획의 적정성

(15)

- 품질보증계획의 적정성 (보증기간 내의 무상수리 범위 포함)

- 납품 및 설치, 테스트 계획 등의 적합성

유지관리·A/S 계획 (10)

- 유지관리 계획의 타당성 및 적합성

- 유지보수를 위한 부품수급의 용이성

소계

총 계

100

3. 작성방법

도서명

수량

규격 및 양식

규격제안서

(<서식 7>,

물품구매 비교 규격서 작성)

1부

▪ 관련서류 일체: 파일 제출(PDF파일 형식)

▪ A4규격(210㎜ × 297㎜)규격 ‘세로’로 작성

▪

제공된

<서식 7>

을 사용하여 총 10매 이내 권장

사업수행능력 평가서

1부

▪ 관련서류 일체: 파일 제출(PDF파일 형식)

▪ A4규격(210㎜ × 297㎜)규격 ‘세로’로 작성

▪ 제공된 표지(서식)와 용지서식을 사용

※ 모든 도서는 PDF 파일로 변환하여 온라인으로 제출(제안서 전체 용량은 300M 미만)

※ 작성방법(글꼴, 여백 등)은 권장사항으로, 작성자의 판단에 따라 변경 가능

가.

사업수행능력 평가서

ㅇ 쪽 번호는 하단 중앙에 표기하고 전체 쪽수는 표지와 목차를 포함하여 제작하되, 증빙서류는 쪽수에서 제외한다.

ㅇ

사업수행능력 평가서에 기입된 일반현황 및 연혁, 기술능력

등을 아래 목차에 따라 간략히 정리하여 기입한다.

< 작성목차 >

목 차

세 부 내 용

비 고

1. 자기평가표

-사업수행능력 자기평가표

<서식 참조>

일반현황 및 연혁

제안사 일반현황 및 연혁을 명료

하게 제시

3. 기업신용평가

-기업 경영상태 평가

-기업신용평가 등급확인서

나.

사업수행능력

평가기준

1) 경영상태

평가기준(배점한도 5점)

평가항목

평가요소

배점

평가기준

평점

회사채

기업어음

기업신용평가등급

경영상태

신용평가등급에

의한 경영상태 평가

AAA, AA+, AA0, AA-

A+, A0, A-, BBB+, BBB0

A1, A2+, A20,

A2-, A3+, A30

AAA, AA+, AA0, AA-,

A+, A0, A-, BBB+, BBB0

5.0

BBB-, BB+, BB0, BB-

A3-, B+, B0

BBB-, BB+, BB0, BB-

4.5

B+, B0, B-

B-

B+, B0, B-

4.0

CCC+ 이하(미제출자포함)

C 이하

CCC+ 이하(미제출자포함)

3.5

a.「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제4조제1항제1호 또는「자본시장과

금융투자업에 관한 법률」제335조의3에 따라 업무를 영위하는 신용조회사 또는

신용평가사가 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음 및

기업신용평가등급을 국가종합전자조달시스템에 조회된 신용평가등급으로 평가하되,

가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 가장 최근의 신용평가등급이 다수가 있으며 그 결과가 서로 다른 경우에는 가장 낮은 등급으로 평가한다.

b. 국가종합전자조달시스템에서 신용평가등급 확인서가 확인되지 않은 경우에는

최저

등급으로 평가하며

유효기간 시작일 또는 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로

평가한다. 다만,

입찰

공고일 다음날 이후에 발생 또는 수정된 자료는 평가에서 제외한다.

c. a

에도 불구하고, 합병 또는 분할한 자가 입찰공고일 이전에 평가한 신용

평가

등급이 없는 경우에는 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 유효기간 내에

있는

가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 합병 후 새로운 신용평

가등급이

없는 경우에는 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 신용평가등급으로서

합병 대상자 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 자의 신용평가등급으로 평가한다.

추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에

사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다.

이 경우 창업기업에 대한 확인은 「중소기업제품공공구매 종합정보망」에

등재된

자료로 확인하며, 창업기업확인서의

유효기간

내에 있어야 한다.

다만, 제안서

평가일

전일까지 발급된 자료도 심사에

포

함하며, 이 경우 입찰공고일 이전 창업을 확인 할 수 있는 자료(법인인 경우 법인등기부상 법인설립등기일, 개인사업자인 경우에는 사업자등록증명서 상 사업자등록일)를 제출하여야 한다.

