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보행형 다목적 관리기 XR 콘텐츠 개발

용역과제 과업지시서

2026. 9.

용역과제 과업지시서

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목 적

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◈ 보행형 다목적 관리기(AMC-900)와 휴립기의 장착·분리 절차를 Meta Quest 3 단독 실행형 XR 콘텐츠로 개발하여 실제 장비 실습 전 절차 이해와 안전한 반복학습을 지원

1. 추진배경 및 필요성

작업기 탈부착은 장비 정지, 연결부 정렬 및 체결상태 확인 등 순서를

지켜야 하므로 실제 장비 실습 전 절차학습이 필요함

실물 장비만을 이용한 교육의 장비 확보·교육시간·안전관리 제약을 보완할 수 있는 반복 실습도구가 필요함

관리기(AMC-900) 3D 자산을 Quest 3의 시점·입력·성능 조건에 맞게 전환·최적화할 필요가 있음

2. 추진 계획

□ 사업 개요

❍ 과 업 명: 보행형 다목적 관리기 XR 콘텐츠 개발

❍ 용역기간: 계약 체결일로부터 90일 이내(3개월)

❍ 소요예산: 38,000천원(부가가치세 포함)

❍ 대상범위: 관리기(AMC-900)·휴립기 1종, 장착 및 분리 1종의 콘텐츠

❍ 실행환경: Meta Quest 3 단독 실행·한국어·단일 사용자

❍ 조작방식:

Quest Touch Plus 컨트롤러, 계정·서버·호스트 PC·인터넷 연동 없음

□ 주요 과업 내용

❍ 착수 및 요구사항 분석

- 기존 Unity 프로젝트의 버전·패키지·소스·입력·UI·카메라 구성과 3D 자산 및 라이선스를 분석한다.

- 관리기(AMC-900)와 휴립기의 매뉴얼·현장자료 및 발주기관 의견으로 실제 장착·분리 순서와 안전수칙을 확인한다.

- 단계별 사용자 행동, 성공·오류조건, 안내·안전문구 및 과업 제외 범위를 정의하고 스토리보드 승인을 받는다.

❍ 3D 자산 정비 및 실습환경 구성

- 기존 모델의 외형·연결부·체결부품을 식별하고 메시·재질·텍스처 경량화, LOD 또는 병합 등 필요한 최적화를 수행한다.

- 단순 교육환경·조명·기준 위치를 구성하고, 절차 확인에 필요한 부품에 강조색·윤곽선·안내표시를 적용한다.

❍ 휴립기 장착 및 분리 실습 1종

-

실습 전 장비 정지·안전상태 확인 등 사전 안전 유의사항을 제시한다.

- 위치 맞춤, 연결부 정렬, 체결부품 설치·확인 등을 실제 장비에 대해 승인된 순서로 구현한다.

- 현재 대상 강조, 올바른 위치 유도, 단계 완료 및 순서·대상·위치 오류 안내를 제공한다.

-

장착 실습과 동일한 UI·조작체계로 안전상태 확인, 체결부품 해제, 연결부 분리 및 작업기 이격을 구현한다.

-

분리 후 장비·작업기의 안전한 상태 확인과 실습 완료 안내를 제공한다.

공통 사용자 기능

❍ 메인 화면: 장착·분리 실습 선택, 사용법, 종료

❍ 기본 조작: 컨트롤러 포인팅·선택·잡기·이동·정렬·체결

❍ 학습 안내: 현재 단계·작업 설명·대상 강조·조작 도움말

❍ 피드백:

정상 단계 완료, 잘못된 순서·위치 안내, 기본 효과음·진동

❍ 진행 제어: 일시정지, 현재 실습 재시작, 메인 화면 이동

❍ 완료 화면: 장착·분리 실습 완료 및 다시하기

Quest 3 빌드 및 최적화

Unity/OpenXR 기반 Android ARM64 단독 실행형 APK를 제작한다.

❍ 헤드셋 시점, 양손 컨트롤러 입력 및 시작 시 기준 위치 재설정 안내를 적용한다.

❍ 실기기에서 프레임 저하·지연·시야 불편·텍스처 누락을 점검하고 안정적인 반복 실행을 확보한다.

