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용역등록공고

재활지원로봇 동역학 모델링 및 외란 추정 기술 개발 용역

R26BK01755548-000 · 한국로봇융합연구원
추정금액
40,000,000
기초금액
40,000,000
추정가격
36,363,636
마감까지
마감
나라장터 원문 보기 →

입찰정보

✓
공고일
2026-10-02
✓
참가신청마감
-
✓
투찰마감
2026-10-13
✓
개찰
2026-10-13
공고기관한국로봇융합연구원
수요기관한국로봇융합연구원
입찰방식전자입찰
계약방법제한경쟁
예가방식비예가
낙찰방식협상에의한계약-협상에 의한 낙찰자 결정
배정예산40,000,000
공고일시2026-10-02 16:20
마감일시2026-10-13 11:00
개찰일시2026-10-13 12:00
참가신청마감-
담당자이소정
담당자 전화054-240-2589

참가자격

참가가능지역
전국
업종학술/연구/설계
업종제한학술.연구용역
경쟁방식제한경쟁
공동수급(없음)공동수급불허
공고원문 핵심요약
공사명재활지원로봇 동역학 모델링 및 외란 추정 기술 개발 용역
같은 조건 용역 입찰 결과

전국 · 학술.연구.경영.컨설팅.특허 · 2,800만~5,200만 · 예가 ±2% · 최근 개찰 10건

가장 최근 같은 조건 용역: 6개사 참여 (10월 21일 개찰)

개찰일공고명기초금액참여1순위
사정률
10-21연구수행에 필요한 고성능 GPU 구매_26199610-21 개찰개찰 1순위 이레시스템 · 뽑힌 번호 ②⑨⑬⑭ (101.68·​99.05·​101.06·​98.76%)2,933만6-
10-20연구수행에 필요한 대물렌즈 구매_26141410-20 개찰개찰 1순위 부성과학상사 · 뽑힌 번호 ④⑧⑫⑮ (99.71·​99.34·​101.52·​98.35%)2,931만6-
10-20ICAO USOAP 제출자료 영번역 용역10-20 개찰개찰 1순위 주식회사 태송종합건설 · 뽑힌 번호 ⑦⑧⑨⑬ (100.64·​99.80·​100.02·​99.23%)4,840만17299.933%
10-15해양경찰연구센터 자외선-가시광선 분광광도계 구매10-15 개찰개찰 1순위 준솔루션 · 뽑힌 번호 ③⑦⑨⑪ (98.12·​100.67·​101.55·​100.31%)4,092만40-
10-15[일반용역](견적공고/재공고)효능평가용 펩타이드 합성(2차)10-15 개찰개찰 1순위 주식회사 진피노믹스 · 뽑힌 번호 ①⑩⑭⑮ (100.61·​98.98·​99.39·​100.05%)4,353만2102.273%
10-14부동산제도 간 상호작용을 고려한 이론모형 구축 및 시뮬레이션 분석10-14 개찰개찰 1순위 (주)한국정책능력진흥원 · 뽑힌 번호 ③④⑤⑨ (98.05·​100.81·​101.53·​99.44%)3,000만5100.211%
10-13키르기즈 전통공예 ODA 외부평가 용역10-13 개찰개찰 1순위 도연컴퍼니 · 뽑힌 번호 ④⑥⑦⑩ (101.15·​99.32·​101.32·​98.92%)3,000만107100.180%
10-13스페이스파이오니어사업 개발성과의 경제적 가치 분석 및 글로벌 우주체계 연계활용 방안 연구10-13 개찰개찰 1순위 무한지식공작소 주식회사 · 뽑힌 번호 ③⑤⑧⑨ (100.49·​101.51·​100.17·​100.76%)4,900만3-
10-12연구수행에 필요한 컴퓨터 서버 구매_26154310-12 개찰개찰 1순위 아토즈씨앤텍(ATOZ Sci & Tech) · 뽑힌 번호 ④⑩⑭⑮ (99.30·​99.76·​100.21·​101.54%)2,925만5-
10-08연구데이터 리포지터리 고도화10-08 개찰개찰 1순위 주식회사 진어스아이티씨 · 뽑힌 번호 ④⑦⑩⑭ (100.84·​98.70·​98.19·​100.09%)2,850만2-
최근 6개월 개찰 · 참여 2개사 이상 · 공고명을 누르면 개찰 결과(순위표)로 갑니다.