(이하 창업기업에 대한 확인방법은

같다)

4. 낙찰자 선정

가. 가격평가 적격자 선정

기술능력평가 점수가 배점한도의 85% 이상인 자를 가격평가대상 적격자로 선정한다.

나. 가격평가 및 낙찰자 선정

국가종합전자조달시스템(http//

www.g2b.go.kr)을

이용한 전자입찰

2) 기술능력평가 결과 적격자를 대상으로 가격평가를 실시하며 적격자 중 예정가격 이하로서 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정

3) 그밖의 사항은 입찰공고문 참조

다. 실격 및 무효

제안업체가 등록 취소, 휴업, 폐업, 업무정지 등의 사실을 숨기고 응모한 사실이 발견되었을 때

2) 공정한 심사를 하는데 영향을 미칠 의도로 불공정 행위를 할 때

3) 접수된 제안서를 보완․변경 등 수정할 경우

4) 제출된 서류 등에 중대한 허위사실이 발견되었을 경우

심사 과정 등에 정당한 사유 없이 이의를 제기할 경우

그 밖에 심사위원회에서 제안서가 실격이라고 의결한 경우

5. 저작권 및 사용권

1) 제작된 모든 산출물, 자료, 디자인, 이미지 등에 대한 권리는 공동

소유가 원칙이나, 국립대구과학관이 결과물을 대국민 공개한 이후에 계약상대자는 이를 복제‧배포‧개작‧전송 등의 방법으로 활용할 수 있다. 다만 그 범위 및 세부내용에 대해 발주처와 미리 협의하여야 함.

해당 산출물에 대한 권리는 저작권

(복제권, 공연권, 공중송신권, 전시권,

배포권, 대여권)

및 2차적 저작물 작성에 관한 권리

(2차적 저작물을 창작할

권리 및 2차적 저작물을 이용할 권리)

를 포함.

3) 제안사

는 사업 수행 또는 그 결과와 관련하여 발생하는 제3자의

저작권, 특허권, 기타 모든 권리에 관한 분쟁과 문제에 대하여 그 시기에 관계없이 일체의 책임을 짐.

발주처는 해당 산출물에 활용된 모든 자료에 대하여 영리 외 목적

(공공

및

교육의 목적)

으로 각색, 변형, 편집 그 밖의 방법을 활용하여 이용할

권리를 가짐

저작권에 대한 사항은 ‘저작물 저작재산권 양도협약서 표준(안)’을 참고하며, 제작의 기여도 및 계약 목적물의 특수성을 고려하여 계약 당사자 간의 협의를 통해 달리 정할 수 있음

6. 기타사항

1) 상기 기술한 내용 외에 평가관련 사항은 공개하지 아니한다.

모든 증빙자료는 발행자격이 있는 기관에서 발행하는 서류로 제출해야 한다.

3) 과업 수행과 관련된 권한은 제3자에게 양도할 수 없으며, 발주처의 사전승인이 없는 경우 하도급(하청)을 할 수 없다.

관련 서식

<서식 1>

서 약 서

본인은 「국립대구과학관 꿈나무과학관 모빌리티움 전시안내 로봇 구매」 제안서를 제출

함에

있어 아래 내용을 준수 ․ 이행할 것을 확약하고 서약서를 제출

합니다.

본인은

「

국립대구과학관 꿈나무과학관 모빌리티움 전시안내 로봇 구매

」

제안요청서에

기술된 내용 및 절차를 인정하고, 성실히 준수하겠습니다.

본인은 제안서의 제반사항을 사실적 근거에 의해 작성하였으며

, 제출하는 서류 및 증빙자료가 부정한 방법으로 작성되었거나

허위 기재

사항 등이 확인될 경우 참가자격 박탈 등 법적․재정적

․행정적 책임을

감수하겠습니다.

3. 본인은 제안서 평가를 위한 평가위원회의 구성 및 평가방법, 평가결과에 대하여 일체 이의를 제기하지 않겠습니다.

2026년 월 일

기 업 명 :

대 표 자 : (인)

국립대구과학관장 귀하

<서식 2>

보 안 서 약 서

귀 관의

국립대구과학관 꿈나무과학관 모빌리티움 전시안내 로봇 구매

2026년 월 일

상호(법인명):

주

대

국립대구과학관장 귀하

<서식 3>

청렴계약이행서약서

□ 공사(용역․물품)명 : 국립대구과학관 꿈나무과학관 모빌리티움 전시안내 로봇 구매

당사는 부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정이 사회발전과 국가 경쟁력에 중요한 관건이 됨을 깊이 인식하며, 국립대구과학관이 실시하고자 하는 청렴계약제 시행

취지에 적극 호응하여 국립대구과학관에서 시행하는 상기 공사(용역․물품)에 있어 당사 및 하도급업체의 임직원과 대리인은

1. 입찰가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정, 결의, 합의하여 입찰의 자유경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 않겠습니다.

