捤獥 汤捯 [붙임]
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漠杳
안전하고 지속가능한 미래 모빌리티 시대를 열어갑니다
We will open a Safe, Sustainable and Future Mobility Era
氠瑢
「자동차검사 자동화 로봇 개발」
사양서 및 제안요청서
2026. 7.
桤灧
漠杳
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Ⅰ
과업개요
1. 사업명 : 자동차검사 자동화 로봇 개발
2. 추진배경 및 목적 湯湷
가. (배경) 자동차검사 항목 중 관능검사는 검사원의 육안 및 경험에 의존하고 있어 검사 환경이나 컨디션에 따라 일관된 검사 품질 확보에 어려움 발생
나. (목적) 자동차검사 자동화 로봇을 개발하여 객관적인 자료를 바탕으로 일관된 검사품질 확보 및 결과 설명 시 시각화된 자료 제공으로 대국민 신뢰도 향상 추구
3. 과업기간
ㅇ 기술개발 난이도, 소요기간을 고려하여 `27년까지 계약 진행
- (1차년도) 계약일로부터 2026. 12. 20.까지
- (2차년도) 2027. 1. 4. ~ 2027. 12. 20.까지
4. 사업예산 : 358,958,833원(부가세 포함, 원가계산 용역에 의거 산정)
ㅇ 1차년도 : 189,087,489원
ㅇ 2차년도 : 169,871,344원
5. 과업범위
가. 본 과업은 자동차검사 업무 중 검사원의 육안 확인에 의존하는 검사 항목과 전조등 검사에 대해 로봇을 활용하여 자동 촬영, 측정, 데이터 저장 및 전송이 가능한 자동차검사 자동화 로봇을 개발하는 것을 범위로 한다
나. 과업은 1차년도와 2차년도로 구분하여 수행하며, 연차별 과업범위는 다음과 같다.
氠瑢
구분
과업범위
주요 내용
1차년도
자동차검사 자동화 로봇 기본 플랫폼 개발
·(AMR) 자율이동 플랫폼 구성 및 검사 위치 이동 기능 개발
·(로봇암) 촬영 대상 부위 접근 및 촬영 자세 제어 기능 개발
·(카메라 및 조명장치) 외관, 타이어, 엔진룸 등 검사 대상 부위의 영상 데이터 취득 기능 개발
·(엔드이펙터) 카메라 및 조명장치 장착 구조 개발
·(통합 운영 소프트웨어) AMR 이동, 로봇암 동작, 영상 취득, 장비 상태 모니터링 및 촬영 데이터 저장·전송 기능 개발
·(운용·안전) 전원 분배, 통신, 비상정지, 장애물 감지 등 기본 운용·안전 구조 개발
·(확장성) 2차년도 전조등 검사 모듈, 툴체인저 및 리프트 연동이 가능하도록 하중, 전원, 통신 및 제어 구조 반영
2차년도
장비 제작, 통합 구현 및 성능 검증
·(전조등 검사 모듈) 전조등 검사장비 소형화·경량화, 로봇암 장착 구조, 광도·광축·컷오프 측정 및 정대·거리 보정 기능 개발
·(엔드이펙터 및 툴체인저) 전조등 검사 모듈용 엔드이펙터 제작 및 검사 목적별 장비 교체 기능 개발
·(로봇 연동 자동 차량 리프트) 리프트 제작, 상승·하강·정지 제어 및 로봇 연동 기능, 오작동 방지 인터록 기능 개발
·(통합 운영 소프트웨어) 외관, 타이어, 엔진룸, 전조등, 차량 하부검사 통합 검사 시나리오 및 데이터 저장·전송 기능 개발
·(통합 안전기능) 자동운전, 수동운전, 비상정지, 장애물 감지, 상태정보 불일치 시 정지 등 안전기능 개발
·(통합 시운전 및 성능 확인) 통합 시운전, 성능 확인, 보완 및 최종 납품
다. 최종 납품 대상은 자동차검사 자동화 로봇 1식으로 하며, 다음 구성을 포함하여야 한다.
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구분
구성내용
자동차검사 자동화 로봇 1식
·AMR
·로봇암
·2D/3D 카메라 및 조명장치
·엔드이펙터 및 툴체인저
·전조등 검사 모듈
·로봇 연동 자동 차량 리프트
·통합 제어 PC 및 통합 운영 소프트웨어
·전원 분배, 통신, 안전 및 운용 보조장치
·사용자 매뉴얼, 관리자 매뉴얼, 유지보수 매뉴얼 등
6. 입찰 참가 자격
※ Ǵ Ā 입찰참가신청 마감일까지 신청을 마친 기관 및 업체 중 다음의 자격요건을 모두 만족해야 함
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조 제1항의 규정에 의한 부정당업자에 해당 되지 않은 자
나. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」 제12조(경쟁입찰의 참가자격) 및 동법 시행규칙 제14조(입찰참가자격요건의 증명)에 의한 유자격자로 기간 내 조달청 전자입찰 이용자 등록을 마친 자
다. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 `조세포탈등을 한 자`로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자
* 입찰자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰 시 제출해야합니다. 만일 서약내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제·해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격제한처분을 받을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 서약서 제출을 대신합니다.)
라. 공동수급 및 하도급 불허
7. 사업자 선정 방법
가. 입찰방법 : 일반경쟁입찰
나. 계약방법 : 협상에 의한 계약
다. 기획재정부 계약예규 및 조달청 협상에 의한 계약 제안서평가 세부기준 준용
1) 제안서 평가는 기술능력과 입찰가격으로 구분 평가하고 기술평가 비중은 100분의 80(정량10, 정성70), 입찰가격 평가의 비중은 100분의 20
* 기술적합성 및 기술혁신에 대해 평가하기 위해 기술평가 비중을 높임
라. 협상적격자 선정 및 협상순서
1) 협상에 의한 계약체결 기준(기획재정부 계약예규)에 의함
2) 제안서 평가결과, 입찰가격이 해당 사업예산 이하인 자로서 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정
3) 협상적격자의 기술능력평가점수와 입찰가격평가점수를 합산하여 합산점수의 고득점순에 따라 결정하되, 가장 점수가 높은 자를 우선협상대상자로 선정
4) 합산점수가 동일한 제안자가 2개 업체 이상인 경우는 기술능력평가 점수가 높은 제안자를 선순위자로 하고, 기술능력평가점수가 동일한 경우는 기술능력평가의 세부평가항목 중 배점이 큰 평가항목에서 높은 점수를 얻은 자로 함
- 위와 같이 평가할 때 기술능력평가 세부평가항목 중 배점이 동일한 항목이 존재할 경우에는 배점이 동일한 세부평가항목에서 제안자가 부여받은 점수의 평균점수가 높은 자로 함
마. 협상적격자에 대한 통지
1) 협상적격자와 협상순위가 결정된 경우에는 협상적격자에게 협상순위와 협상일정을 통보
바. 협상절차
1) 결정된 협상순위에 따라 협상대상자와 협상을 하며, 협상이 성립된 경우는 다른 협상적격자와 협상 미실시
2) 협상대상자와 협상이 성립되지 않으면 동일한 기준과 절차에 따라 순차적으로 차순위 협상자와 협상을 실시하며, 모든 협상자와 협상이 결렬될 경우에는 재공고입찰에 부칠 수 있음
사. 협상범위
1) 협상대상자가 제안한 과업내용, 이행방법, 이행일정, 및 기술평가위원회에서 권유한 사항 등을 협상대상으로 하며, 협상대상자와 협상을 통해 그 내용의 일부 조정 가능
아. 가격협상
1) 가격협상에서 기준가격은 해당 사업예산 이하로서 협상대상자가 제안한 가격으로 한다.