진행 중 같은 조건 공고

전국 · 학술.연구.경영.컨설팅.특허 · 2,800만~5,200만
출처: 나라장터 개찰결과·복수예가 · 공개 자료로 만든 참고 자료이며 낙찰을 보장하지 않습니다 · 10건 · 최근 6개월.
계산 방법 보기
  • 같은 조건 = 참가가능지역이 같고 · 세부 업종이 같고 · 기초금액이 이 공고의 ±30%(3건 미만이면 ±50%) · 예가 범위가 같은 공고입니다. 발주처는 따지지 않습니다.
  • 이 공고 예가 범위 ±2% = 같은 수요기관 지난 공고(±2% 7건 · ±3% 0건) 중 많은 쪽. 지난 공고의 예가 범위는 복수예가 15개가 기초금액에서 떨어진 정도로 판단합니다.
  • 1순위 사정률 = ((1위 투찰금액 − A값) ÷ 낙찰하한율 + A값) ÷ 기초금액 × 100. 95~105%를 벗어나면 «-»로 표시합니다.
  • 뽑힌 번호 = 복수예가 15개 중 추첨으로 뽑힌 4개, 괄호 안은 각 예가 ÷ 기초금액입니다. 4개 평균이 실제 사정률(예정가격 ÷ 기초금액)이고, 1순위 사정률은 1위 투찰금액으로 거꾸로 계산해 보통 조금 높습니다. 개찰 1순위는 적격심사 결과에 따라 낙찰자와 다를 수 있습니다.
  • 최근 6개월에 3건이 안 되면 12개월까지 넓히고, 그래도 3건이 안 되면 표를 보여 주지 않습니다.

첨부파일 (4)

공고원문

원문 글자로 보기(펼치기)

(별지 제13호 ) 입찰공고문

제 2026-24호 입 찰공 고

1. 입찰 사항

No.입 찰 건 명수량
1.재활지원로봇 플랫폼 외란 추정 시스템 개발 용역1식

2. 추정 금액 : 금사천만원정(₩40,000,000) (부가세 포함)

3. 납품 기한 : 계약체결일로부터 90일 이내

4. 납품 장소 : 한국로봇융합연구원

5. 입찰 방법

가. 본 입찰은 제한경쟁(총액) / 협상에 의한 계약 입니다.

나. 청렴계약제 적용대상입니다.

다. 본 입찰의 가격 입찰은 국가종합전자조달시스템(나라장터)으로만 가능하며,

가격입찰서를 제출한 입찰자만 제안서를 제출할 수 있습니다.

라. 입찰금액은 부가가치세를 포함한 금액으로 투찰하여야 하며, 입찰결과 낙찰

자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액

을 계약금액으로 합니다. 만일 낙찰금액으로 계약을 체결하더라도 부가가

치세를 면제 받은 경우에는 사후 정산됩니다.

6. 입찰 일시

가. 공고 기간 : 2026년 10월 02일(금) ∼ 10월 13일(화) 11:00

나. 입찰 기간 : 2026년 10월 02일(금) ∼ 10월 13일(화) 11:00

다. 개찰 일시 : 제안서 평가 완료 후 개찰

라. 제안서 제출 : 반드시 나라장터(e-발주시스템)을 통하여 전자적으로 제출

7. 입찰참가자격 (다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자)

가. 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)」에 의하여 전

자입찰서 제출 마감일 전일까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 학술·연

구용역[업종코드 : 1169] 으로 입찰참가자격을 등록한 자

나. 입찰자는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조 제3

항 각호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰 시 제출해야 하며 만일

서약내용이 허위로 판명될 경우 계약을 해제․해지 할 수 있고 부정당업

자제재처분을 받을 수 있습니다.(서약서 제출은 전자입찰시 정해진 서식

에 따라 송신한 입찰서로 갈음)

다. 중소기업자인 경우, 다음 각 항 중 어느 하나에 해당하는 자

-「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업자 또는「소상공인 보호 및 지원에 관

한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정

(중소기업청 고시)」에 따라 발급된 ‘소기업·소상공인 확인서’를 소지한

자 또는 비영리법인

* 소기업·소상공인 확인서는 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로

유효기간 내에 있는 확인서만 인정

* 비영리법인은 ‘소기업·소상공인 확인서’가 없어도 입찰 참가 가능

-「중소기업협동조합법」 제3조에 따른 중소기업협동조합으로서 적격조합 확인

서를 소지한자

-「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」제33조 제1항에 의해 중소

기업으로 간주되는 특별법인

※ 상기 ‘소기업·소상공인 확인서’ 가 중소기업제품 공공구매 종합정보망

(http://www.smpp.go.kr)에서 확인이 안될 경우 입찰 참가자격이 없습니다.

