捤獥 汤捯 물품구매사양서
□ 장비명: 산업용 Robot
□ 수량: 3대
□ 사양내용
1. 장비의 특성 및 품질
가. 본 장비는 교육생의 자동화제어기술 역량강화 및 실무능력 향상을 위하여 제작되어야 한다.
나. 본 장비는 산업용로봇을 이용한 티칭교육 및 실무형교육이 가능하여야 한다.
다. 본 장비는 HRScript 기반 로봇언어 및 OLP 소프트웨어 연계를 지원하여야 한다.
라. 본 장비는 TCP 속도, Power, Momentum, 정지시간 및 거리기반 안전모션제어가 가능하여야 한다.
마. 본 장비는 16단계 TCP 속도설정기능을 지원하여야 한다.
바. 본 장비에 활용되는 산업용로봇은 국내에서 제조·판매·유통되고 있으며, 공식 A/S 지원이 가능하여 장기간 안정적인 교육·실습환경 제공이 보장되어야 한다.
사. 본 장비는 구, 캡슐, 플레이트 형상의 툴모델링을 지원하여야 한다.
아. 본 장비는 8방향 툴방향설정기능을 제공하여야 한다.
자. 본 장비는 내·외부 Safety Sensor 기반 Replan 기능을 지원하여야 한다.
차. 본 장비는 철저한 사후관리를 보장받을 수 있도록 설계에서부터 개발, 제조, 검사, 서비스가 가능한 교육용로봇(6010621401)의 직접생산인증업체에서 제작 및 납품되어야 한다.
2. 대표규격 및 구성
가. 매니퓰레이터 : 1ea
1) 구조 : 다관절형
2) 자유도 : 6축
3) 가반중량 : 12kg
4) 최대 작업반경 : 1,430mm
5) 위치 반복정도 : ±0.03mm
6) 본체 중량 : 136kg
7) 사용 주위 온도 : 0 ~ 45°C
8) 축별 동작 범위(HDR12-14)
가) S축 : ±172°
나) H축 : +180° ~ -76°
다) V축 : +180° ~ -82°
라) H/V Interference : +8° ~ +270°
마) R2축 : ±182°
바) B축 : ±135°
사) R1축 : ±360°
9) 축별 최대 동작 속도
가) S축 : 260°/sec
나) H축 : 240°/sec
다) V축 : 260°/sec
라) R2축 : 370°/sec
마) B축 : 410°/sec
바) R1축 : 720°/sec
10) 손목 축 토크
가) R2축 : 22.0 N·m (2.24 kgf·m)
나) B축 : 22.0 N·m (2.24 kgf·m)
다) R1축 : 9.8 N·m (1.0 kgf·m)
11) 설치 방식
가) 바닥 설치
나) 천장 설치 가능
12) 적용 용도
가) 스폿 용접
나) 아크 용접
다) 핸들링
라) 조립
나. 제어기 : 1ea
1) 일반(Hi7-N30)
가) 형식 : Horizontal
나) 안전 플랫폼 : SafeSpace 2.0
다) 안전 인증 등급 : Category 4, PLe, SIL3
라) 안전 통신 : PROFIsafe, CIP Safety
2) 입출력
가) 디지털 입출력 : DIO 48 Inputs / 48 Outputs
나) 안전 입출력 : 4/1(기본), Optional 8/8
다) 확장 슬롯 : 2 x PCI Slots, 1 x PCI Express Slot
라) 최대 사용자 I/O : 600
3) 제어 및 통신
가) 프로그램 스텝 수 : 10,000,000
나) TCP/IP 통신 : Built-in TCP/IP
다) 사용자 이더넷 포트 : 3 Port
라) 개방형 개발 환경 : Web, Python
마) 기능 지원 : HRBook(Web Manual), HRScript(Robot Language), OP UA(Middleware I/F), HRSpace(OLP S/W)
바) 일반 산업용 통신 지원사항 : PROFINET IO-Controller / IO-Device, EtherNet/IP Scanner / Adapter, DeviceNet Master / Slave, PROFIBUS-DP Master / Slave, PROFINET IO-Controller / Device, EtherCAT Master / Slave, CC-Link Slave, CC-Link IE Field Slave, POWERLINK Master / Slave