8. 기타 유의사항
가. 입찰참가자는 반드시 사업내용·조건 및 조달청 전자입찰시스템 이용약관, 조달청 전자입찰 특별유의서, 공고문, 규격제안요청서, 관련 법령 등 기타 입찰에 필요한 모든 사항을 입찰 전 숙지 후 입찰에 응해야 하며, 미 숙지로 인해 발생하는 문제에 대한 책임은 입찰참가자에게 있음
나. 참가(제안서제출) 자격을 갖추지 못했거나, 객관적인 증명서류를 제출하지 못할 경우 서류심사에서 제외함
다. 제안서 작성에 소요되는 제반비용 일체는 해당 업체가 부담하며, 접수된 제안서는 일체 반환하지 않음
라. 부정한 방법(위·변조, 허위 등)으로 서류를 제출한 업체는 평가대상에서 제외되며, 이로 인해 야기되는 민·형사상의 책임을 감수해야 함
마. 제안서를 제출한 업체는 본 공고문의 전반사항을 인지한 것으로 간주
바. 평가결과에 대해 참가업체는 이의를 제할 수 없으며, 개별평가서는 공개하지 않음
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Ⅱ
제작 사양서
1. 목표
가. 자동차검사 업무 중 검사원의 육안으로 이루어지는 검사 항목과 전조등 검사를 로봇을 활용하여 자동으로 촬영·측정하고,
- 획득한 영상 및 데이터를 활용하여 결함 분석용 데이터셋을 구축 및 AI 분석 시스템과 연계하여 자동차검사 업무를 정상적으로 수행할 수 있는 자동차검사 자동화 로봇을 개발
나. AMR, 로봇암, 카메라 및 조명장치, 전조등 검사 모듈, 로봇 연동 자동 차량 리프트를 하나의 시스템으로 통합하여 이동, 촬영, 측정, 결과 저장 및 전송 기능이 연계되도록 개발
2. 추진방향
가. 검사원의 육안 확인에 의존하거나 반복 확인이 필요한 차량 하부, 타이어, 엔진룸, 등화장치와 측정값 확인이 필요한 전조등 검사에 대해 로봇을 활용한 촬영·측정·데이터 저장 기능을 개발
나. 검사 대상 차량(총중량 3.5톤 미만) 주변 및 하부 등 검사 위치로 로봇이 이동하고, 로봇암을 활용하여 검사 대상 부위별 촬영 위치, 각도, 거리 및 조명 조건을 제어할 수 있는 기능을 개발
다. 촬영 영상, 전조등 측정값 및 검사 관련 데이터를 공단이 요구하는 프로그램에서 활용 가능한 형식으로 저장·전송하고, 검사 결과와 연계·관리할 수 있는 기능을 개발
라. 전조등 검사 모듈, 엔드이펙터 및 툴체인저, 로봇 연동 자동 차량 리프트가 통합 운영 소프트웨어와 연계되어 검사 시나리오에 따라 순차적으로 동작할 수 있도록 개발
마. 검사소 운용환경을 고려하여 이동성, 반복 사용성, 방진·방수, 온도 조건, 전원·통신 안정성 및 유지보수성을 확보할 수 있도록 개발
바. 로봇, 작업자, 차량 및 리프트 간 충돌·오작동을 방지하기 위해 비상정지, 장애물 감지, 동작 제한, 엔드이펙터 체결 확인, 리프트 하강 방지 인터록 등 안전기능을 반영하여 개발
3. 연차별 과업 범위
가. 본 과업은 2개년에 걸쳐 수행하며, 1차년도에는 자동차검사 자동화 로봇의 기본 플랫폼 개발과 촬영 기능을 개발하고, 2차년도에는 전조등 검사, 차량 하부검사, 리프트 연동 및 통합 검사 시나리오를 구현하여 최종 장비를 완성한다.
나. 1차년도 과업 범위
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구분
과업범위
주요내용
기본 플랫폼 설계
자동화 로봇 기본 구조 설계
·AMR, 로봇암, 카메라 및 조명장치, 엔드이펙터, 통합 운영 소프트웨어로 구성되는 기본 플랫폼 구조를 설계해야 한다.
·2차년도 전조등 검사 모듈, 툴체인저 및 리프트 연동을 고려하여 장착공간, 하중, 전원, 통신 및 제어 구조를 적용해야 한다.
이동 및 촬영 기능 개발
검사 대상 부위 접근 및 영상 취득 기능 개발
·AMR이 검사 대상 차량 주변의 지정 위치로 이동 기능을 개발 해야 한다.
·로봇암이 외관, 타이어, 엔진룸 등 촬영 대상 부위로 이동하여 촬영 자세를 제어할 수 있는 기능을 개발해야 한다.
·2D/3D 카메라 및 조명장치를 활용하여 검사 대상 부위의 영상을 취득할 수 있는 기능을 개발해야 한다.
엔드이펙터 및 툴체인저 기본설계
카메라 장착 구조 및 향후 교체 구조 검토
·카메라 및 조명장치 장착용 엔드이펙터를 개발해야 한다.
·툴체인저 적용을 고려하여 로봇암 말단부 장착 구조, 체결 방식, 전원·통신 인터페이스 및 교체 공간을 확보해야 한다.
통합 운영 소프트웨어 기본 기능 개발
기본 제어 및 데이터 저장·전송 기능 개발
·AMR 이동, 로봇암 동작, 영상 취득 및 조명 제어 기능을 개발해야 한다.
·장비 상태, AMR 위치, 로봇암 상태 및 배터리 상태를 운영화면에서 확인할 수 있어야 한다.
·촬영 영상 및 데이터를 저장·전송하는 기본 기능을 개발해야 한다.
기본 안전 및 운용 기능 개발
기본 안전기능 구현
·비상정지, 수동 조작, 장애물 감지, 충돌방지 등 기본 안전기능을 개발해야 한다.
·전원 분배, 배선 보호, 통신선 보호 및 반복 사용을 고려한 운용 구조를 적용해야 한다.
1차년도 산출물 제출
중간 산출물 제출
·1차년도 개발 결과에 대한 설계자료, 구성도, 인터페이스 정의서 및 중간 결과물을 제출해야 한다.
다. 2차년도 과업 범위
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구분
과업범위
주요내용
전조등 검사 기능 구현
전조등 검사 모듈 제작 및 측정 기능 구현
·전조등 검사 모듈을 로봇암에 탑재 가능한 구조로 소형화·경량화하여 제작해야 한다.
·전조등 광도, 광축, 컷오프 측정 기능을 개발해야 한다.
·전조등 중심선과 측정부 중심의 정대 및 측정거리 보정 기능을 개발해야 한다.
엔드이펙터 및 툴체인저 구현
검사 목적별 장비 자동 교체 기능 구현
·전조등 검사 모듈용 엔드이펙터를 제작해야 한다.
·카메라 및 조명장치용 엔드이펙터와 전조등 검사 모듈용 엔드이펙터를 자동으로 교체할 수 있는 기능을 개발해야 한다.
·장착 여부, 체결 상태, 오장착 여부 및 이상 상태를 확인할 수 있어야 한다.
로봇 연동 자동 차량 리프트 구현
차량 하부검사용 리프트 제작 및 연동 제어
·로봇 연동 자동 차량 리프트를 제작해야 한다.
·통합 운영 소프트웨어 또는 로봇 제어 신호에 따라 리프트 상승, 하강, 정지 동작을 수행할 수 있는 기능을 개발해야 한다.
·리프트 상태정보와 로봇 위치정보를 연동하여 하강 방지 인터록 기능을 개발해야 한다.
차량 하부검사 기능 구현
리프트 연동 하부 촬영 기능 구현
·리프트 상승 완료 후 AMR이 차량 하부로 진입해야 한다.