※ 다만 소기업·소상공인 확인서를 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 업

체는 입찰참가가 가능하나, 제안서 제출일로부터 5일 이내에 중소기업공공구

매종합정보망에서 확인이 되지 않거나, 입찰참가자격의 기업구분과 다른 경우

에는 입찰참가자격이 없습니다.

※ 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제8조의2에 해당하는 자

는 입찰에 참여할 수 없습니다.

※ 전자입찰은 반드시 나라장터 안전 입찰서비스를 이용하여 입찰서를 제

출하여야 합니다. (자세한 사항은 안전 입찰서비스 유의사항 안내 참고)

※ 미자격자가 입찰에 참가해 입찰에 관한 서류를 부정하게 행사한자 또는

고의로 무효의 입찰을 한 자 등으로 판단될 경우에는 [국가를 당사자로

하는 계약에 관한 법률 시행령] 시행령 제76조의 규정에 의거 『부정당

업자의 입찰참가자격 제한』을 받을 수 있습니다.

※ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조의5 및 같은 법 시

행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확

정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없습니다.

※ 공동수급 불가

8. 제안서 제출

가. 제출기간 : 2026년 10월 02일(금) ∼ 10월 13일(화) 11:00

나. 제출방법 : 나라장터(e-발주시스템)을 통하여 전자적으로 제출

다. 제출서류 (나라장터 제출 제안서류 일체는 PDF 파일형식으로 제출)

나라장터에서 출력한 “경쟁입찰참가자격등록증” 1부 ①

② 소기업·소상공인 확인서 1부

③ 법인 등기부등본(개인사업자인 경우 사업자등록증) 1부

④ 제안서 1부

⑤ 그 외 입찰서류 일체는 제안요청서 內 p.11 제출서류 및 서식 참조

하여 제출

※ 입찰관련서류(①,②,③,⑤) : 제안서 전자파일(④)과 구분하여 스캔 후 하나의 전자파일로 작

성하고, 나라장터 "제안서 제출"에서 파일구분을 선택하여 온라인으로 제출하시기 바랍니

다.

※ 제안서 제출에 대한 최종입찰 여부 확인은 발주기관에 있으며, 제안서 제출 관련하여 시스템

기능은 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다.

라. 제안서 및 입찰참가신청 서류 등은 “제안서 제출 매뉴얼”을 참고하여

나라장터(e-발주시스템)를 통해 온라인으로 제출하여 주시기 바랍니다.

마. 제안서 제출 후 반드시 나라장터 시스템(https://www.g2b.go.kr/)에서 제안서

제출여부 및 다음의 제안서 제출 유의사항 확인하시기 바랍니다.

< 제안서 제출 관련 유의 사항>

* 해당 공고가 온라인으로 제안서를 제출받는 경우, 입찰참가자는 반드시 제안서

제출여부를 시스템을 통해 최종 확인하여야 하며, 미확인으로 인하여 발생되는

모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.

* 제안서(전자파일)가 마감일시까지 나라장터 서버에 수신되지 않을 경우(상기 제출경

로를 통하지 않은 건도 포함)와 첨부파일의 하자인 경우 제출하지 아니한 것으로

간주하며, 제안서 미제출시 입찰 무효처리 됩니다. 단, 평가참고자료(제안요약서,

발표자료 등) 미제출시 제안서와 제안서에 포함된 서류로만 평가합니다.

*「전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률 시행령」제5조(전자적 형태의 입찰서

제출) 제6항을 준용하여 처리합니다.

9. 낙찰자 결정방법

가. 제안서 평가는 기술능력평가(80점)와 가격평가(20점)로 실행하며 제안서

평가결과 기술능력 평가 점수가 기술능력평가 분야 배점한도의 85%이상

인 자를 협상적격자로 선정하며, 협상 순서는 협상적격자의 기술능력평가

와 입찰가격평가를 합산하여 합산점수의 고득점 1순위부터 우선적으로

협상을 실시하여 낙찰자를 결정합니다.

