하이브리드 적층용 6축 모션 구동 플랫폼

하이브리드 적층용 6축 모션 구동 플랫폼

2026. 08.

주문형생산연구부문

한국생산기술연구원

담당

사양 및 과업

주문형생산연구부문

어두림

TEL: 010-4529-6039

입찰 및 계약

구매자산실

담당자

TEL: 041-589-8547

I

규격 개요

1. 납품요구 기간

ㅇ 계약체결일로부터 90일이내

2. 용도

ㅇ 구매하고자 하는 하이브리드 적층용 6축 모션 구동 플랫폼은 높은 자유도를 바탕으로, 범위내에서 다양한 비정형 금속 형태를 큰 제약 없이 적층할수 있는 기계식 작업 기능을 제공함. 이를 통해 3D 프린팅 출력물의 높은 형상 정밀도를 구현하기 위함으로 기구축 하이브리드 레이저 직접 용융 3D프린터(NFEC-2018-11-247204)와 호환/적용이 가능한 6축 매니퓰레이터로 활용하기 위함.

3. 주요 구성품

ㅇ 하이브리드 적층용 6축 모션 구동 플랫폼

ㅇ 설치 및 시운전

4. 성능 및 규격

ㅇ 하이브리드 적층용 6축 모션 구동 플랫폼

- Max load: 11 kg 이상

- Max reach: 1.3 m 이상

- Manipulator 무게: 100kg 미만

- Power consumption: 0.5 kW 미만

- Performance according to ISO 9283

- Pose repeatability: 0.06 mm 이하

- Pose accuracy: 0.04 mm 이하

- Linear path repeatability: 0.4 mm 이하

- Pose stabilization time, to within 0.4 mm of the position: 0.6 sec

- Max axis speed

- Axis 1: 200 °/s 이상

- Axis 2: 110 °/s 이상

- Axis 3: 120 °/s 이상

- Axis 4: 250 °/s 이상

- Axis 5: 250 °/s 이상

- Axis 6: 360 °/s 이상

- Protection rating: IP40 이상

ㅇ 설치 및 시운전

- 수평 레벨링 작업

- 기존 적층제조 시스템과 IO 통신 연결 작업 필수

5. 납품 조건

ㅇ 납품장소 : 경기도 시흥시 서해안로 113-58 한국생산기술연구원 시흥뿌리기술지원센터 102호

ㅇ 납품기한 : 계약일로부터 90일 이내

ㅇ 납품방법 : 납품장소 입고도 또는 현장설치도

ㅇ 하자보증기간(임대기간) : 검사검수 완료일로부터 12개월

6. 설치 및 검수

ㅇ 투찰 전 수요기관 담당자와 기 구축 하이브리드 레이저 직접 용융 3D프린터(NFEC-2018-11-247204) 장비와의 호환성 검토를 필히 받아야함

ㅇ “납품업체”는 계약서에 명시된 모든 물품을 납품 기한 내에 수요기관이 지정한 장소에 설치를 완료하여야 함

ㅇ “납품업체”는 수요기관에 시스템 설치 후 담당자의 입회하에 운영검사 및 안정성 검사를 완료하고 검수절차에 의해 검수를 필하여야 함

ㅇ 제품 납품 시 파손이나 시험운영 중 불량 상황이 발생하였을 경우 동일 사양 이상의 신제품으로 교체를 원칙으로 하고, 수요기관과 협의 후 진행해야 함

7. 기타 조건

ㅇ 하자 보증 가동시간은 2000시간으로 하며 스페어파트의 경우는 6개월로 한다. 보증기간 및 보증 가동시간 중 먼저 도래한 것을 우선으로 적용한다.

ㅇ 국내 T/O 대응 [1인*2일] 포함

8. 교육

ㅇ “납품업체”는 운영 및 장애조치 등에 필요한 기술이전을 수요기관의 담당자에게 충실히 이행하여야 하며, 납품장소에서 1회/1일, 총 3회 이상 교육 및 시운전을 실시해야 함

ㅇ 교육은 납품 장소에서 진행하는 것을 원칙으로 하고 필요 시 수요기관과 협의하여 변경이 가능하며, 교육에 필요한 모든 비용은 공급자가 부담함

Ⅱ

일반 사항

1. 계약내용 및 이의의 해석

ㅇ 계약상대자는 계약서 내용에 기술되는 물품 등 일체를 공급하여야 하며, 본 규격서에 기술되어 있지 않은 사항 또는 불명확하다고 생각되는 사항은 한국생산기술연구원의 해석 및 의견을 확인하여야 한다.

2. 계약상대자의 책무

ㅇ 계약상대자는 물품(장비)의 제작, 검사, 운반, 설치 및 시운전에 대한 전반적인 책임이 있으며, 모든 부품은 정상동작 상태 하에서 파손 또는 변형이 없이 충분한 강도와 성능을 보장하여야 한다.

ㅇ 계약상대자는 시험장비 제작 전 한국생산기술연구원으로부터 제작도면의 승인을 득하여야 한다.

ㅇ 물품(장비)를 납품함에 있어 계약 내용과 비교하여 필요한 부분의 누락 또는 생략이 되었을 경우 계약상대자는 계약사항에 포함된 것으로 간주하고 납품하여야 한다.