·차량 하부 촬영 위치에서 로봇암 및 카메라를 이용하여 하부 영상을 취득할 수 있어야 한다.
·로봇이 차량 하부 또는 리프트 작동 범위 내에 위치한 상태에서는 리프트 하강 명령이 실행되지 않아야 한다.
통합 검사 시나리오 구현
검사 항목별 자동 운용 절차 구현
·외관, 타이어, 엔진룸, 전조등, 차량 하부검사를 포함한 통합 검사 시나리오를 구현해야 한다.
·검사 시나리오 등록, 수정, 실행 기능을 개발해야 한다.
·자동운전, 수동운전 및 유지보수 모드를 구분하여 운용할 수 있어야 한다.
통합 운영 소프트웨어 고도화
전체 구성품 연동 제어 및 데이터 관리 기능 구현
·AMR, 로봇암, 카메라 및 조명장치, 전조등 검사 모듈, 툴체인저, 로봇 연동 자동 차량 리프트를 연동 제어할 수 있는 기능을 개발해야 한다.
·촬영 영상, 측정 데이터 및 검사 결과를 저장·조회·전송할 수 있어야 한다.
·공단이 요구하는 프로그램에서 활용 가능한 형식으로 데이터를 저장·전송해야 한다.
통합 안전기능 구현
전체 시스템 안전제어 기능 구현
·비상정지, 장애물 감지, 충돌방지, 통신 오류, 전원 이상 및 리프트 오작동 대응 기능을 개발해야 한다.
·엔드이펙터 체결 불량, 상태정보 불일치, 리프트 하강 위험 등 이상 상황 발생 시 검사 시나리오가 정지되도록 해야 한다.
통합 시운전 및 최종 납품
최종 장비 검증 및 산출물 제출
·자동차검사 자동화 로봇 1식에 대한 통합 시운전을 수행해야 한다.
·촬영, 측정, 데이터 저장·전송, 안전기능 및 검사 시나리오 수행 여부를 확인해야 한다.
·시험결과서, 사용자 매뉴얼, 관리자 매뉴얼 및 유지보수 매뉴얼을 제출해야 한다.
氠瑢
Ⅲ
제안요청내용
일반 요구사항
가. 자동차검사 자동화 로봇은 AMR, 로봇암, 카메라 및 조명장치, 전조등 검사 모듈, 로봇 연동 자동 차량 리프트, 엔드이펙터 및 툴체인저, 통합 제어 PC 및 통합 운영 소프트웨어로 구성되어야 한다.
나. 각 구성품은 독립적으로 동작하는 수준에 그치지 않고, 통합 운영 소프트웨어를 통해 AMR 이동, 로봇암 동작, 영상 취득, 전조등 측정, 엔드이펙터 교체, 리프트 연동, 데이터 저장·전송 및 안전제어가 연계되도록 개발해야 한다.
다. 검사 대상별로 다음 기능을 개발해야 한다.
氠瑢
구분
검사대상
개발 기능
외관 및 엔진룸 검사
차체 외관, 등화장치, 엔진룸 등
·2D 카메라 및 조명장치를 활용한 영상 취득 기능
타이어 검사
타이어 트레드 깊이, 편마모 등
·3D 카메라를 활용한 타이어 형상 데이터 취득 기능
전조등 검사
전조등 광도, 광축, 컷오프 등
·전조등 검사 모듈을 활용한 측정 및 결과 저장·전송 기능
차량 하부 검사
차량 하부 주요 부위
·로봇 연동 자동 차량 리프트, AMR, 로봇암 및 카메라를 연계한 하부 진입·촬영기능
라. 자동차검사 자동화 로봇은 검사자가 지정한 검사 시나리오에 따라 AMR 이동, 로봇암 동작, 엔드이펙터 교체, 촬영, 측정, 리프트 제어, 결과 저장 및 전송이 순차적으로 수행되도록 개발해야 한다.
마. 통합 운영 소프트웨어는 촬영 영상, 측정 데이터, 장비 상태정보 및 검사 결과를 저장·조회·전송할 수 있도록 개발해야 한다.
바. 자동차검사 자동화 로봇은 검사소 환경에서 반복 운용이 가능하도록 내구성, 안전성, 유지관리 편의성 및 확장성을 확보해야 한다.
2. 세부 요구사항
가. AMR
1) 개요
ㅇ AMR은 검사 대상 차량의 외관, 타이어, 엔진룸, 전조등 및 차량 하부 등 검사 위치로 자율 이동하여 로봇암, 카메라 및 조명장치, 전조등 검사 모듈이 안정적으로 검사를 수행할 수 있도록 지원하는 기능을 수행한다.
2) 기본사양
ㅇ AMR은 로봇암, 배터리, 제어기, 전조등 검사 모듈 및 전원 분배장치를 탑재할 수 있는 구조여야 한다.
ㅇ 차량 하부 및 주변 접근성을 고려하여 AMR의 크기를 최소화해야 한다.
ㅇ 외부 충격, 진동 및 반복 이동에 견딜 수 있게 견고하게 제작해야 한다.
ㅇ 검사소 내부 환경에 대한 지도 생성 및 위치 인식 기능을 보유해야 한다.
ㅇ 검사 위치까지 자동으로 이동할 수 있어야 하고, 이동 중 장애물을 감지할 경우 정지 또는 회피할 수 있는 자율이동 기능을 개발해야 한다.
ㅇ 배터리, 모터, 센서, 통신 상태 등을 운영화면에서 확인할 수 있어야 한다.
ㅇ 필요 시 수동 조작 또는 비상정지 기능을 통해 장비를 즉시 정지시킬 수 있어야 한다.
3) 세부사양
氠瑢
AMR
기본 제원
길이
900mm 이하
너비
650mm 이하
높이
450mm 이하
단차 극복 능력
10mm 이상
틈새 폭 극복 능력
30mm 이상
구동부
최고 속도
1.0m/s 이상
센서
2D-LiDAR
전후방 각 1개 이상
3D-LiDAR
1식 이상, 270°이상 측정
Depth Camera
전후방 각 1쌍 이상
전원
최대 주행 시간
완충 상태에서 7시간 이상
충전방식
유선/무선(충전스테이션)
사용환경
동작 온도
-10℃ ~ 40℃
나. 로봇암
1) 개요
ㅇ 로봇암은 AMR 상부에 장착되어 검사 대상 부위에 카메라, 조명, 전조등 검사 모듈을 최적의 위치로 이동시켜 촬영 및 측정을 지원하는 기능을 수행한다.
2) 기본사양
ㅇ 로봇암은 AMR 주행 안전성 및 작업 안정성을 확보할 수 있도록 동작범위, 가반하중 및 무게중심을 고려하여 AMR 상부에 견고하게 설치해야 한다.
ㅇ 로봇암 말단에는 목적에 따라 카메라 및 조명장치, 전조등 검사 모듈을 장착할 수 있는 엔드이펙터 구조를 적용해야 한다.
ㅇ 관절 구동 시 케이블 꼬임이나 외부 걸림을 방지하기 위한 설계를 적용해야 한다.
ㅇ 검사 항목별 장비 교체가 필요한 경우 툴체인저를 통해 자동으로 교체할 수 있어야 한다.
ㅇ 차량과 로봇암 간 충돌을 방지하기 위한 동작 제한 및 안전 기능을 갖추어야 한다.
ㅇ 검사 대상 부위를 인식한 후 촬영 위치를 보정할 수 있는 기능을 개발해야 한다.
ㅇ 촬영 위치, 각도, 거리, 조명 조건은 검사 항목별로 설정이 가능해야 한다.
ㅇ 반복 촬영 시 동일 부위에 대한 위치 재현성을 확보해야 한다.