나. 협상점수가 동일한 제안자가 2인 이상일 경우에는 기술능력 평가점수가

높은 제안자를 우선하고, 기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 세부평

가항목중 배점이 큰 항목에서 높은 점수 제안자를 선 순위자로 합니다.

다. 제출된 서류(제안서 포함)가 부정 또는 허위로 작성된 것으로 판명된 때

에는 협상대상자 및 낙찰자 결정에서 제외됩니다.

라. 제안서 평가방법 : 발표평가

※ 동일가격 입찰 낙찰자 결정 시, 전자조달시스템을 통해 자동 추첨합니다

(전자입찰특별유의서 제 15조)

10. 입찰보증금 납부 및 귀속

가. 본 입찰에서 입찰보증금의 납부는 제안서 제출 시 투찰금액의 5%에 해당

하는 금액으로 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음합

니다.

나. 낙찰자는 우리원이 인정하는 정당한 사유 없이 7일 이내에 계약을 체결치

않을 때에‘가’항에 의한 입찰보증금지급각서에 의하여 우리원에 납부를

하여야 하며, 부정당업자로 입찰참가자격 제한 처분 및 제재를 받게

됩니다.

11. 계약의 무효 : 계약대상자로 선정된 자가 관련 법률에 의하여 입찰참가 자격이 없는

경우

12. 기타사항

가. 계약상대자는 납품기한까지 우리 원에서 지정한 장소 및 인도조건에 따라

직접 납품․검수를 받아야 합니다.

나. 계약을 이행함에 있어 부실, 조잡 또는 부당(계약불이행 등)하게 하거나,

부정한 행위를 한 업체는 계약을 해지 및 해약하고 부정당업자로 지정 통

보되며, 부정당업자로 지정된 업체는 입찰 및 계약이 불가합니다.

다. 납품기한까지 결과물의 전부 또는 일부의 납품을 지연하거나 검수에 합

격하지 못한 때에는 지체상금이 부과됩니다.

라. 입찰자는 입찰유의서, 입찰공고문, 제안요청서, 기타 입찰에 필요한 모든

사항을 입찰 전에 완전히 숙지하여야 하며 숙지하지 못한 책임은 입찰

참가자에게 있습니다.

마. 입찰자는 입찰에 관련된 모든 사항을 반드시 제안요청서를 통하여 확인

하시고 투찰하시기 바랍니다.

바. 이외 사항에 대해서는 아래사항을 참고해주시기 바랍니다.

1. 용역입찰공고

2. 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서

3. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정

4. (계약예규) 정부입찰 ․ 계약 집행기준

5. (계약예규) 협상에 의한 계약체결기준

6. (계약예규) 용역계약일반조건

7. (계약예규) 용역입찰유의서

- 자료검색 방법 -

(계약예규) 국가법령정보센터 홈페이지(http://www.law.go.kr)에서 행정규칙으로 검색

(조달청 고시 등) 조달청 홈페이지(hppt://pps.go.kr) 정보제공 ⇨ 업무별 자료 ⇨ 내자구매,

나라장터 운영규정, 품질관리 등에서 각각 검색

※ 정확한 자료 검색이 되지 않을 경우 입찰공고 담당자에게 확인하시기 바랍니다.

※ 규격 착오 또는 규정 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체

결하고 불이행할 경우 관계법령에 따라 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여

가 제한되는 등 불이익을 받을 수 있습니다.

※ 계약관련 문의 : 경영혁신본부 안전자산관리실 이소정 주임 행정원

T. 054-240-2589 E-Mail : ppsic37254@kiro.re.kr

※ 용역관련 문의 : 미래서비스로봇연구단 김용국 팀장

T. 054-279-0444 E-Mail : ykkim0625@kiro.re.kr

※ 기타 본 사업과 관련한 문의는 되도록 E-mail로 질의하여 주시기 바랍니다.

위와 같이 공고합니다.

2025년 10월 02일

한국로봇융합연구원장

이 공고와 관련된 입찰 가이드

출처: 나라장터 · 수집 2026-10-02 16:24 · 입찰 참여 전 발주기관 원문·첨부를 꼭 확인하세요.
AA