사) 통합형 산업용 통신 지원사항 : EtherNet/IP Master, EtherNet/IP Slave, 2nd EtherCAT Master, PROFINET IO Slave
4) 인증 및 사용 환경
가) 인증 규격 : CE, NRTL, UL, KCS, FS
나) 사용 온도 : 0°C ~ 45°C
다) 사용 습도 : 상대습도 0% ~ 75%
라) 정전기 감지 : Built-in static electricity detection
5) 전원 및 외형 사양
가) 정격 전원 : 3상 AC 220V ±10%, 50/60 Hz, 3상 AC 380V, 400V, 415V, 480V(옵션)
나) 최대 소비 전력 : 4.4 kVA
다) 보호 등급 : IP54
라) 외형 치수(W×D×H) : 680 × 520 × 710 mm 내외
마) 중량 : 80kg(140kg)
바) 기타 사양 TCP 케이블 길이(기본/최대) : 7.5 m / 20 m
6) 안전 제어 플랫폼 지원
가) SafeSpace 2.0 기반 Proactive Safety Platform 적용
나) 고도화된 안전 모션 제어 기능 제공
다) 시뮬레이션 기능을 통한 잠재 위험 예측 기능 제공
라) AI 내재화를 통한 예측·판단·최적 제어 구조 지원
마) 다양한 AI 솔루션으로의 확장 구조 제공
7) PFL(Power and Force Limiting) 기능
가) 접촉 힘 감시 및 제한 기능
나) 로봇과의 접촉 시 힘 감시
다) 충돌 감지 기능 제공
라) 파워 감시 기능 제공
마) 모멘텀 실시간 모니터링 및 속도 제한 기능
8) 툴 방향 감시 기능
가) 툴 방향 안전 감시 기능
나) 툴이 안전한 방향으로만 동작하도록 실시간 감시
다) 안전 방향 이탈 시 제어 기능 제공
9) 자가 충돌 방지 기능
가) 본체-툴 간 충돌 방지 기능
나) 자세 및 위치를 실시간 계산
다) 충돌 발생 전 차단 기능 제공
10) SSM(Speed and Separation Monitoring) 기능
가) 속도 및 이격 거리 감시 기능
나) 사람과의 거리 변화에 따른 속도 자동 조절
다) Radar 센서 연동 기반 충돌 예방 기능
11) 동작 영역 감시 기능
가) 안전 영역 이탈 방지 기능
나) 로봇 및 툴의 안전 영역 실시간 감시
다) 툴 모델링 기능(구, 캡슐, 둥근 육면체)
라) 최대 10개 점 설정 가상 펜스 구현
마) Convex 및 Concave 형태 지원
다. 티칭팬던트 : 1ea
1) 운영 체제 : Embedded Linux
2) 디스플레이 : 7″ Color TFT-LCD / Touch Panel / IP54
3) 운전 모드 : Menu Driven and Code Input
라. 안전펜스 : 1ea
1) 크기 : 5000mm*1500mm 내외
2) 제작 전 담당자와 협의 후 제작하여야 한다.
마. 로봇테이블 상판 : 1ea
1) 크기 : 1000mm*1000mm 내외
2) 두께 : 3T 이상
3) 제작 전 담당자와 협의 후 제작하여야 한다.
3. 부대부품: IO 접속용 커넥터 : 1ea
4. 기술전수교육
가. 교육기간 : 수요부와 협의 후 결정
나. 교육시기 : 수요부와 협의 후 결정
다. 교육장소 : 학과 지정 장소. 교육에 소요되는 경비는 납품 업체에서 부담한다.
5. 하자보수: 납품된 물품에 대한 무상 하자 보증기간은 납품 검수 일로부터 1년으로 한다.
6. 검사 및 기타
가. 납품된 물품은 본교가 지정하는 장소에 설치한 후 성능검사를 실시하고, 이상이 없을 경우 검수를 완료하여야 한다.
나. 설치 및 납품기한은 계약일로부터 60일 이내로 하며, 납품장소는 학과 지정장소로 한다.
다. 본 장비는 납품기한 내 본교가 지정하는 장소에 설치하여야 하며, 장비의 외관 및 성능에 대한 검사를 실시한 결과 정상적으로 가동되는 경우 검수 및 검사가 완료된 것으로 본다.
라. 설치, 검수 및 교육에 소요되는 제반 경비는 공급자가 부담하여야 한다.
마. 사양서 및 장비 운영과 관련하여 해석상의 차이가 있거나 사양서에 명시되지 아니한 사항은 본교와 납품업체가 상호 협의하여 처리한다. 다만, 협의가 이루어지지 아니하는 경우에는 본교의 해석에 따른다.