3) 세부사양
氠瑢
구분
항목
요구 사양
매니퓰레이터
구동축
6축
가반하중
5kg 이상
도달범위
900mm 이상
반복정밀도
±0.05mm
IP등급
IP54
동작 온도
-10℃ ~ 45℃
기타
티치 팬던트
다. 카메라 및 조명장치
1) 개요
ㅇ 카메라 및 조명장치는 2D 카메라, 3D 카메라, 조명장치로 구성되어 차량의 하부, 타이어, 엔진룸, 외관 등 검사 대상 부위의 영상을 촬영하여 결함 분석 데이터셋 구축과 검사업무에 활용 가능한 데이터를 획득하는 기능을 수행한다.
2) 기본사양
ㅇ 2D 카메라, 3D 카메라, 조명장치는 로봇암 엔드이펙터에 장착 가능한 구조로 설계해야 한다.
ㅇ 카메라 및 조명장치는 교체, 정비, 청소가 용이하도록 설계해야 한다.
ㅇ 먼지, 오염, 진동, 온도 변화 등 검사소 환경을 고려한 보호구조를 적용해야 한다.
ㅇ 2D 카메라는 외관, 엔진룸, 차량 하부, 등화장치 등 검사 대상 부위의 영상을 취득할 수 있는 기능을 수행해야 한다.
ㅇ 3D 카메라는 타이어 트레드 깊이, 편마모율 등 타이어 상태 확인에 필요한 3차원 데이터를 취득하는 기능을 수행해야 한다.
ㅇ 조명장치는 검사 대상 표면의 반사, 음영, 저대비 등을 고려하여 영상 취득에 적합한 조명 조건을 제공해야 한다.
ㅇ 검사 항목별로 조명 밝기, 조사각, 노출 조건을 설정할 수 있어야 한다.
3) 세부사양
氠瑢
구분
항목
요구
비전 카메라
해상도
8MP 이상
센서
1.1“
기타
HDR 지원
3D 스캐너
레이저 파장
Blue Laser
Z축 측정 범위
150mm∼400mm
기타
HDR 지원
비전용 조명
조명 형태
바(Bar) 또는 링(Ring) 형태
조명 색상
백색
색온도
5,000K
공통
동작 온도
-10℃ ~ 40℃
보호 등급
IP54 이상
인터페이스
GigE
라. 엔드이펙터 및 툴체인저
1) 개요
ㅇ 엔드이펙터 및 툴체인저는 로봇암 말단에 장착되어 카메라 및 조명장치, 전조등 검사 모듈을 안정적으로 지지·연결하고, 검사 목적에 따라 필요한 장비를 자동으로 교체할 수 있게 하는 기능을 수행한다.
2) 기본사양
ㅇ 엔드이펙터는 검사 항목별로 구분하여 제작할 수 있으며 다음 구성을 포함해야 한다.
- 2D 카메라, 3D 카메라 및 조명장치용 엔드이펙터
- 전조등 검사 모듈용 엔드이펙터
ㅇ 각 엔드이펙터는 로봇암 플랜지와 안정적으로 체결되어야 하며, 반복 탈착 시에도 위치 정밀도가 유지되어야 한다.
ㅇ 엔드이펙터 교체 시 전원, 통신 연결이 안정적으로 이루어져야 한다.
ㅇ 툴체인저는 검사 시나리오에 따라 카메라 및 조명장치용 엔드이펙터와 전조등 검사 모듈용 엔드이펙터를 자동으로 교체할 수 있어야 한다.
ㅇ 툴체인저를 통한 장비 교체 시 장착 여부 확인, 체결 상태 확인, 오장착 방지 기능을 갖추어야 한다.
ㅇ 엔드이펙터는 카메라 초점거리, 조명 조사각, 검사 대상 거리 등을 고려하여 설계해야 한다.
마. 전조등 검사 모듈
1) 개요
ㅇ 전조등 검사 모듈은 기존 고정식 전조등 검사기의 수광부 구조를 소형화·경량화하여 로봇암에 탑재 가능한 구조로 제작하고, 전조등의 광도 및 광축을 측정하는 기능을 수행한다.
2) 기본사양
ㅇ 전조등 검사 모듈은 로봇암 엔드이펙터에 장착 가능한 구조여야 한다.
ㅇ 수광부는 로봇암 가반하중 및 AMR 탑재성을 고려하여 소형화 및 경량화해야 한다.
ㅇ 외함은 내구성을 확보할 수 있는 형태와 재질을 적용해야 한다.
ㅇ 변환빔의 광도와 광축을 측정해야 한다.
ㅇ 전조등 중심선과 측정부 중심을 정대할 수 있도록 보정기능을 포함해야 한다.
ㅇ 측정거리 변화에 따른 보정 기능을 포함해야 한다.
ㅇ 측정결과는 통합 운영 소프트웨어로 전송되어야 하며, 검사 결과와 함께 저장되어야 한다.
ㅇ 전조등 검사 모듈은 자동차관리법시행규칙 제69조제5항 및 동법 시행규칙[별표12]에서 정하는 기계기구의 정밀도검사 기준 및 검사방법에 적합해야 한다.
3) 세부사양
氠瑢
구분
요구
주행빔
광도 측정범위
0 ∼ 150,000cd 이상
광축 측정범위
(상/하) 2°00′이상, (좌/우) 3°00′이상
변환빔
광도 측정범위
0 ∼ 20,000cd 이상
컷오프 측정범위
상/하 2°00′이상
좌/우 측정범위
3°00′이상
측정광원
Bilux, Halogen, XENON, LED, HID, Laser
추미방식
카메라를 통한 광원 추적
측정방식
측정부 전면의 Fresnel Lens를 통해 스크린에 표시된 전조등의 형상을 카메라를 이용하여 분석
바. 로봇 연동 자동 차량 리프트
1) 개요
ㅇ 로봇 연동 자동 차량 리프트는 차량 하부 검사를 수행하기 위해 리프트를 설정 높이까지 상승·하강시키고, 로봇이 차량 하부로 진입하여 하부검사를 수행할 수 있는 환경을 제공하는 역할을 수행한다.
2) 기본사양
ㅇ 리프트는 로봇 및 통합 운영 소프트웨어와 신호를 송수신할 수 있는 제어 인터페이스를 갖추어야 한다.
ㅇ 리프트는 차량 하부 검사 시 AMR이 차량 하부로 원활히 진입할 수 있도록 충분한 작업공간을 확보할 수 있는 구조여야 한다.
ㅇ 리프트 제어부는 상승, 하강, 정지, 상승 완료, 하강 완료, 이상 상태 등의 상태를 직관적으로 확인할 수 있는 구조여야 한다.
ㅇ 통합 운영 소프트웨어 또는 로봇의 제어 신호에 따라 리프트 상승, 하강, 정지 동작을 수행해야 한다.
ㅇ 리프트는 자동 제어와 수동 조작이 모두 가능하도록 구성하고, 비상 상황 발생 시 즉시 정지할 수 있는 안전장치를 갖추어야 한다.
ㅇ 리프트는 작동 명령 수신 후 설정 높이까지 자동으로 상승·하강해야 한다.
ㅇ 리프트 작동 완료 시 완료 신호를 로봇 또는 통합 운영 소프트웨어로 전송해야 한다.
ㅇ 리프트 동작 중 이상 발생 시 동작을 정지하고 오류 상태를 운영화면에 표시해야 한다.
ㅇ 로봇이 차량 하부에 위치한 상태에서는 리프트 하강이 이뤄지지 않도록 인터록 기능을 포함해야 한다.