ㅇ 계약 후 납품된 물품(장비)의 하자 등 문제점 발생 시 이에 대한 책임은 계약상대자에게 있다.

ㅇ 물품(장비)의 설계, 제작, 시험 및 납품, 유지보수와 관련하여 제3자의 지식재산권 등의 권리 보호에 따른 문제점이 발생되지 않도록 하여야 하며 발생 시 이에 대한 책임은 계약상대자에게 있다.

3. 포장 및 운반

ㅇ 포장은 운반 및 설치현장의 습도, 기후조건 등을 감안하여 장비 및 부품의 운반 또는 보관 중 손상이 발생하지 않도록 견고한 포장을 하여야 하며, 외부에서 보기 쉬운 곳에 색채 및 기호 등으로 각 기기의 번호, 명칭 등을 표시하여야 한다.

ㅇ 장비의 운반중 장비의 기능 및 성능에 영향을 미치는 손상이 발생했을 경우에는 이에 대한 사후처리 및 원형복구는 계약상대자의 책임 하에 이행하여야 한다.

4. 설치

ㅇ 설치작업 이전에 반드시 지정된 설치장소에 대한 기초상태 등 제반여건을 사전 확인한 후에 기계를 설치하여야 하며, 설치와 관련되는 모든 비용(장비, 인원, 동력 등)은 계약상대자가 부담한다.

ㅇ 계약 후 물품(장비)를 납품하여 설치 및 시운전시 계약상대자는 제품의 정상적인 가동에 필요한 모든 기술적인 업무를 지원하여야 한다.

5. 안전대책 및 책임

ㅇ 계약수행 과정에서 발생하는 계약수행 인력의 제반 안전사고 책임 및 행정적, 기술적 비용과 문제처리는 계약상대자 부담한다.

ㅇ 계약상대자는 계약수행 인력의 작업 중 안전사고 예방에 관한 규정을 제정․시행하여야 한다.

ㅇ 계약상대자는 납품 및 설치 과정의 안전관리 방안을 준비하여야 하며 이의 소홀로 발생한 문제는 계약상대자가 일체의 책임을 진다.

ㅇ 계약상대자는 계약수행 인력에 대하여 근로기준법, 산업안전보건법, 산업재해보상보험법, 직업안전법 등 제반 법률상 사용자로서의 책임과 의무를 이행하여야 한다.

ㅇ 계약수행 중 발생한 모든 안전사고에 대한 책임(민․형사상)은 계약상대자에게 있다.

6. 보안 유지

ㅇ 계약상대자는 공고문, 규격서 등 공개된 문서 내용 외에 계약수행 과정 중 취득한 각종 정보를 한국생산기술연구원의 승인 없이 소유 또는 외부 유출 할 수 없다.

ㅇ 보안 유지가 필요한 계약의 경우 비밀유지 대책, 보안각서 등 한국생산기술연구원의 보안 요구사항에 응하여야 한다.

ㅇ 계약상대자는 계약 수행 관련 자료를 납품 전까지 별도 보관함에 구분하여 보관토록 하고, 관리책임자 정․부를 지정하여 관리하여야 한다.

ㅇ 계약상대자는 납품 및 설치 등을 위하여 한국생산기술연구원에 출입할 경우 작업지정 장소 이외의 공간에 출입을 금지한다.

7. 교육훈련(기술지도)

ㅇ 계약상대자는 필요시, 시험장비의 운용이 가능하도록 사용법 및 기타 필요한 사항을 사용 담당자를 대상으로 납품 완료와 동시에 교육을 실시하여야 한다.

ㅇ 교육 일정 등 세부적인 사항에 대하여는 한국생산기술연구원과 사전 협의하여 결정한다.

ㅇ 장비 작동 매뉴얼은 납품 시 제출하여야 하며, 한국생산기술연구원의 검사담당자의 확인을 받아야 한다.

8. 시운전

ㅇ 계약상대자는 시운전에 필요한 모든 사항은 준비한 시운전 계획 및 승인된 시험 점검을 위해 감독관 입회하에 시운전을 시행하여야 하며, 시운전 불합격 시는 즉각 결함부분을 시정하여 재시행하여야 한다.

9. 보증

ㅇ 납품되는 모든 장비에 대하여 하자보증기간은 계약의 성격에 따라 납품 또는 검사검수 완료일로부터 12개월으로 하며 동 기간 안에 설계, 제작, 설치 공사 및 재결함 등으로 고장 또는 파손되었을 경우 계약상대자는 한국생산기술연구원에서 지정하는 기일 내에 무상으로 신속한 복구를 하여야 한다.

ㅇ 하자보증기간 만료 후에도 계약상대자는 부품, 소모품, 기타 운용에 필요한 모든 부속장비 및 정비에 대한 한국생산기술연구원의 요구에 협의해야 한다.

10. 운용지원(AFTER SERVICE)

ㅇ 계약상대자는 제작 공급한 장비에 대한 신속하고 완벽한 운용지원(After Service)을 위하여 지원체제를 갖추어야 한다.