□ 시험·검수 및 보완

❍ 설치·실행: 최종 APK를 Meta Quest 3에 설치하고 정상 실행

❍ 장착·분리: 승인된 시나리오를 처음부터 완료 화면까지 각각 수행

❍ 조작·안내: 컨트롤러 조작, 단계 안내, 대상 강조, 순서·위치 오류 안내 정상 작동

❍ 안정성: 최종 빌드로 각 시나리오 3회 연속 수행 중 진행 불가 오류 없음

❍ 산출물:

실행파일·개발원본·설계·시험·매뉴얼 등 계약 산출물 전부 제출

❍ 결함 조치: 설치 실패·시나리오 진행 불가 등 치명·중대 결함은 검수 전 조치, 경미한 결함은 합의한 기한 내 보완

□ 성과물 제출 및 보고

❍ 착수보고서 1식:

수행계획, 세부일정, 참여인력, 품질·보안관리 계획

❍ 설계자료 1식: 요구사항·작업절차 정의서, 장착·분리 시나리오 및 스토리보드

❍ 실행파일 1식: Quest 3 설치용 APK와 설치·실행 안내

❍ 개발원본 1식: 본 사업 수정·개발 범위의 Unity 프로젝트

❍ 시험·운영자료 1식: 시험결과, 결함·조치내역, 사용자 매뉴얼 및 자산·라이선스 목록

최종보고서 5부 및 USB 1식: 추진결과, 검수자료, 후속 확장 제안과 전체 전자파일

❍ 착수보고는 계약 후 10일 이내, 중간보고는 2개월차, 최종보고는 종료 전 실시한다.

□ 기대효과

❍ 실물 장비 교육 전 탈부착 절차와 위험요인의 반복학습 지원

현장 교육 제약을 보완하고 후속 피복기·휴립피복기 콘텐츠 확장을 위한 기술기준 확보

3. 용역사업자 선정방식

수의계약에 의한 용역업자 선정

4. 용역과제의 지침

□ 일반사항

❍ 수행기관은 과업책임자를 지정하고 본 과업지시서, 계약조건 및 관계 규정에 따라 성실히 수행하여야 한다.

과업 해석과 변경은 상호 협의하고, 범위·일정·금액에 영향을 미치는 변경은 서면으로 확정한다.

발주기관은 제공 가능한 기존 소스·자산·매뉴얼과 장비 확인 기회를

협의하여 제공하고, 수행기관은 착수단계에 활용 가능성과 제한사항을 보고한다.

❍ 최종 납품 시 개발환경·패키지 버전·빌드 절차를 기록하고 수정·개발 범위의 소스와 자산을 정리하여 인계한다.

기 보유·신규·제3자 자산의 권리와 이용조건을 구분한다. 지식재산권 귀속과 운영·수정·재사용에 필요한 이용권은 관계 규정 및 계약조건으로 정한다.

❍ 검수 후 하자보수의 범위·기간·방법은 계약조건에 따르며, 신규 기능 개발과 기존 결함 보완을 구분한다.

□ 보안사항

❍ 수행 중 취득한 비공개 자료는 목적 외 이용·제3자 제공을 금지하고, 참여인력은 발주기관 보안지침을 준수한다.

❍ 개발자료의 접근권한·백업·반출을 관리하고, 종료 시 제공자료의 반환·삭제 및 보안조치를 확인한다.

❍ 개인정보를 수집하지 않는 것을 원칙으로 하며, 현장 촬영자료에

개인식별정보가 포함되는 경우 적법한 처리 및 비식별 조치를 협의한다.

[붙임] 소요예산 및 산출내역서

❍ 사업비: 38,000,000원

<단위 : 원>

구분

세부내역

금액 (원)

인건비 소계

27,195,320

IT PM

10,086,804원×1명×3개월×20.00%

6,052,082

응용 SW 개발자

7,754,124원×1명×3개월×60.00%

13,957,423

UI/UX 디자이너

5,159,246원×1명×2개월×50.00%

5,159,246

IT 테스터

4,053,137원×1명×1개월×50.00%

2,026,569

경비 소계

2,714,165

XR 기기

Meta Quest 3×2식

2,000,000

보고·납품자료

제작비

최종보고서 5부·저장매체 등 1식

300,000

개발·시험

소모경비

케이블·어댑터·위생용품 등 1식

414,165

일반관리비

(인건비+경비)의 5%

- 소수점 이하 버림

1,495,474

이윤

(인건비+경비+일반관리비)의 10% 이내

- 소수점 이하 반올림

3,140,496

부가가치세

공급가액 34,545,455원의 10%

- 소수점 이하 버림

3,454,545

합 계

인건비+경비+일반관리비+이윤+부가가치세

38,000,000

※ 인건비: 한국인공지능·소프트웨어산업협회 공표 「2026년 적용 SW기술자 평균임금」적용.

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