3) 세부사양
氠瑢
구분
요구사양
크기
길이 2,300mm 이상
너비 2,000mm 이상
형식
X형 시저스 리프트
적재하중
3.5톤 이상
상승높이
1,800mm 이상
구동방식
유압식
상승시간
60초 이내
하강시간
60초 이내
제어방식
자동(통합 운영 소프트웨어, 로봇 연동 제어), 수동
안전기능
하강 방지 인터록, 비상정지, 과부하 방지, 로봇 위치 연동
기타
수평 유지 기능 지원
사. 통합 제어 PC 및 통합 운영 소프트웨어
1) 개요
ㅇ 통합 제어 PC 및 통합 운영 소프트웨어는 AMR, 로봇암, 카메라, 조명, 전조등 검사 모듈, 로봇 연동 자동 차량 리프트 제어 등 로봇의 전체 동작을 제어하고, 검사 시나리오 실행, 장비 상태 확인, 영상 취득, 검사 결과 저장 및 출력 기능을 수행한다.
2) 기본사양
ㅇ 통합 제어 PC는 AMR 또는 별도 제어함에 장착해야 한다.
ㅇ 배터리 전원을 각 구성품에 안정적으로 분배하기 위한 전원 분배 모듈을 포함해야 한다.
ㅇ 통합 운영 소프트웨어는 AMR 이동 제어, 로봇암 동작 제어, 영상 취득 및 조명 제어, 전조등 검사 모듈 제어, 로봇 연동 자동 차량 리프트 제어, 데이터 저장 및 전송의 기능을 통합하여 구현해야 한다.
ㅇ 각 장치의 전원 공급, 통신, 신호 입출력을 제어해야 한다.
ㅇ 과전압, 과전류, 단락, 과열 등 이상 상황 발생 시 보호 기능을 수행해야 한다.
ㅇ 장비 상태, AMR 위치, 로봇암 위치, 배터리 상태 등 운영 정보를 실시간 확인할 수 있는 모니터링 기능을 구현해야 한다.
ㅇ 운영화면에서 검사 시작, 중지, 재시작 등 수동 조작을 할 수 있어야 한다.
ㅇ 검사 항목별 시나리오를 등록, 수정, 실행할 수 있어야 한다.
ㅇ 촬영된 영상은 동일 화면 또는 연계 화면에서 확인할 수 있어야 한다.
ㅇ 검사 결과는 일자별, 검사 항목별로 저장 및 조회 가능해야 한다.
ㅇ 사용자 권한관리, 데이터 백업, 로그 저장 기능을 포함해야 한다.
ㅇ 촬영된 영상 및 측정 데이터는 공단이 요구하는 프로그램에서 활용 가능한 형식으로 저장 또는 전송되어야 한다.
3) 세부사양
氠瑢
구성항목
세부사양
비고
CPU
Intel i9 이상
GPU
RTX A200 이상
RAM
64GB DDR5 (5600MHz)
SSD(Main)
2TB NVMe Gen4 SSD +
2TB SATA3 SSD
시스템OS / 데이터 저장용 분리
PoE 인터페이스
2.5GbE PoE+
4포트 이상
USB 인터페이스
USB 3.0 GEN2×2(20Gbps)
4포트 이상
무선 / 통신
Wi-Fi 6E + BT 5.3
디스플레이
DisplayPort, HDMI 2.1
DisplayPort 2, HDMI 1
입력전원
9V ∼ 48V DC-in
케이스
하이브리드 냉각 방식
팬리스 + GPU 팬
작동온도
-10℃∼40℃
아. 통합 시운전 및 성능 확인
1) 기본사양
ㅇ 자동차검사 자동화 로봇 1식에 대한 통합 시운전 및 성능 확인을 수행해야 한다.
ㅇ 통합 시운전은 AMR, 로봇암, 카메라 및 조명장치, 엔드이펙터 및 툴체인저, 전조등 검사 모듈, 로봇 연동 자동 차량 리프트, 통합 제어 PC 및 통합 운영 소프트웨어가 연계된 상태에서 수행해야 한다.
ㅇ 성능 확인은 제안요청서의 구성품별 세부사양 충족 여부와 주요 기능 작동 여부를 포함하여 실시한다.
ㅇ 구성품별 세부사양 충족 여부는 제품사양서, 시험성적서, 인증서, 도면, 현장 확인 및 시운전 결과 등을 통해 확인한다.
ㅇ 통합 시운전을 통해 AMR 이동, 로봇암 동작, 영상 취득, 전조등 측정, 엔드이펙터 교체, 리프트 연동, 통합 검사 시나리오 수행, 데이터 저장·전송 및 안전기능 작동 여부를 확인한다.
ㅇ 성능 확인을 위한 세부 기준, 시험 횟수, 시험 방법 및 판정 기준은 공단과 협의하여 확정한다.
ㅇ 통합 시운전 결과 요구사항 미충족, 기능 오류, 성능 미달 또는 안전상 문제가 확인될 경우 보완 조치를 수행해야 한다.
ㅇ 통합 시운전 및 성능 확인 결과는 시험결과서로 작성하여 제출해야 한다.
자. 운용성 및 안전 요구사항
1) 운용환경
ㅇ 로봇은 –10℃~40℃ 범위에서 작동에 지장이 없도록 설계해야 한다.
ㅇ 주요 부품은 IP54 수준 이상의 보호 구조를 갖추어야 한다.
ㅇ 로봇에 사용되는 전기 배선 및 통신선, 각종 부품은 반복 사용에도 파손되지 않는 내구성을 확보하고 로봇 동작에 방해가 없게 설치한다.
ㅇ 과전압, 과전류, 단락, 과열 등 이상 상황에 대한 보호기능을 갖추어야 한다.
ㅇ 유지보수 시 주요 부품의 점검·교체가 용이하도록 구성해야 한다.
2) 안전기능
ㅇ 로봇은 안전 관련 인증(ISO/KC)을 만족하는 제품을 사용하거나 인증을 획득해야 한다.
ㅇ 통신 오류, 저전압, 과열 등 이상 상황 발생 시 안전상태로 전환되어야 한다.
ㅇ 로봇암은 전원이 차단되어도 팔이 아래로 떨어지지 않도록 모든 관절에 브레이크를 설치해야 한다.
ㅇ 로봇암 각 관절 모터의 토크 변화를 감시하여 설정값 이상의 접촉 감지 시 즉시 동작을 정지한다.
ㅇ 비상정지 스위치 작동 또는 전원 차단 시 현재 위치에서 즉시 정지해야 한다.
ㅇ 비상시나 전원 차단 상태에서 수동으로 이동시킬 수 있게 브레이크 릴리즈 스위치 또는 수동 레버를 장착해야 한다.
ㅇ 자동운전 모드와 수동운전 모드를 구분하여 운용할 수 있어야 하고, 수동운전 시에는 저속 이동 및 제한 동작 모드로 전환되어야 한다.
ㅇ 로봇 동작 중 경고등, 경고음, 화면 알림 등을 통해 주변 작업자가 운전 상태를 인지할 수 있도록 해야 한다.
ㅇ 엔드이펙터 및 툴체인저는 장착 여부, 체결 상태를 확인할 수 있어야 하고, 체결 불량 상태에서는 검사 동작이 실행되지 않아야 한다.
ㅇ 각 구성부와 통합 운영 소프트웨어 간 상태정보가 불일치할 경우 검사 시나리오는 즉시 정지되어야 한다.
3. 기타사항
ㅇ 본 과업의 목적, 과업범위 및 제안요청내용을 충분히 숙지하고, 검사소 운용환경에 적합한 장비가 개발될 수 있도록 과업을 수행해야 한다.
ㅇ 과업수행 중 세부 설계, 구성품 선정, 검사 시나리오, 제어방식 등 주요 사항에 대하여 공단과 사전 협의해야 한다.