이를 위반하여 경쟁입찰에 있어서 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 주도한 자는 국립대구과학관 등에서 발주하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날부터 1년동안 참가하지 않고, 입찰자간에 서로 상의하여 미리 입찰가격을 협정하거나 특정인의 낙찰을 위하여 담합하는 자는 국립대구과학관 등에서 발주하는 입찰에 입찰참가자격 처분을 받은 날부터 6개월 동안 참가하지 않으며, 위와 같이 담합 등 불공정행위를 한 사실이 드러날 경우 독점규제 및 공정거래에 관한 법률에 따라

공정거래위원회에 발주관서가 고발하여 과징금 등을 부과토록 하는데 이의를 제기하지 않겠습니다.

2. 입찰․낙찰 또는 계약의 체결․이행과정(준공 이후도 포함)에서 관계직원에게 직․간접적으로 금품․향응 등의 뇌물이나 부당한 이익을 제공하지 않겠으며, 이를 위반하였을 때

에는 다음 각호의 1에 해당하는

기간 동

안 국립대구과학관 등에서 시행하는 입찰에 참가하지 않겠습니다.

가. 2억원 이상의 뇌물을 준 자는 입찰참가자격 제한 처분을 받은 날로부터 2년 동안 입찰에 참가하지 못한다.

나. 1억원 이상 2억원 미만의 뇌물을 준 자는 입찰참가자격 제한 처분을 받은 날로부터 1년 동안

입찰에 참가하지 못한다.

다. 1천만원 이상 1억원 미만의 뇌물을 준 자는 입찰참가자격 제한 처분을 받은 날로부터 6개월

동안 입찰에 참가하지 못한다.

라. 1천만원 미만의 뇌물을 준 자는 입찰참가자격 제한 처분을 받은 날로부터 3개월 동안 입찰에 참가하지 못한다.

3. 입찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계직원에게 뇌물을 제공한 사실이 드러날 경우에는 계약체결 이전의 경우에는 낙찰자결정 취소, 공사착공 전에는 계약취소, 공사착공 이후에는 발주처에서 전체 또는 일부계약을 해지하여도 감수하고 민․형사상 이의를 제기하지 않겠습니다.

4. 회사 임․직원이 관계 직원에게 뇌물을 제공하거나 담합 등 불공정 행위를 하지 않도록 하는 회사윤리강령과 내부비리 제보자에 대해서도 일체의 불이익처분을 하지 않는 사규를 제정토록 노력하겠습니다.

5. 본건 관련 하도급계약체결 및 이행에 있어서 하도급자로부터 금품을 수수하거나 부당 또는 불공정한 행위를 하지 아니하겠습니다.

위 청렴계약이행서약은 상호신뢰를 바탕으로 한 약속으로써 반드시 지킬 것이며, 낙찰자로 결정될 시 본 서약내용을

그대로 계약특수조건으로 계약하여 이행하고, 입찰참가자격제한, 계약해지 등 국립대구과학관의 조치와 관련하여 당사가 국립대구과학관을 상대로 손해배상을 청구

하거나 당사를 배제하는 입찰에 관하여 민․형사상 이의를 제기하지 않은 것을 서약합니다.

20 년 월 일

서 약 자

기업명 대표자 (인)

국립대구과학관장 귀하

<서식 4>

사업수행능력 자기평가표

▣ 객관적 지표평가 자체평점

항 목

세 부 항 목

배 점

평 점

비 고

경영상태

회사채

기업어음

기업신용평가등급

AAA, AA+, AA0, AA-

A+, A0, A-, BBB+, BBB0

A1, A2+, A20,

A2-, A3+, A30

AAA, AA+, AA0, AA-,

A+, A0, A-, BBB+, BBB0

5.0

BBB-, BB+, BB0, BB-

A3-, B+, B0

BBB-, BB+, BB0, BB-

4.5

B+, B0, B-

B-

B+, B0, B-

4.0

CCC+ 이하(미제출자포함)

C 이하

CCC+ 이하(미제출자포함)

