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㈜ 무한정보기술 공고 제2026- 001호

자가차량 장착용 온디바이스 AI 카메라 모듈 개발 및 제작 용역

전자입찰공고

< 본 계약은 청렴계약제 및 계약보증금 제도가 적용됩니다 >

본 입찰에 참여하는 자는 입찰서 제출 시 청렴 계약이행 준수 서약서(제안요청서 붙임 1)의 내용을 숙지·승낙

한 것으로 보며, 이를 위반한 경우 발주기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도 제기할 수 없습니다. 또한 본 사

업은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제50조를 준용하여 계약보증금 제도를 적용하며, 낙찰

자는 계약체결 전까지 계약보증금을 납부하여야 계약을 체결할 수 있습니다. 자세한 사항은 본 공고문 “5. 계

약보증금”을 확인하시기 바랍니다.

1. 입찰에 부치는 사항

사 업 명□ 자가차량 장착용 온디바이스 AI 카메라 모듈 개발 및 제작 용역
(자가차량 탈부착형 카메라 모듈 설계·제작 및 실증지원 용역)
입 찰 방 법□ 일반(총액), 협상에 의한 계약체결, 전자입찰(G2B)
사 업 금 액□ 금 220,000,000원 (부가가치세 포함)
추 정 가 격□ 금 200,000,000원 (부가가치세 별도)
입 찰 방 법제한경쟁(총액)입찰
계 약 방 법협상에 의한 계약
계 약 구 분일반용역(국고보조금(출연금) 통합관리지침 및 발주기관 자체 구매·용역 규정 준용)
공 동 수 급허용하지 않음 (단독 입찰만 가능)
기 타 사 항□ 기자재 납품 및 설치는 발주처가 지정하는 장소
□ 제안사가 면세사업자인 경우 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함
하여 제출하여야 하며, 계약상대자(낙찰자)가 면세사업자인 경우 낙
찰금액에서 부가가치세를 차감한 금액을 계약금액으로 합니다.
□ 경쟁입찰에서 제안사가 1인뿐인 경우 재공고입찰을 실시하지 않더라
도 수의계약을 할 수 있습니다.

- 1 -

2. 입찰방법 및 낙찰자 결정방법

가. 입찰방법: 제한경쟁(총액)입찰, 협상에 의한 계약

나. 입찰방식: 전자입찰(모든 입찰 과정은 국가종합전자조달시스템

(나라장터, www.g2b.go.kr)을 통해 온라인으로 실시합니다.)

나. 입찰방식: 전자입찰(모든 입찰 과정은 국가종합전자조달시스템(나라장터,

www.g2b.go.kr)을 통해 온라인으로 실시합니다.)

다. 본 입찰의 사업금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이며, 입찰금

액은 반드시 부가가치세를 포함한 금액으로 제출합니다.

라. 본 입찰은 공동수급(컨소시엄)을 허용하지 않으며, 단일 업체가 단독으로 입

찰서 및 제안서를 제출하여야 합니다.

마. 낙찰자 결정: 기술능력평가(90%)와 입찰가격평가(10%)를 종합평가하며, 기술

능력평가 점수가 배점 한도의 85% 미만인 자는 협상대상에서 제외합니다.

바. 낙찰자는 계약체결일로부터 10일 이내에 사업수행계획서·공정예정표·서약

서 등을 포함한 착수계를 제출하여야 합니다.

3. 입찰(개찰) 일정

1) 제안서 및 입찰서(가격입찰서) 제출

- 접수기간: 2026. 09. 30.(수) 16:00 ~ 2026. 10. 15.(수) 16:00

- 제안서 제출을 완료한 후 가격입찰서를 제출할 수 있습니다.

2) 제안서 평가

- 일시 및 장소: 2026. 10. 17.(금) 14:00 예정, 주식회사 무한정보기술 본사

- 평가 일정은 내부 사정에 의해 변동될 수 있으며, 확정된 세부사항은 개별

통지합니다.

3) 입찰(가격입찰서) 개찰

- 일시: 제안서 평가 완료 후 (평가 일정에 따라 변동 가능)

- 장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터)

※ 나라장터(G2B)에 공개되는 개찰일시는 확정 일시가 아님에 유의하시기 바랍니다.