ㅇ 제안요청서에 명시되지 않은 사항이라도 과업 목적 달성 및 로봇의 정상 운용을 위해 필요한 사항은 공단과 협의하여 반영해야 한다.
ㅇ 공단이 지정한 프로그램과의 연동을 위해 필요한 데이터 형식, 저장방식, 통신방식 등을 공단과 협의하여 개발해야 한다.
ㅇ 장비 유지보수 및 기능 개선이 가능하도록 주요 구성품의 확장성을 고려하여 설계해야 한다.
氠瑢
Ⅳ
계약조건
1. 계약기간
ㅇ 1차년도 : 계약일로부터 2026. 12. 20.까지
ㅇ 2차년도 : 2027. 1. 4. ~ 2027. 12. 20.까지
2. 납품장소
ㅇ 납품장소는 추후 공단과 협의하여 정한다.
3. 납품 및 설치
ㅇ 납품은 사양서에서 정한 AMR, 로봇암, 카메라 및 조명장치, 엔드이펙터 및 툴체인저, 전조등 검사 모듈, 로봇 연동 자동 차량 리프트, 통합 제어 PC, 통합 운영 소프트웨어 및 장비 운용에 필요한 부속품 일체를 포함해야 한다.
ㅇ 계약상대자는 본 과업에서 개발한 자동차검사 자동화 로봇 1식을 공단이 지정하는 장소에 납품 및 설치해야 한다.
ㅇ 계약상대자는 납품 전 납품 일정, 반입 방법, 설치 위치, 전원 및 통신 연결 조건, 작업 안전사항 등을 공단과 협의해야 한다.
ㅇ 계약상대자는 설치 완료 후 로봇 구성품 간 연동 상태, 검사 시나리오 수행 여부 및 안전기능 정상 작동 여부를 확인해야 한다.
4. 검사 및 감독
가. 검사는 공단이 지정하는 감독자 또는 검사자 입회하에 실시한다
나. 검사는 제안요청서 및 공단과 협의된 사항을 기준으로 실시한다.
다. 계약상대자는 연차별 과업 완료 시 검수에 필요한 장비, 소프트웨어, 시험자료 및 산출물을 제출해야 한다.
라. 검수 일정 및 장소, 시연 범위는 공단과 계약상대자가 사전에 협의하여 정한다.
마. 검수는 다음 사항을 포함하여 실시한다.
氠瑢
구분
검수내용
1차년도
·기본 플랫폼 구성 적정성
·AMR 이동 및 로봇암 촬영 자세제어 기능 구현 여부
·카메라 및 조명장치를 활용한 영상 취득 기능 구현 여부
·촬영 영상 및 데이터 저장·전송 기본 기능 구현 여부
·기본 안전기능 및 2차년도 통합 기능 확장 가능 여부
2차년도
·최종 구성품 납품·설치 여부
·전조등 검사 모듈 측정 기능 구현 여부
·엔드이펙터 및 툴체인저 자동 교체 기능 구현 여부
·로봇 연동 자동 차량 리프트 및 차량 하부검사 기능 구현 여부
·통합 검사 시나리오 수행 및 데이터 저장·전송 기능 구현 여부
·통합 안전기능 작동 및 최종 산출물 제출 여부
바. 검사 결과 요구사항 미충족, 기능 누락, 성능 미달, 안전상 문제가 확인될 경우 계약상대자는 공단이 정하는 기한 내에 보완해야 한다.
사. 보완 완료 후 해당 항목에 대한 재검사를 실시하며, 공단이 적합하다고 인정한 경우 검사를 완료한 것으로 본다.
5. 대가지급
ㅇ 대가지급은 계약조건 및 관련 법령에 따라 지급한다.
ㅇ 대가지급은 공단의 검사 완료 및 산출물 제출 확인 후 지급하는 것을 원칙으로 한다.
ㅇ 검사 결과 보완사항이 발생한 경우, 해당 보완이 완료되고 공단이 적합하다고 인정한 후 대가를 지급할 수 있다.
6. 하자보증
ㅇ 하자보증기간은 검수 완료일로부터 2년으로 한다. 단, 계약조건에서 별도로 정한 경우 그에 따른다.
ㅇ 계약상대자는 하자보증기간 동안 납품 장비의 결함, 기능 오류, 연동 오류, 안전기능 이상 및 소프트웨어 오류 등에 대해 무상으로 보수해야 한다.
ㅇ 하자 발생 시 계약상대자는 원인을 분석하고, 공단과 협의하여 보완 조치를 수행해야 한다.
ㅇ 계약상대자의 귀책사유로 발생한 하자에 대한 보수 비용은 계약상대자가 부담한다.
ㅇ 천재지변, 사용자 과실, 공단의 임의 개조 등 계약상대자의 책임 없는 사유로 발생한 사항은 하자보증 범위에서 제외할 수 있다.
7. 보안
ㅇ 계약상대자는 과업 수행 중 취득한 공단의 자료, 검사정보, 시스템 정보 및 장비 운용정보를 과업 목적 외로 사용하거나 제3자에게 제공하여서는 안 된다.
ㅇ 계약상대자는 공단으로부터 제공받은 자료 및 정보를 안전하게 관리해야 하며, 과업 종료 후 공단의 요청에 따라 반환 또는 폐기해야 한다.
ㅇ 계약상대자는 과업 수행 참여 인력에게 보안의무를 준수하도록 해야 하며, 공단이 요구하는 경우 보안서약서를 제출해야 한다.
ㅇ 계약상대자의 귀책으로 자료 유출, 정보 오남용, 보안사고 등이 발생한 경우 계약상대자는 이에 대한 책임을 진다.
8. 기타
ㅇ 본 계약조건에 명시되지 않은 사항은 관계 법령, 계약예규, 계약서, 제안요청서 및 공단과 계약상대자 간 협의에 따른다.
ㅇ 계약상대자는 납품 장비에 사용되는 하드웨어, 소프트웨어, 부품, 라이브러리 및 프로그램이 제3자의 지식재산권을 침해하지 않도록 해야 한다.
ㅇ 상용 소프트웨어 또는 외부 라이브러리를 사용하는 경우 계약상대자는 사용권, 라이선스 및 유지보수 조건을 확인할 수 있는 자료를 공단에 제출해야 한다.
ㅇ 계약상대자는 공단이 보유하거나 지정한 분석 프로그램과의 연동에 필요한 데이터 형식, 저장방식, 통신방식 및 결과 전송방식을 공단과 협의하여 개발해야 한다.
ㅇ 계약상대자는 과업 수행 중 안전사고, 장비 파손, 시설물 훼손 등이 발생하지 않도록 필요한 조치를 해야 하며, 계약상대자의 귀책으로 발생한 문제에 대하여 책임을 진다.