3.5

상 한 점 수

5점

합 계

10점

※ 자기평가표는 사업수행능력평가 시 참고용으로 활용되며, 제출된 증빙자료를 기준으로 최종 평가함

<서식 5>

제안업체 일반현황 및 연혁

업체명

대 표 자

사업분야

사업자번호

주 소

전화번호

FAX 번호

홈페이지 주소

E-mail

회사설립

연도

년 월

관할세무서

면허/허가/

등록증 보유현황

자 본 금

인력구성현황

총 명

매 출 액

(최근년도)

해당부문

사업기간

년 월 ~ 년 월 공고일 현재 ( 년 개월)

주요 연혁(요약)

※ 자격보유회사는 면허증, 허가증, 등록증 사본 첨부

<서식 6>

신용평가 등급 확인서

발행번호 :

업 체 명

기업 신용 등급

대 표 자

법인등기부등본

(주민등록번호)

사업자 등록번호

주 소

재무결산기준

등급 평가일

등급 유효기간

귀 사의 의뢰에 따라 작성한 기업신용등급인증용 기업신용등급을 아래와 같이 통보합니다.

교부일 2026년 월 일

신용평가기관 : (인)

※ 타 기관에서 발행하는 전산용 서식도 가능하나 위 서식의 내용을 포함해야 함

<서식 7>

물품구매 비교 규격서

□

장비명 – 사족보행 로봇 1대,

휴머노이드 로봇(기본형) 1대,

휴머노이드 로봇(교육/연구형) 1대,

휴머노이드 로봇(교육/연구형) 운영 플랫폼 1식

□

장비명(제조사

모델명)

–

※ 물품분류번호(10자리) :

4898999903

국립대구과학관 물품구매 규격

참가업체

제안물품

규격(비교)

1. 품목별 세부 규격

A. 사족보행 로봇

품명 : 사족보행 로봇 (리모컨 포함)

수량 : 1 대

세부 사양:

타입 : 4족보행형 로봇 플랫폼

크기: 700 X 310 X 400 이상

무게 : 16kg 이하

적재 하중 (Payload): 최대 10kg (Max 10kg)

이동 속도 : 최대 약 3.5m/s (Max ~3.5m/s)

등판/적재 능력 : 최대 상승/회전/경사 16cm / 40°

기본 컴퓨팅 성능 : 8코어 고성능 프로세서 (8-core high-performance CPU) 이상

최대 관절 토크 : 약 45N.m (about 45N.m)

B. 휴머노이드 로봇 (기본형)

품명 : 범용 휴머노이드 로봇 플랫폼 (기본형)

수량 : 1 대

세부 사양:

자유도 (DOF): 총 23 DOF 이상

관절 구성 :

팔(Arm) 10, 허리(Waist) 1, 다리(Leg) 12 이상

외형 스펙: 기립 시 약 1320 X 450 X 200 정도

접었을 때 약 690 X 450 X 300 정도

무게 : 약 35kg (배터리 포함)

배터리 시스템 : 탈착식 9,000mAh (421Wh) 스마트 배터리 및 전용 충전기(54V 5A) 포함

C. 휴머노이드 로봇 (교육/연구 확장형)

품명 : 범용 휴머노이드 로봇 플랫폼 (교육/연구형)

수량 : 1 대

세부 사양:

자유도 (DOF): 총 23 DOF 이상

관절 구성 : 팔(Arm) 10, 허리(Waist) 1, 다리(Leg) 12 이상

주요 특징 : 기본형 모델의 하드웨어 사양을 모두 포함하며, 고도화된 연구 및 교육을 위한 2차 개발(Secondary Development) 기능이 활성화된 사양

하드웨어 및 내장 센서 : 기본 외형, 배터리(9,000mAh), 충전기 등 일반 사양은 기본형 모델과 동일하게 적용

D. 휴머노이드 로봇(교육/연구형) 운영 플랫폼 1식

D-1. PC

품명 : 고성능 노트북 컴퓨터 1대

세부 사양:

프로세서 (CPU): 고성능 프로세서 (최대 크럭 5.4GHz, 10코어 / 12스레드 이상)

메모리 (RAM): 32GB LPDDR4x 이상

저장장치 (SSD): 512GB NVMe SSD

디스플레이: 39.6cm (15.6인치) 이상

네트워크: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 지원

운영체제 (OS): 로봇 개발 환경(ROS/ROS2) 구축에 최적화된 OS 환경 지원 가능

D-2. 유무선 공유기

품명 : 유무선 공유기 1 대

세부 사양:

무선 규격 : Wi-Fi 6 (802.11ax) 이상 지원

무선 속도 : 최대 6000Mbps 이상 지원

안테나 구성 : 4개 이상의 고이득 안테나 탑재

D-3. VR Teleoperation 기기

품명 : VR 원격 조작 제어 기기 1 대

세부 사양:

저장 용량 : 512GB 이상 대용량 메모리 탑재

트래킹 기술 :

주변 환경 인식을 위한 풀 컬러 패스스루(Pass-through) 및 고정밀 핸드 트래킹 기능 지원

용도 :

휴머노이드 로봇의 전신 제어 및 실시간 원격 조작 제어 연동

D-4. Stereo Camera

품명 : 고정밀 스테레오 카메라 1 대

세부 사양:

기능 : 깊이 정보(Depth) 추출 및 실시간 3D 공간 좌표 연산 기능 지원

용도 : 사족보행 및 휴머노이드 로봇 플랫폼의 비전 인식 알고리즘 및 지도시각화(SLAM) 연동이 가능해야 함

D-5. 휴머노이드 연동 UI 시스템

품명

휴머노이드 로봇 연동 통합 운영 UI 시스템 1 식

용도

: 휴머노이드 로봇, VR 원격 조작 장비, 상위 제어 PC 및 무선 네트워크 장비를 통합적으로 연동하여, 비전문 운영자도 로봇 체험 및 시연 환경을 쉽게 실행·관리할 수 있도록 지원하는 전시·교육용 통합 운영 인터페이스

세부 사양

기본 기능

연결 상태 표시

배터리 상태 표시

동작 준비 상태 표시

제어 모드 상태 표시

오류 및 경고 상태 표시

VR Teleoperation 연동 기능

VR 원격 조작 장비와 휴머노이드 로봇 간 실시간 제어 연동 상태 확인 기능 제공

운영자가 VR 원격 조작 모드를 시작, 일시정지, 종료할 수 있는 제어 기능 제공

체험자 교체 및 시연 재시작을 고려한 초기화 기능 제공 안전 및 운영 제어 기능

필요 시 로봇 시점 또는 외부 카메라 영상을 운영 화면에서 확인할 수 있는 기능 제공

2. 기술교육 및 지원

1) 기술교육

- 기간 : 1일 3시간 내외

- 장소 : 수요처 지정 장소

- 내용 : 제품 활용 방법에 대한 운영 기술 전수

2) 기술지원

- 기술지원 전용 이메일 제공 가능

- 전담 엔지니어 지정 가능

- Start-up Service 및 Start Manual 제공 가능

3. 납품 및 설치

1) 계약 후 협의된 일정 내 제품 납품 및 설치 완료하여야 한다.

2) 제품 입고 시 자체 검수 후 납품하여야 한다.

납품 후

기본 동작 테스트 및 시연을 진행하여야 한다.

납품 시 제품 정상 동작 상태를 확인할 수 있어야 한다.

. 하자보증 및 유지보수

1) 품질보증기간(하자담보책임기간) : 검수 완료일로부터 1년

2) 무상점검

- 예방 점검 지원 가능

1. 품목별 세부 규격

A. 사족보행 로봇

품명 :

수량 :

세부 사양:

B. 휴머노이드 로봇 (기본형)

품명 :

수량 :

세부 사양:

C. 휴머노이드 로봇 (교육/연구 확장형)

품명 :

수량 :

세부 사양:

D. 휴머노이드 로봇(교육/연구형) 운영 플랫폼 1식

D-1. PC

품명 :

세부 사양:

D-2. 유무선 공유기

품명 :

세부 사양:

D-3. VR Teleoperation 기기

품명 :

세부 사양:

G. Stereo Camera

품명 :

세부 사양:

D-4. 휴머노이드 연동 UI 시스템

품명

용도

세부 사양

2. 기술교육 및 지원

1) 기술교육

- 기간 :

- 장소 :

- 내용 :

2) 기술지원

3. 납품 및 설치

. 하자보증 및 유지보수

<서식 8>

서 면 질 의 서

접수번호 :

발송일시

년 월 일

업 체 명

대 표 자

소 재 지

연 락 처

질 의 내 용

* 질의 시 제안요청서 페이지를 정확히 명기하시기 바랍니다.

* FAX 접수는 불가하며, 이메일 접수만 가능합니다. (jyjang@dnsm.or.kr)

* 접수 후 반드시 전화로 접수여부를 확인하시기 바랍니다. (053-670-6217)

* 질의 접수는 공고마감일 기준 7일 전까지 마감하며, 답변서는 이후 일괄 메일 회신 예정입니다.

국립대구과학관장 귀하