4. 입찰참가자격

- 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 같은 법 시행

규칙 제14조에 따라 당해 사업의 자격을 갖추고, 같은 시행령 제76조(부정당

업자의 입찰참가자격 제한)에 해당하지 않는 자

- 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격 등록규정」에 따라 전자입찰서 제출

마감일 전일까지 나라장터(G2B)에 소프트웨어사업자(업종코드: 1468)로 입찰

참가 자격을 등록한 자

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- 최근 3년 이내 차량용 임베디드 기기, 카메라 모듈, IoT/엣지 디바이스 설계·

제작 관련 유사 실적을 보유한 자

- 국가·지방자치단체·공공기관 및 나라장터(G2B)에 부정당업자로 제재 중이지

않은 자

- 법정관리·영업정지 등 결격사유가 없는 자

- 「중소기업기본법」 제2조제2항에 따른 소기업 또는 「소상공인 보호 및 지

원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에

관한 규정」에 따라 발급된 소기업·소상공인확인서를 소지한 자(전자입찰서

제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함). 단, 「중소

기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령」 제2조의3제1항제2호

에 따른 비영리법인은 소기업·소상공인확인서가 없어도 입찰에 참가할 수

있습니다.

- 공동수급(컨소시엄) 불허: 본 입찰은 공동수급체 구성을 허용하지 않으며, 단

독 입찰만 가능합니다.

※ 입찰 참가를 위해서는 전자입찰서 제출마감일 전일 18:00까지 나라장터 등록을 완료하여야 하며, 등록절차

및 이용안내는 정부조달콜센터(1588-0800)로 문의하시기 바랍니다.

계약보증금 5.

1) 납부 의무

- 낙찰자는 계약체결 전까지 계약보증금을 납부하여야 하며, 계약보증금을 납

부하지 아니한 경우에는 계약을 체결하지 않습니다.

2) 납부 요율

- 계약금액(부가가치세 포함)의 100분의 10 이상을 계약보증금으로 납부합니

다. (「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제50조를 준용)

3) 납부 방법

- 현금 또는 보증서(서울보증보험, 신용보증기금, 기술보증기금 등 보증기관이

발급하는 계약(이행)보증보험증권·보증서)로 납부하며, 보증서는 나라장터

(G2B) 시스템을 통해 전자로 제출할 수 있습니다.

- 보증서 제출 시 보증기간의 개시일은 계약체결일 이전이어야 하며, 종료일

은 계약기간 만료일(하자보수 이행 여부 확인기간을 포함) 이후이어야 합

니다.

4) 귀속 사유

- 계약상대자가 정당한 이유 없이 계약상의 의무(착수·이행·완료 등)를 이

행하지 아니하거나, 계약상대자의 귀책사유로 계약이 해제·해지된 경우에

는 해당 계약보증금은 발주기관(주식회사 무한정보기술)에 귀속되며, 이와

별도로 부정당업자 제재 등 불이익을 받을 수 있습니다.

- 3 -

5) 반환

- 계약보증금은 계약목적물의 검수 완료 및 계약상 의무 이행이 모두 확인된

후, 계약조건에서 정한 절차에 따라 반환합니다.

6) 면제

- 계약보증금 납부의무는 국가·지방자치단체·공공기관, 정부출연 비율이

100분의 50 이상인 법인 등 관련 법령상 계약보증금 면제 대상에 한하여

면제될 수 있으며, 그 외의 경우에는 면제되지 않습니다.

6. 온라인 서류제출 안내

- 제출기간: 2026. 9. 30.(수) 16:00 ~ 2026. 10. 07.(수) 10:00

(위 “3. 입찰(개찰) 일정”과 동일)

- 제출방법: PDF 등 전자파일로 국가종합전자조달시스템(나라장터)을 통해 온라

인 제출

제출 서류수량비고
제안서(견적내역서 포함) 및 제안요약서 각 1부1부전자파일(PDF) 제출
사업자등록증명, 법인등기부등본,
법인인감증명서 사본 각 1부
1부전자파일(PDF) 제출
최근 3년 이내 유사실적 증빙자료
(계약서, 세금계산서, 완료확인서 등)
1부전자파일(PDF) 제출
청렴 계약이행 준수 서약서(제안요청서 붙임 1)1부전자파일(PDF) 제출
보안 및 개인정보보호 서약서(제안요청서 붙임 2)1부전자파일(PDF) 제출
입찰참가자격 등록증명(나라장터에서 출력)1부전자파일(PDF) 제출
소기업·소상공인확인서
(해당 시, 중소기업제품 공공구매 종합정보망에서
확인 가능한 경우 별도 제출 불요)
1부전자파일(PDF) 제출

※ 나라장터 및 중소기업제품 공공구매 종합정보망에서 확인 가능한 입찰참가자격 관련 서류는 별도 제출을

생략할 수 있으나, 시스템에서 확인되지 않을 경우 입찰참가자격이 인정되지 않습니다.