氠瑢
Ⅴ
제안서 작성 및 평가
1. 정성제안서 기본 구성(정량제안서 서식은 별첨 참고)
氠瑢
구 분
내 용
제안서 표지
ㅇ 제목, 연월일, 업체명[양식 1]
목 차
ㅇ 제안서의 순서
과업 이해도
ㅇ 자동차검사 자동화 로봇 개발 배경, 목적 및 과업범위에 대한 이해
ㅇ 1차년도 기본 플랫폼 개발과 2차년도 통합 기능 구현 목표에 대한 이해
ㅇ 자동차검사 업무 절차 및 검사소 운용환경에 대한 이해
연차별 수행계획
ㅇ 1차년도 및 2차년도 과업 수행범위 구분
ㅇ 연차별 추진 일정, 주요 산출물 제출 계획
ㅇ 과업 지연, 성능 미달 등 위험요소 관리방안
1차년도 기본
플랫폼 구현
방안
ㅇ AMR, 로봇암, 카메라 및 조명장치, 엔드이펙터, 통합 운영 소프트웨어를 활용한 플랫폼 구현 방안
ㅇ 외관, 타이어, 엔진룸 등 촬영 대상 부위별 영상 촬영 방안
ㅇ 2차년도 통합 기능 확장을 고려한 공간, 하중, 전원, 통신 및 제어 구조 반영 방안
2차년도 통합 기능 구현 방안
ㅇ 전조등 검사 모듈, 툴체인저, 로봇 연동 자동 차량 리프트 및 차량 하부검사 구현 방안
ㅇ 외관, 타이어, 엔진룸, 전조등, 차량 하부검사 통합 검사 시나리오 구현 방안
ㅇ 촬영 영상, 측정 데이터 및 검사 결과 저장·전송 방안
통합 운영 소프트웨어 구현 방안
ㅇ 전체 구성품 연동 제어, 검사 시나리오 실행 및 장비 상태 모니터링 방안
ㅇ 데이터 저장·조회·전송, 로그 관리 및 사용자 관리 방안
ㅇ 공단이 요구하는 프로그램에서 활용 가능한 데이터 형식 및 연동 방안
안전성 및 운용성 확보 방안
ㅇ 비상정지, 장애물 감지, 충돌방지, 통신 오류, 전원 이상 등 위험요소 대응 방안
ㅇ 자동운전, 수동운전, 유지보수 모드별 운용방안
ㅇ 검사소 운용 환경을 고려한 내구성, 방진·방수 등 보호 방안
통합 검증 및 시험 계획
ㅇ 1차년도 중간 결과물에 대한 기능 확인 계획
ㅇ 2차년도 최종 장비에 대한 통합 시운전 및 성능 확인 계획
ㅇ 촬영, 측정, 데이터 저장·전송, 안전기능 및 검사 시나리오 검증 방안
ㅇ 요구사항 미충족, 기능 오류 및 성능 미달 발생 시 보완 계획
유지보수 및 기술지원
ㅇ 장애 대응 프로세스 및 유지보수 지원 계획
ㅇ 소프트웨어 업데이트 및 기술지원 방안
ㅇ 사용자, 관리자 및 유지보수 담당자 교육계획
산출물 제출 계획
ㅇ 설계자료, 구성도, 인터페이스 정의서, 시험결과서, 사용자·관리자·유지보수 매뉴얼 등 산출물 제출 계획
기타 지원사항
ㅇ 본문에 포함되지 않은 추가 제안사항
ㅇ 장비 성능 검증을 위한 인증서, 품질증명 자료, 시험성적서 등
2. 제안서 작성 방법
가. 제안서류는 한글표기를 원칙으로 하며, 영문자료 첨부 시 한글 요약 내용을 첨부
나. 제출된 제안서 내용은 수정, 변경, 보완할 수 없음
다. 제안서의 기재사항은 객관적으로 입증할 수 있어야 하고 “～를(을) 제공할 수도 있다”, ～이 가능하다”, “～를(을) 고려하고 있다” 등과 같은 명확하지 않은 표현은 제안서 평가 시 불가능한 것으로 간주함
라. 제출된 회사일반 현황 및 실적 증명원 등의 내용이 허위, 과장된 사실임이 발견될 경우에는 입찰자격 박탈은 물론, 발주처에서 임의 처리함
3. 평가분야 및 배점기준
氠瑢
구분
평가항목
평가요소
배점한도
기술
능력
평가
정량
평가
경영상태
‧ 신용평가 등급
10
소계
浵╦ 10 浵ࡦ
정성
평가
과업 이해도
ㅇ 자동차검사 자동화 로봇 개발 목적 및 과업범위에 대한 이해도
ㅇ 1차년도 기본 플랫폼 개발과 2차년도 통합 기능 구현 목표에 대한 이해도
ㅇ 자동차검사 업무 절차 및 검사소 운용환경 반영 여부
10
연차별 수행계획
ㅇ 1차년도 및 2차년도 과업 수행범위 구분의 명확성
ㅇ 연차별 추진일정, 산출물 제출계획의 구체성
ㅇ 과업 지연, 장비 연동 오류, 성능 미달 등 위험요소 관리방안의 적정성
10
1차년도 기본 플랫폼 구현 방안
ㅇ AMR, 로봇암, 카메라 및 조명장치, 엔드이펙터, 통합 운영 소프트웨어를 활용한 기본 촬영 플랫폼 구현방안의 적정성
ㅇ 외관, 타이어, 엔진룸 등 촬영 대상 부위별 영상 취득방안의 구체성
ㅇ 툴체인저 적용을 고려한 장착 구조, 체결 방식, 전원·통신 인터페이스 및 확장성 확보방안의 적정성
ㅇ 2차년도 통합 기능 확장을 고려한 장착공간, 하중, 전원, 통신 및 제어 구조의 적정성
10
2차년도 통합 기능 구현 방안
ㅇ 전조등 검사 모듈, 툴체인저, 로봇 연동 자동 차량 리프트 및 차량 하부검사 구현방안의 적정성
ㅇ 전조등 검사 모듈용 엔드이펙터 자동 교체, 체결 확인 및 오장착 방지 기능 구현방안의 구체성
ㅇ 외관, 타이어, 엔진룸, 전조등, 차량 하부검사 통합 검사 시나리오 구현방안의 구체성
ㅇ 촬영 영상, 측정 데이터 및 검사 결과 저장·전송 구현방안의 적정성
10
통합 운영 소프트웨어 구현 방안
ㅇ 전체 구성품 연동 제어, 검사 시나리오 실행 및 장비 상태 모니터링 방안의 구체성
ㅇ 데이터 저장·조회·전송, 로그 관리 및 사용자 권한관리 방안의 적정성
ㅇ 공단이 요구하는 프로그램에서 활용 가능한 데이터 형식 및 연동방안의 구체성
15
안전성 및 운용성 확보 방안
ㅇ 비상정지, 장애물 감지, 충돌방지, 통신 오류, 전원 이상 등 위험요소 대응방안의 적정성
ㅇ 리프트 하강 방지 인터록, 엔드이펙터 체결 불량 감지, 상태정보 불일치 시 정지 기능 구현방안의 적정성
ㅇ 자동운전, 수동운전, 유지보수 모드별 운용방안의 적정성
10
통합 검증 및 유지보수 방안
ㅇ 1차년도 중간 결과물 및 2차년도 최종 장비에 대한 검증계획의 적정성
ㅇ 촬영, 측정, 데이터 저장·전송, 안전기능 및 검사 시나리오 수행 검증방안의 구체성
ㅇ 유지보수 체계, 장애 대응, 기술지원 및 교육계획의 적정성
5
소계
70
기술평가 총점
80
입찰가격 평가
20
총점
100
4. 심사기준표
가. 정량적 평가: 10점
1) 경영상태: 10점 (해당자료 미제출시 최소점수 부여)
氠瑢
신용평가등급
평점
회사채
기업어음
기업신용평가등급
AAA, AA+, AA0, AA-
A+, A0, A-, BBB+, BBB0
A1, A2+, A20,
A2-, A3+, A30
AAA, AA+, AA0, AA-,
A+, A0, A-, BBB+, BBB0
배점의 100%
BBB-, BB+, BB0, BB-
A3-, B+, B0
BBB-, BB+, BB0, BB-
배점의 95%
B+, B0, B-
B-
B+, B0, B-
배점의 90%
CCC+ 이하
C 이하
CCC+ 이하
배점의 70%
* 등급별 평점이 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 함
* 조달청 협상에 의한 계약 제안서평가 세부기준을 따름
나. 정성적 평가: 70점
氠瑢
구 분
배 점
매우
우수
우수
보통
미흡
매우
미흡
과업 이해도
10
9
8
7
6
연차별 수행계획
10
9
8
7
6
1차년도 기본 플랫폼 구현 방안
10
9
8
7
6
2차년도 통합 기능 구현 방안
10
9
8
7
6
통합 운영 소프트웨어 구현 방안
15
13.5
12
10.5
9
안전성 및 운용성 확보 방안
10
9
8
7
6
통합 검증 및 유지보수 방안
5
4.5
4
3.5
3
다. 입찰가격평가: 계약예규 협상에 의한 계약체결 기준을 따름
5. 제안서(발표자료 포함) 작성 및 발표 시 유의사항
가. 제안서는 A4 용지 사이즈로 작성
나. 제안서는 명료하게 작성하며 불확실한 용어의 사용 및 추상적인 표현은 사용할 수 없음
다. 제안요청서의 내용을 숙지한 후 제안서 및 증빙자료를 제출하고 제출된 서류는 일체 반환하지 않음
라. 제안서 작성에 소요되는 경비는 참가한 제안자의 부담으로 하며 그 비용을 발주자에게 청구할 수 없음
마. 증빙자료가 첨부되지 않았거나 사실과 다를 경우 평가대상에서 제외되거나 불이익 처분을 받게 되며 일체의 손해배상 책임을 져야 함
바. 주요 사업의 내용은 전체적인 목적에 부합되는 범위 내에서 일부 조정 가능함
사. 필요시 제안서에 대한 추가 자료를 요청할 수 있으며, 이에 따라 제출되는 자료는 제안서와 동일한 효력을 가짐
아. 필요시 제안내용에 대한 확인 자료를 요청하거나 현지 실사를 추진할 수 있으며, 제안사는 이에 응하여야 함
자. 제안서와 관련하여 제출된 모든 문서 등에 대하여 심사 평가를 위한 경우를 제외하고는 외부에 공개하지 않음
차. 제출기한 내 접수되지 아니한 서류는 인정하지 않으며, 제출서류 등은 반환하지 않음
카. 제안서 발표는 제안사 직원(대표자 포함)에 한하며, 미 발표시 서면으로 평가
6. 제안서 평가 심사위원 구성 및 방법
가. 심사위원 : 7인
나. 심사방법 : 업체에서 제출한 제안서 심사
7. 입찰참가서류
가. 기간 : 가격입찰 기간과 동일
나. 방법 : 온라인 제출(평가 : 오프라인)
※ 제안서 제출 완료 후 가격입찰서 제출이 가능합니다.
※ 원활한 제출을 위하여 가급적 마감일 전일까지 제안서를 제출하시기 바라며, 입찰가격과 기술평가 제안서 모두 제출되어야 유효한 입찰입니다.
다. 제안서 및 입찰참가신청 서류 등은 “조달업체 매뉴얼”을 참고하여 반드시 입찰자(공동수급체 경우 대표자)가 국가종합전자조달시스템(나라장터)을 통하여 전자적으로만 제출하여야 합니다.
라. 제안서 제출 후 반드시 입찰 ⇒ 입찰진행 ⇒“제안서/공모안 제출 내역”(제안서) 메뉴에서 제안서 제출사항을 확인한 후, 다음의 제안서 제출 유의사항 확인하시기 바랍니다.
마. 제안서 업로드 오류 시 국가종합전자조달시스템 콜센터(1588-0800)로 문의바라며, 제안서 제출 마감 시간이 지나면 제안서 업로드가 불가합니다.
< 제안서 제출 관련 유의 사항>
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* 해당 공고가 온라인으로 제안서를 제출받는 경우, 입찰참가자는 반드시 제안서 제출여부를 시스템을 통해 최종 확인하여야 하며, 미확인으로 인하여 발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
* 제안서(전자파일)가 마감일시까지 나라장터 서버에 수신되지 않을 경우(상기 제출경로를 통하지 않은 건도 포함)와 첨부파일의 하자인 경우 제출하지 아니한 것으로 간주하며, 제안서 미제출시 입찰 무효처리 됩니다. 단, 평가참고자료(제안요약서, 발표자료 등) 미제출시 제안서와 제안서에 포함된 서류로만 평가합니다.
* 「전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률 시행령」제5조(전자적 형태의 입찰서 제출) 제6항을 준용하여 처리합니다.
* 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 제안서 제출과 가격입찰까지 모두 완료되어야 유효한 입찰이 되며, 제안서나 가격입찰 중 하나라도 미제출 시 무효인 입찰이 됩니다.
라. 기타사항
1) 제출된 제안서는 일체 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 입찰참가자의 부담으로 함
2) 제안내용에 대한 확인을 위하여 추가자료 요청 또는 현지실사를 할 수 있으며, 입찰참가자는 이에 응하여야 함
마. 비밀 및 보안
1) 제안업체는 본 용역과 관련하여 취득한 공단의 사업내용에 대하여 제3자에게 누설하여서는 안되며, 공단에서 요구하는 보안사항을 철저히 준수 하여야 한다.
8. 기 타
가. 입찰에 참가하고자 하는 자는 입찰에 관한 서류를 입찰 전에 완전히 숙지하여야 하며 이를 숙지하지 못한 책임은 입찰참가자에게 있음
나. 입찰에 참가하고자 하는 자는 입찰에 관한 서류의 검토과정에서 발견한 입찰에 관한 서류상의 착오, 누락사항 또는 기타 설명이 요구되는 사항에 대하여는 입찰서 제출마감일 전일까지 공단에 그 설명을 요구할 수 있음
다. 업무담당자 : AI검사인프라처 업무담당자(054-440-3148)
氠瑢
별첨
정량제안서 작성 관련 서식
[양식 1] “제안서 표지 예시”
氠瑢
자동차검사 자동화 로봇 개발
2026. .
제 안 업 체 명
[양식 2]
일 반 현 황
氠瑢
1. 회 사 명
2. 대표자
3. 사 업 분 야
4. 주 소
5. 연 락 처
TEL : FAX :
6. 회 사 설 립 년 도
7. 해당부문 사업기간
. . . ～ . . . ( 년 개월)
8. 관련 기술자 보유현황
단위 : 명
구 분
계
전 문 분 야
관리
분야
계
00 분야
00분야
00분야
00분야
00분야
특급기술자
고급기술자
중급기술자
초급기술자
기 능 사
(참고)
※ 1. 기술자 구분은 사업대가기준의 “기술자등급 및 자격기준”에 의함
2. 연구원의 경우 책임연구원, 연구원, 연구보조원 등으로 구분하여 작성
[양식 3] 신용등급 확인서(별도 제공 양식 없음)
[양식 4] 계약체결시 제출
보 안 서 약 서
본인은 2026년 월 일 귀사의 물품 계약에 참여함에 있어 다음 사항을 준수할 것을 각서로 제출합니다.
1. 본인은 본 물품 계약에 참여함에 있어 계약서와 사양서 및 제안요청서 상의 제반 보안사항을 철저히 이행할 것임은 물론, 사업수행 전에 사업참여자 전원에 대하여 보안교육을 실시하고 보안각서를 징구하여 사업 시행부서에 제출할 것입니다.
2. 본인은 물론 당회사 직원이 보안 사항을 외부에 누설시켜 중대한 문제점을 야기 시켰을 경우에는 누설자가 보안관계 제 법규에 의거 처벌 받음은 물론 회사에 대한 사업의 취소, 부정당업자 입찰참가 자격제한 등 어떠한 제재조치를 취하여도 이의를 제기하지 않을 것입니다.
2026년 월 일
桤灧 소 속 :
직 위 :
성 명 : (인)
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한국교통안전공단 이 사 장 귀 하