7. 제안서 평가 및 선정

- 본 사업은 별도의 발표평가를 실시하지 않으며, 제출된 제안서를 기준으로 서

면평가를 실시합니다.

- 7인 이상(외부위원 4인 이상 포함)의 평가위원회를 구성하여 기술 부문과 가

격 부문에 대한 종합평가를 실시합니다.

- 평가 배점: 기술능력평가 90%(사업이해도·기술방안 30, 성능 및 품질 30, 사

- 4 -

업수행계획 15, 수행역량 10, 프로젝트 지원 5) + 입찰가격평가 10%

- 기술능력평가 점수가 배점 한도의 85% 미만인 응찰자는 협상대상에서 제외합

니다.

- 사업자 선정방식: 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제43조

(협상에 의한 계약 체결)를 준용하여 종합평가점수 우선순위에 따라 순차적

으로 협상을 실시하고, 협상이 성립된 때에 낙찰자로 결정합니다.

- 협상대상자가 모두 협상 결렬되는 경우 재공고를 추진할 수 있습니다.

8. 입찰의 무효

- 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조제4항, 같은 법 시

행규칙 제44조 및 「(계약예규) 용역입찰유의서」 제12조에 준하여 해당하는

입찰은 무효로 처리합니다.

- 입찰등록정보와 법인등기부등본·사업자등록증 상의 상호, 대표자 성명 등이

일치하지 않는 경우

- 제안서 등 제출서류 누락 또는 기재 내용이 사실과 다른 경우

- 전자입찰 시스템 제출 오류 또는 접수 마감일시를 준수하지 않은 경우

- 입찰참가자격 판단 기준일(전자입찰서 제출 마감일)까지 참가자격을 갖추지

않은 경우

기타사항 9.

- 지식재산권: 본 용역을 통해 개발된 시제품·설계도서·양산도면 등 계약목적

물에 대한 지식재산권은 발주기관이 소유함을 원칙으로 하며, 세부 지분·귀

속 조건은 계약서에서 정합니다.

- 보안 및 개인정보보호: 본 사업은 국고보조금이 투입된 사업으로, 계약상대자

는 사업 수행 중 취득한 자료를 외부에 유출해서는 안 되며, 촬영 영상에 포

함되는 개인정보(차량번호판, 보행자 얼굴 등)는 「개인정보 보호법」 등 관

련 법령에 따라 비식별화 처리하여야 합니다.

- 하자보수: 하자보수 책임기간은 검수완료일로부터 12개월로 하며, 관련 계획

을 제안서에 구체적으로 제시하여야 합니다.

- 청렴계약: 입찰 참가자는 입찰·낙찰·계약체결 및 이행 전 과정에서 부당한

이익 제공, 담합 등 불공정행위를 하지 않을 것을 서약(제안요청서 붙임 1)

하고 제출하여야 합니다.

- 과업내용 변경: 본 공고문 및 제안요청서에 명시되지 않은 세부사항은 발주기

관과 계약상대자가 협의하여 결정하며, 과업내용 변경이 필요한 경우 협의하

여 계약금액·기간을 조정할 수 있습니다.

- 5 -

- 제출된 서류는 일체 반환하지 않으며, 입찰과 관련된 일체의 소요비용은 참가

업체가 부담합니다.

- 이 공고문에 명시되지 않은 사항은 관련 법령 및 발주기관의 자체 구매·용

역 규정, 국고보조금(출연금) 통합관리지침이 정한 바에 따릅니다.

문의사항 10.

- 제안요청서, 제안평가, 계약 등 관련 문의

: 주식회사 무한정보기술 박성건 (02-6952-0825 / mc9dies@muhanit.kr)

- 나라장터 등록절차 및 이용안내: 정부조달콜센터 (1588-0800)

- 본 공고문 및 제안요청서는 국가종합전자조달시스템(www.g2b.go.kr)을 통해

확인할 수 있습니다.

위와 같이 공고 합니다.

2026. 09. 11

㈜무한정보기술 대표이사

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